Betaflight Ausgleichen

[Fpv_slnex]

Hallo FPV Freunde,
Ich möchte einstellen das wenn ich einen Schalter an der Funke Umstelle der Copter auf der Stelle stehen bleibt nicht nach vorne hinten oben unten rumfliegt. Was muss ich dafür tun? Danke

 

[Hazzahfpv]

Inav nutzen mit GPS und Baro ^^

 

[Snurfer]

Meinst du evtl Angle Mode?

 

[Fpv_slnex]

Meinst du evtl Angle Mode?

Ja den Modus

 

[Hazzahfpv]

Aber auch im Angle Modus wird Betaflight nicht einfach die Höhe halten, und er ist nicht Drift frei. Also habe nicht zu hohe Erwartungen

 

[Snurfer]

Ich vermute mal, du willst den Modus als Rettung nehmen, wenn dein Acro außer Kontrolle gerãt.

Dann musst du in Betaflight bei den Modes Angle Modus auf einen Schalter legen.

 

[Fpv_slnex]

Ich vermute mal, du willst den Modus als Rettung nehmen, wenn dein Acro außer Kontrolle gerãt.

Dann musst du in Betaflight bei den Modes Angle Modus auf einen Schalter legen.

geht das auch in Butterflight genau so? muss ich denn dan irgendwie kalibrieren oder so?

 

[orcymmot]

Du könntest die Flugmodi bspw. auf einen 3-Wege-Schalter legen.

Pos 1 bspw. Angle
Pos. 2 bspw. Horizon
Pos. 3. bspw. Acro

Du definierst im Switch/Schalter Tab in Betaflight jeweils einen Bereich für Angle/Horizon und sobald keiner der beiden „gelevelten“ Modi gewählt ist, läuft der Kopter im Acro Mode.

Der Gyro sollte auf einer ebenen Fläche kalibriert werden, damit die Orientierung und das Ausgleichen auch halbwegs funktioniert.

Aber wie bereits erwähnt: erwarte keine Wunder oder einen in der Luft “angenagelten“ Kopter. Throttle musst du weiterhin zu 100% übernehmen.

Möchtest du hingegen „echtes“ Positionshalten, dann benötigt der FC einen Baro und GPS.

 

[Fpv_slnex]

Wo liegt genau der Unterschied zwischen Angle und Horizon? Muss ich Alle 3 Modis auf einem Switch belegen oder reicht es wenn ich nur Angle einen nach oben habe der horizon ist bei mir gar keine position

 

[orcymmot]

Angle ist standardmäßig in den maximalen Winkeln beschränkt. Im Horizon sind auch volle/mehrfache Rotationen möglich so lange es einen Stick-Input gibt.

Du kannst natürlich auch nur Angle & Acro konfigurieren. Ganz nach belieben.

 

[Jo_Nopp]

Hallo FPV Freunde,
Ich möchte einstellen das wenn ich einen Schalter an der Funke Umstelle der Copter auf der Stelle stehen bleibt nicht nach vorne hinten oben unten rumfliegt.

Die einzig richtige Antwort auf die Frage ist :
#2 von @Hazzahfpv

Ich bezweifele das @Fpv_slnex weiss das Angle nicht der Modus ist, den er im Beitrag #1 meint.
Auch wenn er den Schalter aktiviert, den er mit Angle belegt hat, fliegt der Copter weiter und fällt iwann, iwo vom Himmel wenn er an der Funke nix macht....

 

[catdog79]

Nutze Inav auf keinem Copter sondern nur Fläche, aber benötigt INAV für den Modus nicht auch noch zusätzlich den Compass?

 

[KM|fpv]

Inav braucht den Kompass bei einem miniKwad um ihn korrekt ausgerichtet zu bekommen, bei einem Wing gibt's ja nur vorwärts - daher ohne Kompass. Für Angle/Level/Horizon Mode braucht es nur einen kalibrierten Gyro. Wenn der miniKwad aber "wie festgenagelt" im Raum schweben soll, sind ein paar Sensoren mehr nötig. Darum ging es hier aber nicht, oder?

 

[Jo_Nopp]

Wenn der miniKwad aber "wie festgenagelt" im Raum schweben soll, sind ein paar Sensoren mehr nötig. Darum ging es hier aber nicht, oder?

Doch, so verstehe ich zumindest #1

 

[KM|fpv]

Hmm...dann kann es richtig voll werden in Sachen Sensoren.
- gps
- baro
- mag
- sonar/lidar

Wie groß ist der miniKwad denn?

 

[Jo_Nopp]

reicht nicht inav mit gps + kompass?
ich glaube er meint vergleichbar mit DJI Drohnen. Aber hier weiter zu posten, ohne weitere Stellungnahme von @Fpv_slnex macht wenig Sinn.