Liebe Community,
ich bin Medientechnik Student des 5. Semesters. Für ein kommendes Projekt möchte ich mich genauer mit der Software hinter einem Gimbal beschäftigen.
Ich habe schon versucht mich in die PID Steuerung von Open Source Projekten (Code) reinzulesen, muss aber mangels Programmierkenntnisse gestehen, dass ich nur ein Bruchteil des Ganzen verstehe..
Gerne würde ich wissen, wie genau ein solcher PID Algorithmus hinter einem Gimbal aussieht und wie dieser arbeitet bzw dafür sorgt, dass alle Achsen stabilisert werden. Ich meine gelesen zu haben, dass bei Gimbals eine abgeänderte Form der PID Steuerung stattfindet.
Auch interessiert mich, wie die Sensoren ausgelesen werden und wie die Motoren angesteuert werden.
Ich würde mich sehr über eure Antworten freuen.
Viele Grüße,
Luc
ich bin Medientechnik Student des 5. Semesters. Für ein kommendes Projekt möchte ich mich genauer mit der Software hinter einem Gimbal beschäftigen.
Ich habe schon versucht mich in die PID Steuerung von Open Source Projekten (Code) reinzulesen, muss aber mangels Programmierkenntnisse gestehen, dass ich nur ein Bruchteil des Ganzen verstehe..
Gerne würde ich wissen, wie genau ein solcher PID Algorithmus hinter einem Gimbal aussieht und wie dieser arbeitet bzw dafür sorgt, dass alle Achsen stabilisert werden. Ich meine gelesen zu haben, dass bei Gimbals eine abgeänderte Form der PID Steuerung stattfindet.
Auch interessiert mich, wie die Sensoren ausgelesen werden und wie die Motoren angesteuert werden.
Ich würde mich sehr über eure Antworten freuen.
Viele Grüße,
Luc
