BT Modul einrichten

H

hobby1946

Erfahrener Benutzer
#1
#1
Hallo,
Ich habe eine FC 405 Wing mit Ardupilot

Um am Flugplatz Einstellungen vornehmen zu können, hätte ich gerne eine BT Vebindung zum Modell.

Ich habe ein Modul von BG:
US$5.41 K8 V8 kbar VBAR APM PIXHAWK Flight Control Bluetooth-Modul Hochspannungs-Version RC Parts from Spielzeug und Hobbys on banggood.com

Gekauft für PixHawk

Nun versuche ich seit Tagen da eine Verbindung herzustellen. OHNE Erfolg ...

Ich muß vorausschicken, daß ich zwar von der entsprechenden Technik schon Erfahrung habe,
aber von BT, TTY-Terminals, WiFi etc. eigentlich wenig.

Nach unzähligen Stunden bin ich soweit, das mein Modul an Serial1 von Ardupilot wenigstens reagiert.
Bei einer Baudrate von 9600 geht das Modul von Blinken in Dauerlicht über, aber Ardupilot findet keine Verbindung.

Die Hardware kann nicht defekt sein, da ich einmalig eine Verbindung zum MissionPlanner hatte !

Ich weß von früheren Versuchen (vor 2 Jahren mit 3DR) daß das auch scon der FAll war.
Mal geht es, mal nicht.

Ich sollte die Baudrate vom BT Modul auf 56700 ändern ...
Guter Vorschlag, aber wie und mit was ?

usw. ....
Wer kann mir da weiterhelfen ?

mfg
berny
 
E

Elyot

Erfahrener Benutzer
#2
#2
Das Modul hört normalerweise auf die HC-05 AT Befehle. Wenn Du nach "HC-05 Baudrate ändern" googlest, findest Du sicher eine für Dich passende Anleitung. Du benötigst aber auf jeden Fall ein USB-Seriell Modul (FTDI oder vergleichbar).
 
H

hobby1946

Erfahrener Benutzer
#3
#3
Ich habe es versucht.

Ich bekomme mit einem FTDI Modul eine Verbindung zum BT Modul.
Die LED am BT Modul leuchtet dann (vorher blinken).

Aber weiter passiert nichts.

Mit HTerm bekomme ich keine Antwort vom Modul.
 
Q

QuadCrash

Erfahrener Benutzer
#4
#4
Schau auf die Seite von Stefan: Bluetooth Module HC-05, HC-06 und BTM-222. Wenn es damit nicht klappt, tritt das Ding in die Tonne.

Grundsätzlich gilt eigentlich, frag vorher wenn Du etwas bestimmtes machen willst, dann gibt es auch sinnvolle Vorschläge incl. Funktion. Wer irgendeinen Billigmist kauft, muss halt ein bisschen forschen ...
 
E

Elyot

Erfahrener Benutzer
#5
#5
Die HC-05-Module würde ich nicht als Billig-Mist abtun, die gingen bei mir bisher immer. Einzig die erste Einrichtung ist halt "gewöhnungsbedürftig".

Schau Dir in dem verlinkten Artikel den Abschnitt zu Pin 34 an. Der Teil mit High beim Einschalten führt Dich zum Ziel.
 
Q

QuadCrash

Erfahrener Benutzer
#6
#6
Elyot hat gesagt.:
Die HC-05-Module würde ich nicht als Billig-Mist abtun, die gingen bei mir bisher immer.
Zum Vergrößern anklicken....
Gleich im zweiten Absatz der verlinkten Seite:
Mit chinesischen Bluetooth Modulen habe ich mehrfach schlechte Erfahrung gemacht
Zum Vergrößern anklicken....
Sieht bei mir ähnlich aus ...

@hobby1946 führt diese Diskussion auch im Frsky-Forum. Ich hab ihm mehrfach dazu geraten anstatt dem Bluetooth-Modul ein WiFi-Modul zu nehmen, weil das viel problemloser ist. Aber er will ja unbedingt "sein" Modul zum laufen bringen. Kennt sich aber weder mit Bluetooth noch mit AT-Befehlen aus. Suchen ist auch nicht seine Stärke ... Dann wird es naturgemäß etwas schwierig.

Ich kann nur hoffen, dass er, wenn das Bluetooth-Modul irgendwann läuft, nicht ein iPhone verwenden will. Weil da funktioniert das, was er eigentlich machen will, mit WiFi, aber nicht mit Bluetooth.
 
H

hobby1946

Erfahrener Benutzer
#8
#8
@ QuadCrash
wenn man sich, wie du ja auch sagst, mit AT Befehlen, TTY, Terminals, usw. nicht so auskennt,
wird es immer schwierig sein.
Du sagst suchen ist nicht meine Stärke. Das stimmt nicht.
Nur wenn da zu 95% alles im technischen englisch ist, dann tue ich mich hart.

Hierher bin ich gewechselt, weil das mit Frsky nichts zu tun hat (OT).

Ich wechsle gerne auch auf auf WiFi. Ein Modul habe ich.
Aber da blicke ich noch weniger durch.

Wenn es eine deutsche Anleitung dazu geben sollte, probiere ich das gerne aus !

Weiterhin weiß ich nicht was für ein BT Modul das ist.
Ich habe es mir von BG mitschicken lassen.

K8 V8 kbar VBAR APM PIXHAWK Flight Control Bluetooth-Modul Hochspannungs-Version
Ich bin davon ausgegangen, wenn es für PixHawk ist, daß es dann mit Ardupilot geht.

@kalle123

Habe alles mögliche versucht, da ich nicht weiß ob HC05 oder HC06 etc.
Die grüne LED geht von blinken auf High, egal bei welcher Baudrate.

Ich hätte das Model auch schon längst "entsorgt, aber 1 mal hatte ich eine BT Verbindung mit Ardupilot ... !

Zwischenablage01.jpg
 
E

Elyot

Erfahrener Benutzer
#9
#9
Das Modul ist ein HC-05. Nur die "Trägerplatine" weicht ein wenig von den Standardteilen ab. Hier gibt es an der Stiftleiste halt nur 4 Pins, ansonsten ist da kein Unterschied. Ich habe übrigens das selbe Modul in einem Heli verbaut.

Idealerweise setzt Du Pin 34 (Key) beim Einschalten. Dann ist die Baudrate 38400 und das Modul im Einstellmodus.
 
E

Elyot

Erfahrener Benutzer
#12
#12
Hier muss ich wohl zurückrudern. Bei mir ist auf dem verlinkten Modul ein "originales" HC-05 verlötet.
In Hterm solltest Du noch bei "send on enter" auf cr+lf stellen. Wenn das Modul nicht per Bluetooth verbunden ist, bist Du im Command-Modus. Sende mal ein "AT+VERSION" und schau was zurückkommt. Falls nichts zurück kommt, paßt die Baudrate nicht.
 
H

hobby1946

Erfahrener Benutzer
#13
#13
Nachdem ich mit BT nicht weiterkomme,
werde ich nun mal WiFi probieren.

Was für ein Modul brauche ich da, um Daten von Ardupilot zum Smartphone übertragen zu können?
Ich frage jetzt mal lieber vorher, wie vorgeschlegen .... =:))
 
markus1234

markus1234

CopterFail
#15
#15
Auch wenn es nicht unbedingt zur Lösung des Problems beiträgt, würde mich die Anwendung interessieren. "Einstellungen am Flugplatz ändern" ist wenig Information. Welche FW auf dem FC, welches Endgerät (PC, Mobile, Android/IOS) und welche SW soll dort laufen?
Ich habe bisher das iNav via BT oder wifi mit Ez-Gui auf Android benutzt - wird aber leider nicht mehr supported. Ein Laptop ist mir zuviel Gepäck. An einer Alternative bin ich sehr interessiert.
Gruß Markus
 
H

hobby1946

Erfahrener Benutzer
#16
#16
Ich habe einen FC F405 Wing von Matek mit Arduplane als SW. Auf diesem FC läuft auch INAV, wobei ich da eine BT Verbindung zu einem Smartphone noch nicht getestet habe.

Mit Arduplane kann ich das BT Modul einschalten (LED high), aber ich bekomme keinerlei Datenverkehr.

Auch nicht über den PC mit FTDI und AT Befehlen.
 
H

hobby1946

Erfahrener Benutzer
#17
#17
@QuadCrash

Ich habe mal mein WiFi Modul angeschlossen an Arduplane angeschlossen.
Hier bekomme ich eine Verbindung mit meinem Smartphöne.

Wie kann ich jetzt bei QGroundControl diese Verbindung einstellen ?
"Auf Fahrzeug warten" steht da ...
 
Q

QuadCrash

Erfahrener Benutzer
#18
#18
Du musst Dein Wifi-Modul auch passend konfigurieren. Findest Du bestimmt in der Dokumentation Deines Moduls.

Irgendein Wifi-Modul muss auch nicht unbedingt funktionieren, darum hab ich ja auch ein bestimmtes Modul mit einer bestimmten Software empfohlen. Vielleicht besorgst Du Dir das, man kann es gemeinsam konfigurieren und dann fluppt das auch. Ich hab jedenfalls wenig Lust, für irgendwelche Module Support zu geben. Das kostet auch meine Zeit ...
 
H

hobby1946

Erfahrener Benutzer
#19
#19
Hallo QuadCash,
ich kann ich verstehen .... sollst du ja auch nicht.

Irgendwas läuft halt bei mir "schief" ...
Beide Module, BT und WiFi kann ich nicht mit FDTI ansprechen, obwohl dies doch gehen müßte.

Trotzdem kannst du besser englisch als ich.
Könntest du da mal bitte einen Blick darauf werfen, ob das Sinn machen könnte ?
Das Modul liegt halt bei mir rum.
Hatte ich versehentlich mal falsch bestellt:

SmartArduino/SZDOITWiKi

Danke !
 
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FPV1

Banggood

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