WING Kleinster denkbarer FC (für einen FixedWing)

[kmpec]

Hallo Leute,

ich bin akktuell auf der Suche nach einem "so klein wie nur möglich" FlightController.

Der Matek 405Mini TE oder der T-Motor F411Lite geht schon in die richtige Richtung. Darf aber gerne noch kleiner sein!
Habe extrem wenig Platz in dem auserkorenen Flieger.
(Micro Monster)

Der Flieger soll am Ende nicht einmal FPV-Equipment bekommen. Lediglich FC, GPS und RC.
Als RC wäre ELRS meine Wahl. Also gerne auch FC mit ELRS onboard.

Ich habe leider nicht so die Marktübersicht, daher die Frage an euch:
Wo werden die kleinsten FCs gebaut? (und verkauft)

Achja - Ardupilot kompatibel wäre super - iNAV ist zur Not aber auch OK.

Danke für euren Input!


David

 

[QuadCrash]

Dieser könnte hinkommen: 16.12€ 67% OFF|Flyingrc f4wse mk 1,5 Starrflügel Flugs teuerung fc Unterstützung analog/digital vtx ardu pilot/inav Firmware 2 6s für rc fpv Flugzeug| | - AliExpress



Den hab ich mit Ardupilot am laufen bzw. meine wurden damit geliefert. Bei einer Bestellung auf die richtige Version ("Farbe") achten. Ich hab Version 3 genommen.

 

[Elyot]

Braucht das Teil wirklich FC und GPS? GPS im Inneren wird nicht funktionieren, außen bremst es nur. Der Flieger schaut sehr interessant aus, aber für den Speed und LOS ist er klein. Die FC, die QuadCrash verlinkt hat, ist mir auch direkt eingefallen.

 

[kmpec]

Danke! Die FC hatte ich noch nicht auf dem Radar! Bin gespannt ob es noch mehr Vorschläge gibt.

Es wird vermutlich einen kleinen Huckepack-Aufsatz (halbwegs Aerodynamisch) auf der Tragfläche geben.
Alternativ mache ich einen Ausschnitt in den Rumpf hinter der Tragfläche fürs GPS.
Der Flieger soll <250g BVLOS fliegen. Dafür ist GPS gesetzt.

Danke schonmal!

Gruß

David

 

[KM|fpv]

Was anderes als diesen fc wird es nicht geben, außer du fängst selbst an zu entwickeln 🙈

 

[ohmgnohm]

Würde sagen das kleinste zur Zeit.

 

[KM|fpv]

Passt auch gerade noch in den Action/Aldi Wurfgleiter!

 

[mihaiko]

Würde sagen das kleinste zur Zeit.
Anhang anzeigen 201363 Anhang anzeigen 201364

Welches Inav target verwendet der denn? Im Ali-Angebot kann ich nix finden.

 

[Bussard]

Ist doch nicht sooo schwer:

 

[KM|fpv]

Ist doch nicht sooo schwer:

Anhang anzeigen 201365

Das ist meiner einer 🤣

INAV/MATEKF405TE_SD 7.1.0

Edit:
F4小体积固定翼飞控（一）控制板 - 硬创社
https://www.kdocs.cn/l/csazzH3IwtnQ

 

[QuadCrash]

Beim 2. Bild in Beitrag #6 nicht von den Kabelfarben beim USB-Adapter irritieren lassen ... ist halt chin. Logik. Ich habs gleich richtig gelötet (und den Stecker umgepinnt).

 

[KM|fpv]

Ich auch, die machen einen wahnsinnig mit ihrer Farbpalette 🙈

 

[jasc]

https://flywoo.net/products/c702-goku-gn405-nano-13a-stack-w-4pcs-ws2812-led-16-16

 

[jasc]

Fürs GPS druck Dir ne stromlinienförmige Abdeckung für oben auf den Rumpf.
Ein Problem ist CAM/VTX und VTX Kühlung und das ganze dann noch mit wenig Luftwiderstand ... Das ist schon bissl aufwändiger zu designen

 

[kmpec]

Danke für eure Anregungen!

Was haltet ihr hiervon?:
https://flywoo.net/products/c702-goku-gn405-nano-13a-stack-w-4pcs-ws2812-led-16-16

Ist mit 22x22 mm sogar noch kleiner als die f4wse (20x40 mm).
Seht ihr Nachteile bei der GN405? Kein Ardupilot, aber INAV scheint ja drauf zu laufen.
Auch leider keine Strom-Messung onboard...

Die f4wse habe ich jedenfalls schon mal geordert

Gruß

David

 

[KM|fpv]

Was haltet ihr hiervon?

Laut einer Bewertung bekommt man inav nur von flywoo und das ganze hängt der Entwicklung hinterher. Wäre nicht meine Wahl, obwohl es 8 pwm Ausgänge gibt.

 

[der-Frickler]

Ich hab schon öfters ne GHF13 AIO verwendet wo ein oder 2 Regler nicht mewhr wollten, so hat man das ESC für kleine 1-2mot Flieger direkt mit drauf und man kann die vom defekten kopter recyceln ;_)
2 Servos bekommt man an die freien Pins noch dran, bei mehr wirds eng.
Hab ich incl Vista so im Kingkong Tiny Wing verbaut.
KINGKONG/LDARC TINY WING

 

[kmpec]

Moin!
Ich habe mir jetzt mal so ein FlyingRC F4WSE MK1.5 besorgt.
Es kam ohne Firmware - aber mit STM32 Bootloader. Ardupilot mit dem Tarket Matek 405 TE scheint soweit zu funktionieren. Ich bekomme aber das GPS nicht zum Laufen.
Wird einfach nicht erkannt. Ist nicht meine erster FC mit ArduPilot, daher denke ich habe ich die Parameter richtig eingestellt. Aber auf keinem der Serials bekomme ich es zu laufen. Habe auch schon verschiedene GPS Module getestete die z.B. an einem Matek H743 wunderbar laufen (auch ardupilot). Eine ELRS RX an UART6 läuft problemlos.

Ideen?

Gruß

David

 

[QuadCrash]

Wo hast Du das GPS denn angeschlossen? Bei Ardupilot liegt das 1. GPS default auf SERIAL3. Bei der FC ist das UART5.

 

[kmpec]

Danke @QuadCrash
Ja, da hatte ich das u. A. auch dran.
Ehrlich gesagt habe ich aus Verzweiflung schon so ziemlich jede Kombination aus RXn (Hardware) und Serial_n (Parameter) im try and error Prinzip durchgetestet. Ebenso habe ich RX/TX an jedem UART gekreuzt und per Parameter geswapt. Selbst verschiedene Baudraten hab ich eingestellt (obwohl das GPS das ja selber erkenne und anpassen soll). Nach jeder Software-Änderung "shutdown&reboot" durchgefürt und bei Hardwareänderungen natürlich stromlos gemacht.
Es wird kein GPS erkannt :/
Hab das mit einem M10, BN222 und sogar einem 7P probiert...

Jetzt habe ich grade mal wieder einen zeitlichen Engpass - aber dann werde ich das selbe Spiel mal mit iNAV machen. Es sei denn mir kommt noch eine unerwartete Erkenntnis - vielleicht durch euch?

Danke!

Gruß

David