Nuri Opterra 2m von EFLITE mit FPV aufrüsten.
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Dann nimm diese Kurzanleitung als Leitfaden: ##ArduPlane - Kurzanleitung zur Installation/Konfiguration/Maiden
Anleitung ist gut. Allerdings verstehe ich nicht richtig, wie ich nun den Typ des Flächenfliegers auswähle.
Nach einigem Suchen habe ich dann doch noch das gefunden: Elevon Planes — Plane documentation (ardupilot.org)
Offenbar geht das über die "Servo" Kanäle. Habe Servo 1,2 und 3 >> 1: Left elevon (77), 2: Right elevon (78) und 3: Motor (70) gewählt.
Nach einigem Suchen habe ich dann doch noch das gefunden: Elevon Planes — Plane documentation (ardupilot.org)
Offenbar geht das über die "Servo" Kanäle. Habe Servo 1,2 und 3 >> 1: Left elevon (77), 2: Right elevon (78) und 3: Motor (70) gewählt.
Arduplane ist so etwas wie die eierlegende Wollmilchsau für autonomes Fliegen, kann alles, hat aber auch eine steile Lernkurve.
Wenn es "nur" darum geht, mit FPV zu fliegen, sicher zu starten, im Fall der Fälle das Modell mit einer Schalterbetätigung zurückzuholen, aber auch Wegpunkte abzufliegen usw, ist INAV auf einem FC wie Speedybee mit dem nötigen Zubehör einfacher einzurichten und leichter in die Luft zu bringen.
Wenn das Modell ordentlich eingestellt fliegt, kann immer noch auf Arduplane umgestellt werden (OK, anderer FC).
Zu Sender, Empfänger, Kamerasystem usw. hast du noch nichts gesagt.
Wenn es "nur" darum geht, mit FPV zu fliegen, sicher zu starten, im Fall der Fälle das Modell mit einer Schalterbetätigung zurückzuholen, aber auch Wegpunkte abzufliegen usw, ist INAV auf einem FC wie Speedybee mit dem nötigen Zubehör einfacher einzurichten und leichter in die Luft zu bringen.
Wenn das Modell ordentlich eingestellt fliegt, kann immer noch auf Arduplane umgestellt werden (OK, anderer FC).
Zu Sender, Empfänger, Kamerasystem usw. hast du noch nichts gesagt.
Neues Problem: die Sonne scheint und ich sehe nichts mehr auf dem Laptop. Der hängt noch am Kabel dran. Ich versuche eine Bluetooth Kopplung. Damit der Laptop im Schatten steht. 3m Reichweite sind zum Parametrieren genug. (Ganz schwach sehe ich AHRS not healthy Kompass habe ich nicht). Bekomme ich aber nicht hin. Wie in der Ardupilot Beschreibung gemacht.
Bluetooth Telemetry radio — Copter documentation (ardupilot.org) (Allerdings am Matek F405)
Serial1 benutzt. Baudrate: 57. Protokoll: 2. Bluetooth verbindet sich, aber keine Heartbeats empfangen. Gibt es da noch einen geheimen Schalter?
RCMAP kontrolliert. Habe nur 2 Ruder (Nuri) und 1 Motor. Ruder arbeiten, wie gewollt.
Bluetooth Telemetry radio — Copter documentation (ardupilot.org) (Allerdings am Matek F405)
Serial1 benutzt. Baudrate: 57. Protokoll: 2. Bluetooth verbindet sich, aber keine Heartbeats empfangen. Gibt es da noch einen geheimen Schalter?
RCMAP kontrolliert. Habe nur 2 Ruder (Nuri) und 1 Motor. Ruder arbeiten, wie gewollt.
Zuletzt bearbeitet:
Mach dazu mal einen Screenshot unter Data / Tab "Messages" wenn die FC neu gestartet wird und hochläuft. Daran kann man erkennen, was noch nicht ok ist.
Bluetooth nutzen wir kaum zur externen Konfiguration, meist ein Wifi-Modul wie hier beschrieben. Das funktioniert zuverlässig. Bevor Du Dir ein Modul kaufst oder ein vorhandenes nimmst, nenn hier besser vorher den genauen Artikel.
Ebenso bitte auch, welches Equipment Du einsetzt. "Matek F405" gibt es mindestens 5 oder 6 verschiedene, die genaue Bezeichnung ist wichtig.
Bluetooth nutzen wir kaum zur externen Konfiguration, meist ein Wifi-Modul wie hier beschrieben. Das funktioniert zuverlässig. Bevor Du Dir ein Modul kaufst oder ein vorhandenes nimmst, nenn hier besser vorher den genauen Artikel.
Ebenso bitte auch, welches Equipment Du einsetzt. "Matek F405" gibt es mindestens 5 oder 6 verschiedene, die genaue Bezeichnung ist wichtig.
Mein MATEC:
Matek F405-WING-V2 Flightcontroller F405 Ardupilot
So ein WIFI Modul habe ich auch noch liegen. Hatte ich versehentlich falsch bei der Bestellung ausgewählt.
WIFI TO UART V1.0. Muß ich sehen, wie ich das ankopple. Bisher klappt das nicht. (Keine Verbindung zu 192.168.4.1 : 14550). Vermutlich muß ich das Modul erst umflashen. Stand zwar in der Beschreibung: "for Pixhawk", aber ???
Die Bluetooth Module tun eigentlich das Gleiche. Habe ich schon in älteren Versionen eingesetzt. Allerdings unter Betaflight und Ablegern.
Screenshot- muß ich sehen, wie ich den hinbekomme. wenn die Verbindung über USB steht, ist der Controller ja schon hochgelaufen.
Matek F405-WING-V2 Flightcontroller F405 Ardupilot
So ein WIFI Modul habe ich auch noch liegen. Hatte ich versehentlich falsch bei der Bestellung ausgewählt.
WIFI TO UART V1.0. Muß ich sehen, wie ich das ankopple. Bisher klappt das nicht. (Keine Verbindung zu 192.168.4.1 : 14550). Vermutlich muß ich das Modul erst umflashen. Stand zwar in der Beschreibung: "for Pixhawk", aber ???
Die Bluetooth Module tun eigentlich das Gleiche. Habe ich schon in älteren Versionen eingesetzt. Allerdings unter Betaflight und Ablegern.
Screenshot- muß ich sehen, wie ich den hinbekomme. wenn die Verbindung über USB steht, ist der Controller ja schon hochgelaufen.
Anhänge
Zuletzt bearbeitet:
Im Gebäude- kein GPS!
Code:
24.03.2024 10:31:25 : PreArm: RTL mode not armable
24.03.2024 10:31:25 : PreArm: Radio failsafe on
24.03.2024 10:31:25 : PreArm: AHRS: waiting for home
24.03.2024 10:31:25 : eg
24.03.2024 10:31:25 : PreArm: AHRS: EKF3 Roll/Pitch inconsistent by 12 d
24.03.2024 10:31:12 : RCOut: PWM:1-10
24.03.2024 10:31:12 : MatekF405-Wing 00290016 31334705 37343635
24.03.2024 10:31:12 : ChibiOS: 17a50e3a
24.03.2024 10:31:12 : ArduPlane V4.4.4 (16b78382)
24.03.2024 10:31:12 : RCOut: PWM:1-10
24.03.2024 10:31:12 : MatekF405-Wing 00290016 31334705 37343635
24.03.2024 10:31:12 : ChibiOS: 17a50e3a
24.03.2024 10:31:12 : ArduPlane V4.4.4 (16b78382)
24.03.2024 10:30:54 : PreArm: RTL mode not armable
24.03.2024 10:30:54 : PreArm: Radio failsafe on
24.03.2024 10:30:54 : PreArm: AHRS: waiting for home
24.03.2024 10:30:54 : eg
24.03.2024 10:30:54 : PreArm: AHRS: EKF3 Roll/Pitch inconsistent by 12 d
24.03.2024 10:30:25 : RCOut: PWM:1-10
24.03.2024 10:30:25 : MatekF405-Wing 00290016 31334705 37343635
24.03.2024 10:30:25 : ChibiOS: 17a50e3a
24.03.2024 10:30:25 : ArduPlane V4.4.4 (16b78382)
24.03.2024 10:30:24 : PreArm: RTL mode not armable
24.03.2024 10:30:24 : PreArm: Radio failsafe on
24.03.2024 10:30:24 : PreArm: AHRS: waiting for home
24.03.2024 10:30:24 : eg
24.03.2024 10:30:23 : PreArm: AHRS: EKF3 Roll/Pitch inconsistent by 12 dDu verbindest via USB, schaltest den Tab für die Meldungen aktiv und drückst dann STRG+F. In dem Dialog wählst Du dann in der zweiten Spalte "reboot pixhawk" und schließt das Fenster nach Re-Connect wieder. Dann kannst Du alle Meldungen bequem online mitlesen.
Andererseits gibt es auch 'nen Scrollbalken mit dem man zum Anfang scrollen kann ...
In Deinem Fall hast Du jedenfalls schon ein Problem mit der RC-Verbindung. Welchen Sender / Empfänger verwendest Du und wo & wie ist der RX an der FC angeschlossen?
Andererseits gibt es auch 'nen Scrollbalken mit dem man zum Anfang scrollen kann ...
In Deinem Fall hast Du jedenfalls schon ein Problem mit der RC-Verbindung. Welchen Sender / Empfänger verwendest Du und wo & wie ist der RX an der FC angeschlossen?
