2.5" Cinewhoop eskaliert beim DIVEN? Warum...

[SecondView.Drones]

Mir ist völlig klar, dass ein Cinewhoop mit 2.5 Zoll Propellern nicht dafür gedacht ist zu diven oder Split-S zu fliegen, aber kann mir jemand aus der technischen Sicht sagen, warum der Kopter dan irgendwann zum eskalieren anfängt?

Schaffen die Motoren es nicht mehr die Drohne durch den hohen Luftwiderstand zu kontrollieren? Ist die niedrige Drehzahl und der Gegendruck vom der "stehenden" Luft das Problem (DynamicIdle erhöhen... ist bei mir schon bei 50)?

Eventuell kann mir jemand einen kleinen Gedankenanstoß dazu geben.

grüße Stefan

 

[Roubihoubi]

Letztens auch gehabt. Airmode an?

 

[Onkel Ho]

Wie hoch sind denn deine I-Term Werte? Ich hatte ein ähnliches Problem, dass sich der Kopter selbständig machte bei nem Treppendive. I-Term war auf etwa 130 - auf um die 90 runtergedreht - passt.

 

[Kuchenz]

Also du machst im Acro nen Dive und das Qaud spielt irgenwann verrückt?

Hast du den Throttle Idle Wert verändert?


Ne frage von mir...
Kann es sein... die Props drehen sich aufgrunde des "gegenwindes" und der ESC sendet somit "falsche" Werte an den FC?

 

[der wildflieger]

"warum der Kopter dan irgendwann zum eskalieren anfängt?"
Vom Sprachlichen mal abgesehen, wie äußert sich denn diese Eskalation? Was passiert dann?

 

[Kuchenz]

"Was passiert dann?

jop, DVR wäre gold Wert ^^

 

[Lownoise]

ich glaube das liegt an dem Luftwiderstand der Ducts. Sagen ja eigentlich alle, dass man damit leider kein "richtigen" Freestyle fliegen kann oder sich die Copter wie Segelschiffe anfühlen. Das ist leider so. Alle Modelle mit Propellerschutz die ich hatte, flogen draußen wenn man mehr Platz hat echt sch*** so dass es keinen Spass macht, sie fangen irgendwann an sich unkontrolliert raus zu drehen, zu taumeln usw [=eskalieren..?!?]. Man müsste als wissenschaftlichen Beweis die selben Komponenten in einen normalen Frame bauen und gucken wie sehr sich das Flugverhalten verbessert hat. Generell geht es ohne sehr gut, siehe z. B. Bubito

 

[Onkel Ho]

Bei mir war mit Ducts öfters die Tendenz zum Flyaway, sprich ich kann den Throttle ganz runterziehen, aber der Kopter fliegt weiter nach oben. Besonders bei langen Dives hat sich da irgendwie I-Term heftig aufsummiert. I-Term runterdrehen und I-Term Relax anpassen hat da immer geholfen.

Ich vermute mal, dass liegt daran, dass I-Term ja vor allem auf die äußeren Einwirkungen abzielt - Dadurch, dass nun äußere Einwirkunken wie Wind, Luftwiderstand oder Propwash durch die Ducts viel krasser wirken, als bei normalen Koptern, kanns dann schnell zu nem Kontrollverlust kommen, wenn sich I-Term aufbaut.

Ich hatte das letztens bei nem normalen Kopter auch, als wir zum Spaß mal ne Fahne hinten angebracht hatten - ab nem bestimmten Punkt konnte ich Throttle komplett runterziehen und loslassen, Kopter flog fleißig weiter.

 

[CloudFlyer]

I-Term runter ist richtig. Habe ich bei den Whoops auch mitunter mal gehabt: Throttle runter, Quad gibt beim Dive wieder Gas 🙈. Ich hatte dann an I-Term und irgendeinen anderen Faktor gedengelt… dann war das auch Geschichte.

 

[mangoon]

Oder die Idle Drehzahl manuell in Betaflight einstellen, dann hat man das Problem nicht.

was ich aber eher vermute, was der TO meint ist ein ganz heftiger Propwash.....

 

[Jo_Nopp]

@mangoon
Schon mal auf das Datum des ersten und gleichzeitig letzten Beitrags vom Themenersteller geschaut?
(Zuletzt gesehen: 3. Nov 2022)

 

[Eisvogel]

Macht doch nix, wenn es bei einem ungelösten Fall nach Monaten eine Lösung gibt, hilft es ja vieleicht anderen Usern!?

 

[Jo_Nopp]

Macht doch nix, wenn es bei einem ungelösten Fall nach Monaten eine Lösung gibt, hilft es ja vieleicht anderen Usern!?

Welche Lösung? Nur eine weitere Vermutung was es sein könnte.
abba ejal

 

[Lownoise]

Gibt es denn funktionierende Lösungen? Bislang zumindest hier ja leider nicht bzw. nichts genau beschriebenes und nur ein paar mögliche Ideen...

 

[Onkel Ho]

Was bei mir geholfen hat habe ich ja schon beschrieben.

 

[mangoon]

Also sowohk mein Cinelog als auch die Avata machen das.... Cinelog kann mans bissl austreiben im PID aber los wird man da den Propwash wohl nie ganz...

 

[mangoon]

Und als Update: Mein 5" hat auch deutlichen Propwash, sobald der Akku bei ~ 3,65V ankommt. Also nix neues und nix ungewöhnliches...