Ach, btw. Welche Frequenz hast du denn in deiner Funke bei ELRS ausgewählt? Ich würde mal 50hz oder 150hz nehmen, nicht dass du einfach zuviele Interferenzen für ein schnelleres Protokoll hast. Und dann unter Presets in BF mal das entsprechende ELRS Profil laden, vielleicht hilft das ja.
Das Gyro verhält sich in der Copter Ansicht auf der Startseite aber normal, wenn du ihn händisch kippst?