Wozu hat die CC3D einen Kompass?
- Themenstarter becksbier
- Beginndatum
Ein originaler CC3D hat keinen Kompass.
Der Kompass wird u.a. verwendet für die Kalibrierung der ACC und für eine besseres halten der Fluglage (besonders yaw) verwendet. Des Weitern kann der Kompass auch in die Sensor Fusion mit einfließen und somit für eine bessere genauigkeit der Raumorientierung sorgen.
Der Kompass wird u.a. verwendet für die Kalibrierung der ACC und für eine besseres halten der Fluglage (besonders yaw) verwendet. Des Weitern kann der Kompass auch in die Sensor Fusion mit einfließen und somit für eine bessere genauigkeit der Raumorientierung sorgen.
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Gut zu wissen, dachte selber immer das dort zumindest ein Kompass verbaut ist=)
olex, in deiner Signatur hast du einen Link zu einer Copter-Flugsteuerungen-Übersicht. Basiert die auf deinen Erfahrungen, oder gesammeltes Wissen? Sieht sehr gut aus!=) Ich frage mich gerade nur warum da keine CC3D ist?
Also ich finde die CC3D, für ca. 20€ echt mega geil! Super geiler SetupWizard der einen step-by-step durch die Konfiguartion führt. Das anlernen der Regler entfällt, und Sie fliegt für "Rate" und "Acro" einfach nur überrangend=)
olex, in deiner Signatur hast du einen Link zu einer Copter-Flugsteuerungen-Übersicht. Basiert die auf deinen Erfahrungen, oder gesammeltes Wissen? Sieht sehr gut aus!=) Ich frage mich gerade nur warum da keine CC3D ist?
Also ich finde die CC3D, für ca. 20€ echt mega geil! Super geiler SetupWizard der einen step-by-step durch die Konfiguartion führt. Das anlernen der Regler entfällt, und Sie fliegt für "Rate" und "Acro" einfach nur überrangend=)Also ich habe das eben noch mal getestet. Ich bin mir zu 99% sicher, dass da ein Kompass drin ist. Die Anzeige stimmt und zeigt Norden an, wo Norden ist. auch wenn man das Teil wild herumdreht, zeigt es anschließend wieder korrekt die Himmelsrichtung.
Meine CC3D ist org. im Plastikkasten, vorgestern gekauft bei dt. Händler, Bootloader 4, neueste Firmware (15.????).
Meine CC3D ist org. im Plastikkasten, vorgestern gekauft bei dt. Händler, Bootloader 4, neueste Firmware (15.????).
Also außer die haben aus irgendwelchem Grund die Hardware geändert ohne die Webseite zu aktualisieren, ist auf dem CC3D einfach kein Kompass drauf:
Da steht Englisch auf weiß: beim CopterControl gab's die IDG-500/ISZ-500 Gyros und den ADXL345 ACC, beim CC3D wurden all diese durch den MPU6000 ersetzt (der Gyro und ACC kombiniert).
Es wäre nicht komplett unmöglich, den MPU6000 durch den neuen MPU9100 zu ersetzen, der tatsächlich einen Kompass mitbringt... aber a) ist der Kompass im MPU9100 einfach nicht sehr gut, und b) hat es aufm CC3D tatsächlich keinen Zweck, da das Board sowieso nichts wirklich mit GPS anfangen kann, wo der Kompass ggf. nützlich wäre.
Da steht Englisch auf weiß: beim CopterControl gab's die IDG-500/ISZ-500 Gyros und den ADXL345 ACC, beim CC3D wurden all diese durch den MPU6000 ersetzt (der Gyro und ACC kombiniert).
Es wäre nicht komplett unmöglich, den MPU6000 durch den neuen MPU9100 zu ersetzen, der tatsächlich einen Kompass mitbringt... aber a) ist der Kompass im MPU9100 einfach nicht sehr gut, und b) hat es aufm CC3D tatsächlich keinen Zweck, da das Board sowieso nichts wirklich mit GPS anfangen kann, wo der Kompass ggf. nützlich wäre.
