Wenn die Elektronik nach einer harten Landung nicht mehr richtig funktioniert, ist offensichtlich in der Sensoreinheit mechanisch was kaputt gegangen. (Gehe davon aus, dass alles richtig montiert, Kompass und Gyro kalibriert und auch alles in der GUI korrekt eingestellt ist.)
Evtl. nur eine Kleinigkeit wie ein Haarriss im Kupfer auf der Platine o.Ä. Selber kannst du da wohl nicht viel machen um das wieder hinzubekommen. Um weitere Schäden durch Abstürze zu vermeiden, würde ich die Wookong zusammenpacken und zur Überprüfung einschicken.