Flight One H7 Lightning

[Onkel Ho]

Hammer, dass es bei dir auch geklappt hat

Wenn du das Matek target flashst, lad am besten Keine Custom Defaults, sondern Spiel einfach nur meinen Dump ein.

Dh. dass vermutlich einige MCUs von den Lightnings umgelabelte H743er sind.

Ja der Button bringt dich nur zum F1 Bootloader - den erkennt BF aber nicht. DFU Mode geht nur über deinen Weg durchs terminal im F1 Configurator oder durch jumpern vom 3v Pad und BT Pad, beim gleichzeitigen einstöpseln - die Jumper Methode wird notwendig, wenn gar nichts mehr geht ansonsten ist DFU im F1 Terminal definitiv der leichtere weg, da die Pads an komplett verschiedenen Seiten vom FC liegen.

Geflogen bin ich leider auch noch nicht - aber Hovertest in der Bude ging. War ne ticken heikel da 6inch Kopter

Ich glaub das Teil wird ziemlich sicher fliegen.

Beim flash sind wir leider noch nicht viel weiter. @tchleb hat sogar schon eine Firmware mit dem Flash Treiber gebastelt - aber uns fehlt der flash_cs Pin. In den defines vom SPRACINGH7NP ist der leider nicht drinn - meine Vermutung ist, dass der schon im F1/Spracing bootloader definiert wird denn normalerweise liegt ja die Firmware auf dem flash.

Hat vllt noch jemand nen lightning und könnte das testen?

 

[Onkel Ho]

Heute war Maiden mit BetafLightning H7
Läuft im Grunde 1A das Teil - beim 2. Akku kam dann aber FlightOnes Rache:
Mitten im Flug hat der Gimbal meiner Funke gute Nacht gesagt und Yaw auf 35grad rechts eingerastet .... (ab Minute 2:40)

Ich hätte yaw auf den 3fach Switch legen können oder so trimmen bis er gerade fliegt und dann wie nen Wing fliegen - hab's dann aber doch Mal lieber gelassen und ne halbe Stunde später bei Mäkkes direkt die Ag01 Minis bestellt...

Aber ansonsten - erste Sahne der FC, lässt den 6er wie auf Schienen fliegen

 

[Snurfer]

Das war bestimmt Karma 😅 ich nehme mir morgen mal etwas Zeit und widme mich mal dem FC. Kindergeburtstag hab ich ja jetzt rum 😎

 

[Snurfer]

Hast du mal nach deinem CPU Load geschaut? Ich denke mal du fliegst mir RPM und 8k Looptime. Wie ist denn so avg Load bei den Tasks. Mich würde interessieren, ob der H7 wirklich so viel besser ist, wie angepriesen.

 

[Onkel Ho]

Moin,
also hier ist die tasks ausgabe:

# tasks
Task list             rate/hz  max/us  avg/us maxload avgload  total/ms   late    run reqd/us
00 - (         SYSTEM)     10       1       0    0.0%    0.0%         0      0    642       1
01 - (         SYSTEM)    986       7       0    0.6%    0.0%        21     24  63788       2
02 - (           GYRO)   8264       9       1    7.4%    0.9%       507      0 512434       0
03 - (         FILTER)   8264      14       5   11.5%    4.8%      3008      0 512434       0
04 - (            PID)   8264      37      21   30.5%   18.0%     11818      0 512434       0
05 - (            ACC)    993       9       1    0.8%    0.1%        78     11  63782       3
06 - (       ATTITUDE)    497       9       3    0.4%    0.1%        97      3  30170       5
07 - (             RX)    251      16       6    0.4%    0.1%       329      6  44571       8
08 - (         SERIAL)    100  659813       0 6598.1%    0.0%      1259      0   6302      12
09 - (       DISPATCH)    990       6       0    0.5%    0.0%        23     17  63791       1
10 - (BATTERY_VOLTAGE)    199       7       1    0.1%    0.0%        14      3  12798       2
11 - (BATTERY_CURRENT)     50       3       1    0.0%    0.0%         1      0   3205       2
12 - ( BATTERY_ALERTS)      5       4       1    0.0%    0.0%         0      1    322       2
13 - (         BEEPER)    100       5       0    0.0%    0.0%         3      6   6302       0
19 - (       LEDSTRIP)    100      22       1    0.2%    0.0%         8      1   6302      14
20 - (            OSD)     12      14       2    0.0%    0.0%        17      1   8434       4
22 - (            CMS)     20       9       0    0.0%    0.0%         0      0   1281       5
23 - (        VTXCTRL)      5       3       0    0.0%    0.0%         0      0    322       2
25 - (    ADCINTERNAL)      1       3       1    0.0%    0.0%         0      0     65       2
27 - (SPEED_NEGOTIATION)    100       7       0    0.0%    0.0%         3      3   6302       2
RX Check Function                   8       1                        43
Total (excluding SERIAL)                                24.0%

zum Vergleich hier mal mein MambaF7 mit mehr oder weniger den gleichen Settings:

# tasks
Task list             rate/hz  max/us  avg/us maxload avgload  total/ms   late    run reqd/us
00 - (         SYSTEM)     10       5       0    0.0%    0.0%         0      0    218       4
01 - (         SYSTEM)    974      13       0    1.2%    0.0%        37     37  21174       2
02 - (           GYRO)   8026      14       1   11.2%    1.2%       495      0 174693       0
03 - (         FILTER)   8026      33      18   26.4%   14.7%      6367      0 174693       0
04 - (            PID)   8026      86      54   69.0%   43.4%     18226      0 174693       0
05 - (            ACC)    975      18       2    1.7%    0.2%       116     31  20987       6
06 - (       ATTITUDE)    488      27      10    1.3%    0.5%       202     18  10480      19
07 - (             RX)    241      32      20    0.7%    0.4%       528     31  16116      27
08 - (         SERIAL)     99    3395       2   33.6%    0.0%       701      0   2158      11
09 - (       DISPATCH)    982      15       0    1.4%    0.0%        27     42  21209       2
10 - (BATTERY_VOLTAGE)    198      19       2    0.3%    0.0%        20      6   4298       7
11 - (BATTERY_CURRENT)     50       8       3    0.0%    0.0%         5      1   1085       5
12 - ( BATTERY_ALERTS)      5       8       1    0.0%    0.0%         0      0    109       7
13 - (         BEEPER)     99      12       1    0.1%    0.0%         6      5   2158       9
18 - (      TELEMETRY)    491       8       0    0.3%    0.0%        44     17  10681       4
20 - (            OSD)     12      39      17    0.0%    0.0%       138      9   5352      35
22 - (            CMS)     20      12       1    0.0%    0.0%         1      1    434       9
23 - (        VTXCTRL)      5       5       0    0.0%    0.0%         0      0    109       4
24 - (        CAMCTRL)      5       3       0    0.0%    0.0%         0      0    109       2
26 - (    ADCINTERNAL)      1       8       4    0.0%    0.0%         0      0     22       7
27 - (       PINIOBOX)     20       6       2    0.0%    0.0%         1      0    435       8
28 - (SPEED_NEGOTIATION)     99       8       1    0.0%    0.0%         4      2   2158       5
RX Check Function                  15       0                        43
Total (excluding SERIAL)                                60.4%

Also etwa die Hälfte an Load

Das war bestimmt Karma 😅

Da war tatsächlich ein Kabel am Gimbal komplett abgerissen....

Ich hab ansonsten nochmal n Reupload mit ner kleinen Flashanleitung gemacht (irgendwie hängt das Video oben bei 360p und kommt nicht auf HD)

 

[Onkel Ho]

Im FalcoX discord hat mir grad einer geschrieben, dass er wohl 3 Lightnings mit der Methode auf BF bringen konnte

Scheint also ne ganze Menge FCs zu geben wo das klappt.
Wie ist der Stand bei dir @Snurfer ?

 

[Snurfer]

Leider bin ich über das flashen noch nicht hinaus gekommen. Hab aktuell kaum Zeit. Ich muss mich aber mal dran machen.

Mich würde schon mal interessieren, wieviele der Lightning verkauft wurden. Es gibt ja noch den FC mit den vielen Steckverbindungen. Ob der sich auch umstellen lässt?

 

[Onkel Ho]

Kein Ding
Meinst du den Lightning als Steckversion? Das ist der gleiche wie die Lötversion - ich hatte den und bei mir sind nach und nach die Stecker gebrochen, drunter waren die Lötpads.
Gibt ansonsten noch den Revolt F4 - dafür gibt's aber schon n Betaflight target.

 

[Snurfer]

Ich hätte eher dran gedacht, dass die Steckvariante einen anderen Chip hat, weil es eine andere Charge ist. Mir persönlich ist löten lieber 😉

 

[Onkel Ho]

Ist genau derselbe, die kleinen Minipads über den normalen Pads, da sind die Pins für die Stecker bei der Steckversion angelötet . Eigentlich ziemlich kluge Lösung.

Vom Design her finde ich den Lightning H7 ehrlich gesagt einen der durchdachtesten FCs die ich bisher hatte. Nicht nur dass alle Pads auf der Unterseite sind, und der entweder 20x20 oder 30x30 ist, sondern vor allem, dass die Kanten eingerückt sind, sodass man beim 30x30 Setup schön die Motoren anlöten kann ohne Panik zu haben den FC zu brutzeln. Gerade im Feld wenns Mal schnell gehen muss...

 

[Snurfer]

Flightone hätte schnell erkennen müssen, dass ihr Experiment gescheitert war. Man hätte recht schnell auf BF wechseln können. So hätte man eventuell noch etwas retten können.

Die Hardware finde ich nämlich auch Mega.

 

[Onkel Ho]

Ich glaub dafür ist sich Preston zu eitel - der taucht ja alle paar Monate Mal wie ne Nebelkerze Mal auf FB auf und faselt was darüber, was für geile Sachen F1 bald in Zukunft bringt...
Für mich hat der entweder mehr oder weniger komplett den Bezug zur Realität verloren oder ist einfach nur n klassischer Troll.
Ich hab Mal versucht das Tutorial in der F1 Gruppe auf FB zu Posten - wurde quasi instant abgelehnt und entfernt

Bin jedenfalls mega froh das Teil auf BF zu haben und mich nicht mehr mit FalcoX ärgern zu müssen. Blackbox kiregen wir bestimmt auch noch irgendwann hin

 

[CMD_Muetze]

Sehr geil, hat bei mir auch funktioniert.

Nach dem ersten flashen wollt er erstmal nicht.
Da ging nur mein beeper die ganze Zeit los und der gyro wurde nicht erkannt, die UARTS wurden nicht angezeigt etc.
Beim 2ten mal flashen ging dann alles

Hatte zuletzt mit falcoX immer nen Yaw drift nach links.
Fands vom stick feeling schon geil, aber gefühlt ist FalcoX tot...

Mal gucken ob der drift beim Flug mit BF noch da ist

 

[Onkel Ho]

Sehr schön
Ich drücke dir die Daumen.
Ich hab beim letzten Mal fliegen noch nen Bug festgestellt wo ich mir nicht ganz sicher bin ob das an den Settings oder der Vista liegt.
Zumindest war es so, dass die Voltanzeige nur sporadisch nen neuen wert angezeigt hat. Also gefühlt gab's nur alle 20-30sekunden ein Update, sodass einfach nach nach 3min pro Akku Schluss gemacht habe.
Ich hab das DJI custom Osd jetzt auch noch nicht probiert, sondern nur das was DJI standardmäßig anzeigt. Aber ich könnte mir fast vorstellen dass irgendwelche Timer settings noch nicht ganz hinhauen.

Ansonsten fliegt der aber top. Hab gestern nochmal ne schnellere Runde damit gedreht:

 

[Snurfer]

Ich war mit dem Lightning noch nicht in der Luft. Der Quad wäre jetzt bereit für einen Maiden. Jetzt ist mir aber aufgefallen, dass der Gyro sich irgendwie komisch verhält. Zumindest was ich im BF sehen kann.

Ich habe den Quad kallibriert und in der Anzeige ist der Quad auch gerade. Pitch ich nach vorne, verhält sich virtuelle Model ganz seltsam. Mal geht die Nase hoch, wird dann wieder gerade und geht wieder runter, obwohl ich still halte.

Roll Bewegungen macht er zwar richtig, aber der virtuell Quad ist ganz unruhig. Kann das am BF liegen, oder am FC?

 

[Onkel Ho]

Moin, sorry Grad erst gesehen. Nee also das Problem hatte ich nicht. Hast du es Mal an nem anderen Rechner probiert?
Ich hatte nur das Problem, dass sich das OSD nur alle 30sek oder so aktualisiert hat. Hab dann nochmal geflasht und alle Module die gehen ausgewählt. Danach ging's ganz normal.

 

[Snurfer]

Anderen Rechner hab ich noch nicht versucht. Machs ich die Tage mal und sag dann Bescheid.

 

[Onkel Ho]

Ich hab mal probiert 4.5 zu flashen:
Release 20240429-1201-4.5.0 · spracing/betaflight

Da ist mir aufgefallen, dass der F1 Configurator mittlerweile wohl auch nicht mehr richtig geht. (im F1 Discord haben einige das gleiche Problem)
Wenn man den F1 Bootloader flashen will, geht das nicht mehr. Danach ist der FC einfach gefreezt und man kommt nur noch mit DFU Mode wieder raus. Schade, bleibt meiner wohl auf 4.4

Das Problem ist, dass das Target oben ja für den H750 mit dem BL von SPRACING gedacht ist. Daher schmeißt der natürlich Addressfehler wenn man im DFU mode flasht, da eigentlich noch ein Bootloader dazwischen ist, der dafür sorgt, dass das image auf den externen Flash chip geschrieben wird und nicht auf den internen.

Wenn jemand die obige Firmware so unmschreiben kann, dass sie in den internen Flash wie ein H743 target geschrieben wird und nicht den BL erwartet, dann sollte es gehen. Aber dafür fehlt mir die Ahnung davon