Hallo zusammen,
ich habe folgendes Problem:
Im Levelmode (tritt im Acro nicht auf) giert der Copter einen Teil (ca. 10-20°) nach einer 90° Drehung um die gierachse zurück nachdem der Stick schon wieder in Mittelstellung ist. Das geschieht mit und ohne aktivierten Mag.
Der Mag scheint OK zu sein, zumindest funktioniert PH ordentlich.
Den P- und I-Wert auf YAW habe ich experimentell geändert (so bis +-50%), konnte aber keine wesentliche Änderung feststellen...
Was sollte ich ändern?
Setup: Crius [email protected], Ublox6, [email protected], MT3506@12x5@4S
ich habe folgendes Problem:
Im Levelmode (tritt im Acro nicht auf) giert der Copter einen Teil (ca. 10-20°) nach einer 90° Drehung um die gierachse zurück nachdem der Stick schon wieder in Mittelstellung ist. Das geschieht mit und ohne aktivierten Mag.
Der Mag scheint OK zu sein, zumindest funktioniert PH ordentlich.
Den P- und I-Wert auf YAW habe ich experimentell geändert (so bis +-50%), konnte aber keine wesentliche Änderung feststellen...
Was sollte ich ändern?
Setup: Crius [email protected], Ublox6, [email protected], MT3506@12x5@4S
