Gyrorichtung in GUI von .ini umkehren, wie?

[holli61]

Hallo, habe mit meinen Copter folgendes Problem, wenn ich ihn starte ein wenig Gas gebe und ihn mir über den Kopf halte, um die Wirkrichtung fest zu stellen, laufen nicht die Motoren schneller um dagegen zu steuern sondern die Gegenseite, passiert auch bei Nick, wenn ich nach vorn kippe, laufen die hinteren schneller und verstärken den Effekt.

Wie ändere ich in der der ino Datei die Wirkrichtung des Gyros damit die Motoren richtig gegen steuern???

Danke schon mal für die Tips von euch!!!

Holger

 

[r0sewhite]

Biddeschön: http://www.microcopters.de/artikel/multiwii-wirkrichtung-der-sensoren-einstellen

 

[holli61]

Biddeschön: http://www.microcopters.de/artikel/multiwii-wirkrichtung-der-sensoren-einstellen

Hi, mal eine kurze und knackige Antwort, genau so eine Anleitung brauchte ich, vielen Dank für den Tip von dir!!!

Holger

 

[holli61]

Biddeschön: http://www.microcopters.de/artikel/multiwii-wirkrichtung-der-sensoren-einstellen

Hallo,

ich brauch noch mal deine Hilfe.

Habe folgendes Board: http://quadframe.com/products/mwii01

Jetzt habe ich mit Arduino die Config_h bearbeitet (siehe Foto) die beiden unteren Dateien
define GYRO u define MAG habe ich schon geändert und zurück geschrieben, aber wenn ich die define ACC ändere und auch zurück schreibe, dann blinkt bei dem Board die blaue LED und ich kann die Motoren nicht mehr starten, wenn ich nur die anderen beiden hoch lade starten die Motoren, mit Gas Null und Nick Rechts.

Hoffe du hast da eine Idee was ich falsch mache???

Gruß Holger

 

[r0sewhite]

Die LED blinkt und das Scharfschalten ist gesperrt, wenn der ACC mindestens 10° Schräglage signalisiert. Das bedeutet, Du solltest einfach mal den ACC kalibrieren. Was hast Du eigentlich für Sensoren drauf?

 

[holli61]

Die LED blinkt und das Scharfschalten ist gesperrt, wenn der ACC mindestens 10° Schräglage signalisiert. Das bedeutet, Du solltest einfach mal den ACC kalibrieren. Was hast Du eigentlich für Sensoren drauf?

Super von dir das du mir hilfst!!!

Hier mal ein Bild von Multiwii.com.

In der GUI ist folgendes dazu zu Lesen, wegen den Sensoren.

//leave it commented if you already checked a specific board above
/* I2C gyroscope */
#define ITG3200

/* I2C accelerometer */
#define BMA180

/* I2C barometer */
#define BMP085

 

[holli61]

Die LED blinkt und das Scharfschalten ist gesperrt, wenn der ACC mindestens 10° Schräglage signalisiert. Das bedeutet, Du solltest einfach mal den ACC kalibrieren. Was hast Du eigentlich für Sensoren drauf?

Habe den Rat von dir befolgt, wegen der blinkenden blauen LED, hab in der GUI geändert wegen der Wirkrichtung: #define ACC_ORIENTATION(X, Y, Z) {accADC[ROLL] = -Y; accADC[PITCH] = -X; accADC[YAW] = -Z;}

Blaue LED hat geblinkt, hab dann auf Calib ACC gedrückt, siehe da hat geklappt wie du geschrieben hast.

So einfach für dich die Lösung und ich wäre nie darauf gekommen, bin halt noch Anfänger hihi