Aus dem X4R-SB kannst du maximal zwei zusätzliche Kanäle rausbekommen. Dafür musst du ihn mit der CPPM-Firmware flashen und beim Binden den Jumper setzen, wie in der Beschreibung zu der FW angemerkt. Dann hast du am Ausgang 1 ein CPPM-Signal mit 1-8, an 2 und 3 die Kanäle 9 und 10 als PWM (normal), und bei SBUS wie gewohnt alle 16 für die Naza. Mit der Standard-FW kannst du nur Kanäle 1-3 zusätzlich zu SBUS abgreifen, was wenig bringt da diese ja für die Flugsteuerung-Funktionen belegt sind.