Für den Anfang sollte es eventuell auch reichen, wenn beide Antennen nach oben zeigen, so dass sie gleich polarisiert sind. Wie hast du das Xbee eingebaut? Mit Antenne Richtung Himmel? Am Laptop auch?
Der Laptop sollte sich ca. 1,5m über dem Boden befinden und die Antenne nicht abschatten um den bestmöglichen Empfang zu gewährleisten.