Welcher Air Speed Sensor für Matek F405 Wing?
- Themenstarter Elektroniker1968
- Beginndatum
Hi,
ich kriege den I2C Bus eh nicht zum Laufen. Habe schon Matek damit zu Tode genervt. Der Kompass wird nicht erkannt. Also diese Kalibrierung mit dem Herumschwenken. ARSPD_BUS auf 0,1,2, getestet. Auch alle sonst nur denkbaren Kombinationen. Man sieht im Mission Planner, dass eine Drehung den Nasen-Vektor mit bewegt aber das kommt durch den Gyro Sensor.
Habe 2 Kompass Module ausprobiert, beide laufen mit der Pixhawk im Kopter aber mit dem F405 nicht. Blinken, kriegen GPS Fix aber das war es auch. Ich schmeiss das Ding bald weg, das war raus geworfenes Geld. RSSI brauche ich natürlich für den RTL bei Verbindungsabriss, den kann ich nicht opfern. Es gibt sonst keine Chance dass der Vogel zurück kommt. Eine Option wie "Timeout Control" vermisse ich da. Der Empfänger bleibt auf dem letzten PWM Wert stehen wenn die Verbindung abreisst.
Komisch, der Cortex M3 F407 hat 16 Analog Pins, die hatten da wohl keinen übrig....
Prinzipiell kann man aus dem GPS die Flugrichtung auslesen, das NMEA Protokoll gibt diese mit aus sobald sich der Gegenstand bewegt. Aber ich habe lieber eine Backup Lösung. Beim Kopter ist Kompass wohl ein Muss, da dieser sich auf der Stelle drehen kann.
Es gibt übrigens nur einen I2C Bus der heraus geführt ist, DA2, CL2. Einen anderen habe ich nicht gefunden.
ich kriege den I2C Bus eh nicht zum Laufen. Habe schon Matek damit zu Tode genervt. Der Kompass wird nicht erkannt. Also diese Kalibrierung mit dem Herumschwenken. ARSPD_BUS auf 0,1,2, getestet. Auch alle sonst nur denkbaren Kombinationen. Man sieht im Mission Planner, dass eine Drehung den Nasen-Vektor mit bewegt aber das kommt durch den Gyro Sensor.
Habe 2 Kompass Module ausprobiert, beide laufen mit der Pixhawk im Kopter aber mit dem F405 nicht. Blinken, kriegen GPS Fix aber das war es auch. Ich schmeiss das Ding bald weg, das war raus geworfenes Geld. RSSI brauche ich natürlich für den RTL bei Verbindungsabriss, den kann ich nicht opfern. Es gibt sonst keine Chance dass der Vogel zurück kommt. Eine Option wie "Timeout Control" vermisse ich da. Der Empfänger bleibt auf dem letzten PWM Wert stehen wenn die Verbindung abreisst.
Komisch, der Cortex M3 F407 hat 16 Analog Pins, die hatten da wohl keinen übrig....
Prinzipiell kann man aus dem GPS die Flugrichtung auslesen, das NMEA Protokoll gibt diese mit aus sobald sich der Gegenstand bewegt. Aber ich habe lieber eine Backup Lösung. Beim Kopter ist Kompass wohl ein Muss, da dieser sich auf der Stelle drehen kann.
Es gibt übrigens nur einen I2C Bus der heraus geführt ist, DA2, CL2. Einen anderen habe ich nicht gefunden.
Zuletzt bearbeitet:
Wenn überhaupt, nehme ich diesen digitalen Airspeed-Sensor von Drotek: Sensirion SDP3x Airspeed Sensor Kit (SDP33). Der funktioniert jedenfalls am F405-Wing mit ArduPlane einwandfrei und braucht gegenüber anderen Airspeed-Sensoren nicht vor jedem Flug kalibriert werden.
Anschluß am F405-Wing (Steckerleiste neben dem SBUS-Anschluss):
G - GND
VCC - 3,3
SCL - CL2
SDA - DA2
Konfiguration in ArduPlane:
ARSPD_BUS = 1
ARSPD_PIN = 65
ARSPD_TYPE = 6
ARSPD_USE = 1
ARSPD_BUS könnte auch 0 sein.
Bei der weiteren Konfiguration kommt es auf den Typ des Fliegers an. Beim reinen Segler wird bspw. noch TECS_SPDWEIGHT = 2 gesetzt, weil hier die Regelung anders laufen muss (es gibt keinen Motor, der beim Absaufen zugeschaltet werden könnte).
Jedenfalls sollte der Sensirion-Sensor mit den o.g. Angaben sofort laufen. Wenn nicht, hast Du vermutlich entweder ein defektes Board, oder wahrscheinlicher kalte Lötstellen bei den Steckerleisten.
G - GND
VCC - 3,3
SCL - CL2
SDA - DA2
Konfiguration in ArduPlane:
ARSPD_BUS = 1
ARSPD_PIN = 65
ARSPD_TYPE = 6
ARSPD_USE = 1
ARSPD_BUS könnte auch 0 sein.
Bei der weiteren Konfiguration kommt es auf den Typ des Fliegers an. Beim reinen Segler wird bspw. noch TECS_SPDWEIGHT = 2 gesetzt, weil hier die Regelung anders laufen muss (es gibt keinen Motor, der beim Absaufen zugeschaltet werden könnte).
Jedenfalls sollte der Sensirion-Sensor mit den o.g. Angaben sofort laufen. Wenn nicht, hast Du vermutlich entweder ein defektes Board, oder wahrscheinlicher kalte Lötstellen bei den Steckerleisten.
Danke. Die viele Info muss ich erstmal verarbeiten und KL hatte ich auch schon im Blick weil die Leisten nicht vergoldet waren und schlecht Lot annahmen. Das wird schon.... immer eines nach dem anderen. Batt Sensor war auch so ein Drama. Jetzt klappt er super, Volt und Current sind sehr genau, verglichen zum Hobbyking Strom Tester
Hallo,
ich habe einige SDP33 verbaut, u.a. an einem F405 Wing.
Der SPD33 von Drotek ist für 5 Volt ausgelegt, 3,3 Volt wie oben geschrieben, habe ich nicht probiert und würde ich auch nicht tun.
Wichtig ist:
ARSPD_BUS = 1
ARSPD_TYPE = 6
Mann muss die Offset-Kalibration (Bestimmung von ARSPD_OFFSET) von der Ratio-Kalibration (Bestimmung von ARSPD_RATIO) unterscheiden.
Die Offset Kalibration wir bei den Druckdifferenzsensoren automatisch beim Booten durchgeführt, das Pitotrohr muss dabei von Wind geschützt abgedeckt sein. Der SDP33 ist der einzige Airspeedsensor, der aufgrund des ganz anderen Messprinzips dieses Verfahren NICHT benötigt.
Die Ratio - Kalibrierung ARSPD_RATIO muss aber auch vor dem ersten aktiven Einsatz beim SDP33 einmalig durchgeführt werden. Das geht manuell oder automatisch. Siehe:
Calibrating an Airspeed Sensor — Plane documentation
Bei diesem Messflug zur Sicherheit ARSPD_USE = 0 (damit werden die Werte wohl ins Logfile eingetragen, aber nicht für die Flugsteuerung verwendet) . Wenn ARSPD_RATIO automatisch oder von Hand bestimmt ist, dann erst ARSPD_USE auf 1 setzen.
Viel Erfolg
ich habe einige SDP33 verbaut, u.a. an einem F405 Wing.
Der SPD33 von Drotek ist für 5 Volt ausgelegt, 3,3 Volt wie oben geschrieben, habe ich nicht probiert und würde ich auch nicht tun.
Wichtig ist:
ARSPD_BUS = 1
ARSPD_TYPE = 6
Mann muss die Offset-Kalibration (Bestimmung von ARSPD_OFFSET) von der Ratio-Kalibration (Bestimmung von ARSPD_RATIO) unterscheiden.
Die Offset Kalibration wir bei den Druckdifferenzsensoren automatisch beim Booten durchgeführt, das Pitotrohr muss dabei von Wind geschützt abgedeckt sein. Der SDP33 ist der einzige Airspeedsensor, der aufgrund des ganz anderen Messprinzips dieses Verfahren NICHT benötigt.
Die Ratio - Kalibrierung ARSPD_RATIO muss aber auch vor dem ersten aktiven Einsatz beim SDP33 einmalig durchgeführt werden. Das geht manuell oder automatisch. Siehe:
Calibrating an Airspeed Sensor — Plane documentation
Bei diesem Messflug zur Sicherheit ARSPD_USE = 0 (damit werden die Werte wohl ins Logfile eingetragen, aber nicht für die Flugsteuerung verwendet) . Wenn ARSPD_RATIO automatisch oder von Hand bestimmt ist, dann erst ARSPD_USE auf 1 setzen.
Viel Erfolg
Hi, nach gerade einmal einem Jahr hab ich's doch tatsächlich geschafft, den Sensor mal im Flug zu kalibrieren.
Hoffe, der Thread ist noch aktiv.
Der Ratio ist relativ hoch mit genau 4, im Manual wird von 1-3 gesprochen, wenn es drüber ist, stimmt etwas nicht.
Ist das auch deine Erfahrung?
Mein Prozedere war: RTL mind. 5 min und Autocal =1 bei geringem Wind.
Bin mir jetzt unsicher, ob ich den Werten schlussendlich vertrauen kann.
Danke fürs Feedback im Voraus!
Viele Grüße
Hoffe, der Thread ist noch aktiv.
Der Ratio ist relativ hoch mit genau 4, im Manual wird von 1-3 gesprochen, wenn es drüber ist, stimmt etwas nicht.
Ist das auch deine Erfahrung?
Mein Prozedere war: RTL mind. 5 min und Autocal =1 bei geringem Wind.
Bin mir jetzt unsicher, ob ich den Werten schlussendlich vertrauen kann.
Danke fürs Feedback im Voraus!
Viele Grüße
Hallo zusammen,
hatte mir aus Neugier auch einen Drotek SDP33 besorgt und am I2C-Port A (BUS 2) meines PIX32 angeschlossen. Werte sehe ich im MP auch. Da es keine vernünftige Doku von Drotek gibt, jetzt nur noch die spannende Frage: wo schließe ich welchen Schlauch an??
Danke im Voraus & viele Grüße
Martin
hatte mir aus Neugier auch einen Drotek SDP33 besorgt und am I2C-Port A (BUS 2) meines PIX32 angeschlossen. Werte sehe ich im MP auch. Da es keine vernünftige Doku von Drotek gibt, jetzt nur noch die spannende Frage: wo schließe ich welchen Schlauch an??
Danke im Voraus & viele Grüße
Martin
Das spielt keine Rolle, der Sensor misst in beide Richtungen. Beim Flugzeug macht nur ein positiver Wert Sinn, deswegen wird sehr wahrscheinlich der Absolutwert für die Berechnung genommen. Kann man aber durch vorsichtiges Einblasen verifizieren.
Wichtiger ist ein vernünftiger Düsendurchmesser, dazu habe ich hier Einiges probiert:
OXSENS - Airspeed-Düsen für SDP Sensoren
Speziell das Diagramm für Abweichungen auf Grund des Schlauchdurchmessers bzw. -länge ist interessant.
Wichtiger ist ein vernünftiger Düsendurchmesser, dazu habe ich hier Einiges probiert:
OXSENS - Airspeed-Düsen für SDP Sensoren
Speziell das Diagramm für Abweichungen auf Grund des Schlauchdurchmessers bzw. -länge ist interessant.
Ich habe Ardupilot 4.5.3 auf dem Pix32 laufen. Meine Parameter sind:
ARSPD_AUTOCAL 0
ARSPD_BUS 2
ARSPD_DEVID 401681
ARSPD_OFFSET 0
ARSPD_PIN 65
ARSPD_PRIMARY 0
ARSPD_RATIO 2
ARSPD_SKIP_CAL 1
ARSPD_TUBE_ORDR 1
ARSPD_TYPE 6
ARSPD_USE 1
ARSPD_OFF_PCNT 0
ARSPD_OPTIONS 11
ARSPD_PSI_RANGE 1
ARSPD_WIND_GATE 5
ARSPD_WIND_MAX 0
ARSPD_WIND_WARN 0
ARSPD_AUTOCAL 0
ARSPD_BUS 2
ARSPD_DEVID 401681
ARSPD_OFFSET 0
ARSPD_PIN 65
ARSPD_PRIMARY 0
ARSPD_RATIO 2
ARSPD_SKIP_CAL 1
ARSPD_TUBE_ORDR 1
ARSPD_TYPE 6
ARSPD_USE 1
ARSPD_OFF_PCNT 0
ARSPD_OPTIONS 11
ARSPD_PSI_RANGE 1
ARSPD_WIND_GATE 5
ARSPD_WIND_MAX 0
ARSPD_WIND_WARN 0
Bevor Du Autothrottle-Modi benutzt, solltest Du den Sensor einmalig Kalibrieren Calibrating an Airspeed Sensor — Plane documentation
(Damit ist nicht die Nullpunktkalibration gemeint, die beim SDP33 ja nicht erforderlich ist)
Die "TUBE_ORDER" ist wie @Carbonator schreibt, eigentlich egal bei dem SDP33 und soweit ich den Quellcode erinnere, nimmt Ardupilot einfach den Absolutwert. Drotek hatte gleichwohl mal angegeben, welcher Stutzen welcher ist, siehe Bild:
Rolf
(Damit ist nicht die Nullpunktkalibration gemeint, die beim SDP33 ja nicht erforderlich ist)
Die "TUBE_ORDER" ist wie @Carbonator schreibt, eigentlich egal bei dem SDP33 und soweit ich den Quellcode erinnere, nimmt Ardupilot einfach den Absolutwert. Drotek hatte gleichwohl mal angegeben, welcher Stutzen welcher ist, siehe Bild:
Rolf
