Der Gimbal Fehler kommt manchmal vor, wenn der Gimbal irgendwo beim initialisieren hakt (z.B. Grashalm).
40sek für das finden von ausreichend Satelliten und stabilisieren das Kalman Filters sind normal. Das dauert halt ca. eine Minute.
Ich gehe davon aus, dass das GPS Signal zu schwach war und die X8 nach dem Start wieder in VPU wechselte. Dann kann die X8 sich nur waagerecht ausrichten (VPU) - das ist immer relativ, die Drohne driftet und Wind drückt sie irgendwo hin. Die Bodenkamera funktioniert nur bedingt.
Deswegen ist es immer gefährlich, wenn man nicht "wirklich" fliegen kann, sondern sich auf die Positionshaltefunktion verlässt.
Wenn die Drohne aus VPU auf GPS geht, sollte man deswegen noch etwas warten, bis es stabil >12 Satelliten sind.
Grüße
Peter