1: Ja, funktioniert. Normal MinimOSD geht sogar auch, da meister MavLink Support in Harakiri eingebaut hat - aber mit KV-Team hat man den Vorteil, die PID-Werte per OSD-Menü einstellen zu können.
2: Sehr gut eigentlich, MultiWii ist da nicht vergleichbar. Man muss allerdings sicherstellen dass der Mag keine Interferenz abbekommt, und dass das GPS Signal auch sauber ist - sprich am besten die 3DR Einstellungen vom APM auf den Ublox aufspielen (Anleitung lässt sich im RCGroups APM Thread finden), und die Kabel sauber verlegen um dort auch jegliche Interferenzen zu vermeiden.