Mein aktuelles Projekt, ein ordentlicher Hexa, stellt mich gerade vor ein komisches Problem: Der Bereich in dem die Steller anfangen die Motoren zu regeln liegt ganz knapp unter der Leistung die der Copter braucht um zu schweben. Simples sinken auf der Stelle führte bisher jedes Mal (2x) zu einer Drehung um 180 Grad mit anschließendem senkrechten Fall. Dieses Manöver kommt bei mir recht selten vor, da ich normalerweise Höhe abbaue während der Copter in Bewegung ist.
Mich wundert erstmal die Drehung um 180 Grad - beide Male flog ich im Stable/ ACC-Mode, bei dem ja normalerweise Winkel größer 45 Grad verhindert werden. Die Regler (Hobbywing Platinum 40A) sind alle synchron angelernt, Minthrottle ist auf 1150, also da wo die Propeller anfangen sauber zu drehen. Abheben tut er zwischen 1200 und 1300 (hatte noch keine Zeit für Bluetooth & Android). fc ist ein Mega plus der "alten" Drotek 10 DOF LLC ohne MPU. Der Copter wiegt samt 4s 5000er Akku 2 Kg und hat 2,5 kW. Edith: 2.0 ist drauf.
Ich vermute, das Problem liegt in der (zu) spät einsetzenden Regelung der Steller. MultiWii sendet den Stellern ein Signal, bei dem der Steller nicht mehr regelt, sondern den Propeller nur mit einer konstanten Drehzahl dreht. Das bringt anscheinend immer noch genug Schub um nicht den gewünschten Erfolg der Regelungsaktion der fc zu bringen, mit der Folge, dass die gegenüberliegenden Motoren noch stärker angesteuert werden. Vermute ich mal. Nur so lässt sich der 180 Grad Turn erklären.
Ich tappe derzeit noch ganz gut im Dunkeln - evtl. hat ja jemand einen Tipp für mich. Ich werde zum WE auf jeden Fall mal mein 2-Kanal Speicherosszi auspacken und meine verschiedenen Regler genauer unter die Lupe nehmen.
Theoretisch müsste es ausreichen, wenn ich einfach ein paar Kilo Last unterschnalle, damit er zum sinken nicht in den "gefährlichen" Bereich kommt. Quick & dirty ist aber nicht so mein Ding.
Mich wundert erstmal die Drehung um 180 Grad - beide Male flog ich im Stable/ ACC-Mode, bei dem ja normalerweise Winkel größer 45 Grad verhindert werden. Die Regler (Hobbywing Platinum 40A) sind alle synchron angelernt, Minthrottle ist auf 1150, also da wo die Propeller anfangen sauber zu drehen. Abheben tut er zwischen 1200 und 1300 (hatte noch keine Zeit für Bluetooth & Android). fc ist ein Mega plus der "alten" Drotek 10 DOF LLC ohne MPU. Der Copter wiegt samt 4s 5000er Akku 2 Kg und hat 2,5 kW. Edith: 2.0 ist drauf.
Ich vermute, das Problem liegt in der (zu) spät einsetzenden Regelung der Steller. MultiWii sendet den Stellern ein Signal, bei dem der Steller nicht mehr regelt, sondern den Propeller nur mit einer konstanten Drehzahl dreht. Das bringt anscheinend immer noch genug Schub um nicht den gewünschten Erfolg der Regelungsaktion der fc zu bringen, mit der Folge, dass die gegenüberliegenden Motoren noch stärker angesteuert werden. Vermute ich mal. Nur so lässt sich der 180 Grad Turn erklären.
Ich tappe derzeit noch ganz gut im Dunkeln - evtl. hat ja jemand einen Tipp für mich. Ich werde zum WE auf jeden Fall mal mein 2-Kanal Speicherosszi auspacken und meine verschiedenen Regler genauer unter die Lupe nehmen.
Theoretisch müsste es ausreichen, wenn ich einfach ein paar Kilo Last unterschnalle, damit er zum sinken nicht in den "gefährlichen" Bereich kommt. Quick & dirty ist aber nicht so mein Ding.
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