Für eine schnelle Hilfe ohne sich durch die WIKI durchwühlen zu müssen wäre hilfreich zu wissen, was du für einen Sender am Boden hast . Wenn der OpenTX und einen Bildschrim hat, vulgo sowas wie die Taranis , dann spielst Du da einfach das Yapuu-Script auf und hast alle möglichen Daten, die der Pixhawk , das GPS, der Kompass und Baro per Telemetrie runtersenden aufbereitet.