HDZero Frage an Antennenspezialisten Copter 5.6Ghz
- Themenstarter Astro1960
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Was für eine Antenne? Omni? Linear?
Im Prinzip ist es am besten wenn die Antenne in der Hauptfluglage senkrecht nach oben ausgerichtet ist. Direkt Axial zur Antenne ist ein toter Punkt, weshalb die Verbindung direkt über einem meist am schlechtesten ist. Was aber ebenso wichtig ist, dass die Antenne nicht durch den Carbonframe oder Lipo verdeckt wird. Das dämpft das Signal nämlich auch sehr stark. Für LoRa nimmt man dann oft Lollipos mit langem Stiel, so dass die Antenne möglichst frei liegt und nicht verdeckt wird.
Im Prinzip ist es am besten wenn die Antenne in der Hauptfluglage senkrecht nach oben ausgerichtet ist. Direkt Axial zur Antenne ist ein toter Punkt, weshalb die Verbindung direkt über einem meist am schlechtesten ist. Was aber ebenso wichtig ist, dass die Antenne nicht durch den Carbonframe oder Lipo verdeckt wird. Das dämpft das Signal nämlich auch sehr stark. Für LoRa nimmt man dann oft Lollipos mit langem Stiel, so dass die Antenne möglichst frei liegt und nicht verdeckt wird.
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Ja für den Gyro, dem Te geht es doch aber um die Ausrichtung der Antenne um einen möglichst guten Empfang zu haben. Hierzu wird in dem Video gar nichts gesagt. Die Longrangeantennen sind ja auch nur für den speziellen Fall gedacht, dort wird ja meist nicht sehr dynamisch geflogen. War ja auch keine Empfehlung sondern nur der Hinweis warum solche Antennen für LoRa eingesetzt werden.
Solche Stubis wie er einsetzt, sind hingegen das andere extreme und empfangstechnisch dann eher suboptimal. Gerade bei Coptern mit Top-Lipo-Mount und Freestyle flugstil. Da kommt dann nämlich alles zusammen. Fluglage relativ flach (irgendwo um die 25-30grad) so dass die Antenne nicht senkrecht steht und dann wird sie auch noch durch den Topmounted Lipo fast vollständig verdeckt.
Die Ausrichtung der Antenne und Länge des Stiels, muss auf die eigenen Bedürfnisse (Bauart des Copters) und Flugstil angepasst sein.
Kann morgen dazu mal ein paar Zeichnungen machen um zu verdeutlichen was ich meine.
Solche Stubis wie er einsetzt, sind hingegen das andere extreme und empfangstechnisch dann eher suboptimal. Gerade bei Coptern mit Top-Lipo-Mount und Freestyle flugstil. Da kommt dann nämlich alles zusammen. Fluglage relativ flach (irgendwo um die 25-30grad) so dass die Antenne nicht senkrecht steht und dann wird sie auch noch durch den Topmounted Lipo fast vollständig verdeckt.
Die Ausrichtung der Antenne und Länge des Stiels, muss auf die eigenen Bedürfnisse (Bauart des Copters) und Flugstil angepasst sein.
Kann morgen dazu mal ein paar Zeichnungen machen um zu verdeutlichen was ich meine.
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Hier mal eine kleine Zeichnung um das Gesagte etwas plastischer darzustellen.
Bottom Mount Lipos sind hier natürlich etwas unkomplizierter und bieten mehr Möglichkeiten für die Antenne, da eben der Lipo oben nicht zusätzlich im Weg ist.
Je weiter die Antenne von leitenden Objekten entfernt ist, desto besser für den Empfang, da die Abschattung dann geringer ausfällt.
Hier ein kleines einfaches Beispiel:
Ein Auge zu machen und den Daumen vor das offene Auge in 2cm Entfernung halten.
Der Daumen nimmt ein relativ großes Sichtfeld ein und man sieht außen rum fast nichts.
Jetzt den Daumen mal 30cm vor das Auge halten.
Der Daumen nimmt nur noch ein Bruchteil des Sichtfeldes von vorher ein.
Je näher das Objekt an der Antenne, desto größer fällt die Abschattung aus.
Deshalb wird für LoRa oft die langen Antennen verwendet, einfach um diese zusätzlichen paar cm zu bekommen.
Update:
Da der Flugwinkel ja immer variiert und nie gleich ist, wird man immer einen Kompromiss aus Bild 1 und Bild 3 haben. Man sollte halt schauen, dass sie zu dem Flugwinkel passt, indem man sich am häufigsten bewegt.
Bottom Mount Lipos sind hier natürlich etwas unkomplizierter und bieten mehr Möglichkeiten für die Antenne, da eben der Lipo oben nicht zusätzlich im Weg ist.
Je weiter die Antenne von leitenden Objekten entfernt ist, desto besser für den Empfang, da die Abschattung dann geringer ausfällt.
Hier ein kleines einfaches Beispiel:
Ein Auge zu machen und den Daumen vor das offene Auge in 2cm Entfernung halten.
Der Daumen nimmt ein relativ großes Sichtfeld ein und man sieht außen rum fast nichts.
Jetzt den Daumen mal 30cm vor das Auge halten.
Der Daumen nimmt nur noch ein Bruchteil des Sichtfeldes von vorher ein.
Je näher das Objekt an der Antenne, desto größer fällt die Abschattung aus.
Deshalb wird für LoRa oft die langen Antennen verwendet, einfach um diese zusätzlichen paar cm zu bekommen.
Update:
Da der Flugwinkel ja immer variiert und nie gleich ist, wird man immer einen Kompromiss aus Bild 1 und Bild 3 haben. Man sollte halt schauen, dass sie zu dem Flugwinkel passt, indem man sich am häufigsten bewegt.
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Was in dem Video interessant ist, dass er die Antenne um 90 Grad legt.
Bedeutet man hat immer die maximale Abstrahlung zur Erde.
Macht aber auch nur vorne und unten am Kopter einen Sinn. Sonst haben wir wieder das Thema Schatten.
Und da ist bei meinen Coptern leider kein Platz.
Aber irgendwie werde ich das einmal ausprobieren.
Bedeutet man hat immer die maximale Abstrahlung zur Erde.
Macht aber auch nur vorne und unten am Kopter einen Sinn. Sonst haben wir wieder das Thema Schatten.
Und da ist bei meinen Coptern leider kein Platz.
Aber irgendwie werde ich das einmal ausprobieren.
Du meinst den zweiten Copter wo er zeigt? Dort wo die Antenne seitlich ist?
Schau mal genau hin, dort verwendet er eine DJI Airunit mit zwei Antennen.
Er legt jeweils recht und links eine Antenne an der Seite raus und kippt diese um 90°.
Bei zwei Antennen kann man das machen, da man dann auf beiden Seiten eine hat und die Funkadeckung damit sehr gut ist.
Wenn man nur eine Antenne hat, würde ich das so nicht machen.
Generell muss man aber auch sagen, dass alle Antennepositionen immer einen Kompromiss darstellen. Da sich unser Modell im Raum 3-dimensional bewegt und es somit keine perfekte Antennenausrichtung gibt.
Ich würde nur vermeiden die Antenne schon in normaler Ausrichtung abgeschattet zu montieren und ich würde den Winkel an meine präferierte Flugart anpassen.
Das heißt eher viel Speed und steiler Winkel, dann die Antenne mehr flach nach hinten raus, da die Antenne dann beim Fliegen fast senkrecht steht.
Umgedreht, wenn man eher langsam und flach unterwegs ist, dann die Antenne hinten natürlich etwas aufrechter hinstellen.
Schau mal genau hin, dort verwendet er eine DJI Airunit mit zwei Antennen.
Er legt jeweils recht und links eine Antenne an der Seite raus und kippt diese um 90°.
Bei zwei Antennen kann man das machen, da man dann auf beiden Seiten eine hat und die Funkadeckung damit sehr gut ist.
Wenn man nur eine Antenne hat, würde ich das so nicht machen.
Generell muss man aber auch sagen, dass alle Antennepositionen immer einen Kompromiss darstellen. Da sich unser Modell im Raum 3-dimensional bewegt und es somit keine perfekte Antennenausrichtung gibt.
Ich würde nur vermeiden die Antenne schon in normaler Ausrichtung abgeschattet zu montieren und ich würde den Winkel an meine präferierte Flugart anpassen.
Das heißt eher viel Speed und steiler Winkel, dann die Antenne mehr flach nach hinten raus, da die Antenne dann beim Fliegen fast senkrecht steht.
Umgedreht, wenn man eher langsam und flach unterwegs ist, dann die Antenne hinten natürlich etwas aufrechter hinstellen.
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Also ich sehe das so:
Freestyle: Da bin ich im näheren Umfeld (max. 100-200m) unterwegs und fliege recht dynamisch. Dann ist die Antenne immer nur kurz abgeschattet. FPV-Bild ist im schlimmsten Fall nur kurz weg.
=> Abschattungen (z. B. durch den LiPo) sind nicht so kritisch
Long Range: Hier könnte man durchaus mehrere Sekunden/Minuten konstant in eine Richtung fliegen. Man fliegt hier eher gemütlich (also nicht so dynamisch). Hier könnte es also passieren, dass das Bild längere Zeit ausfällt, was dann blöd wäre. Vor allem auf dem Rückweg, denn die Antenne ist üblicherweise am Heck montiert.
=> Exponierte Antennen-Position ohne Abschattung wichtig
Sehe ich auch so! Also etwa 90° zum Kamera-Winkel.
Freestyle: Da bin ich im näheren Umfeld (max. 100-200m) unterwegs und fliege recht dynamisch. Dann ist die Antenne immer nur kurz abgeschattet. FPV-Bild ist im schlimmsten Fall nur kurz weg.
=> Abschattungen (z. B. durch den LiPo) sind nicht so kritisch
Long Range: Hier könnte man durchaus mehrere Sekunden/Minuten konstant in eine Richtung fliegen. Man fliegt hier eher gemütlich (also nicht so dynamisch). Hier könnte es also passieren, dass das Bild längere Zeit ausfällt, was dann blöd wäre. Vor allem auf dem Rückweg, denn die Antenne ist üblicherweise am Heck montiert.
=> Exponierte Antennen-Position ohne Abschattung wichtig
Sehe ich auch so! Also etwa 90° zum Kamera-Winkel.
