Wer hat Erfahrung mit PXFmini - APM-FC für Raspberry Pi (Zero)

[brandtaucher]

Relativ neu und interessant:

http://erlerobotics.com/docs/Artificial_Brains_and_Autopilots/Autopilot_shields/PXFmini/index.html

Was haltet Ihr davon? Wer hat bereits Erfahrung damit gemacht?

 

[GerdS]

Mir erschließt sich der Sinn des Ganzen nicht so recht. Was für Vorteile soll das gegenüber einem reinrassigen APM-Design bringen?
Ich sehe erst mal nur Nachteile:

- Größer und schwerer gegenüber echtem APM-Design
- Anfälliger aufgrund weiterer Steckverbindungen zwischen den Boards
- Unnötiger elektronischer Ballast mit erhöhtem Stromverbrauch von RasPi-Komponenten, die hier nicht gebraucht werden
- Mögliche Softwareprobleme wegen nur halbherziger Unterstützung durch den APM-Stack

Gruß Gerd