ZYX22 Tarot Controller + 2 Axsis DYS Gimbal Problem

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#1
Hi Leute !
Habe leider ein Problem, habe mir den Tarot ZYX22 Gimbal Controller und dazu ein DYS Gimbal für meine Sony nex mit 2 Stk 4108 Motor zugelegt.
Nach langer Nacht, habe ich es geschafft den Contoller zum laufen zu bringen und auch dass sich die Motoren bewegen.

Jedoch "zucken" die Motoren nur, ich denke es liegt an den PID einstellungen. Habe es lange probiert, aber ohne Erfolg. Kann mir wert weiterhelfen ?

Lg
 

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