WiiCopter im Aufbau (MWC-Board)

BrainChecker

BrainChecker

Rotor-Schredderer
#41
#41
So, hier mal wieder ein groooßes Update.

Soweit bin ich jetzt eig. mit dem Aufbau fertig.
Lediglich die Verkabelung von Fahrregler & MWC-Board, sowie MWC-Board & Empfänger sind mir noch etwas unschlüssig.
Außerdem müsste ich die vier Fahrregler programmieren, eine Karte habe ich. Welche Parameter muss ich eingeben ? Gibts da eine Übersicht ?
Und schlussendlich werde ich mich nun an die Programmierung des Arduinos machen müssen....ich habe Angst :D
 

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BrainChecker

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Rotor-Schredderer
#42
#42
Hier herrscht ja ein reges Interesse am Threat^^

Ich bin mittlerweile wieder ein bisschen weiter gekommen.
-Ich habe die Kabelführung optimiert (allerdings immer noch verflucht wenig Platz zwischen den Basisplatten :( )
-Ich habe einen An/Aus Schalter für die Spannungsversorgung eingebaut (hatte ich irgendwie vergessen^^)
-und ich habe endlich herausgefunden, wie ich das MWC-Board an den süßen kleinen Graupner-Empfänger anschließe...glaube ich.
Jetzt brauche ich aber wirklich Hilfe : Ich habe ja die vier Hobbywing Skywalker 20A mitsamt einer Programmierkarte gekauft. Was muss ich einstellen, damit die Regler Quadi tauglich sind ?
Außerdem muss ich mich ja jetzt an den Arduino machen. Arduino-Software, FTDI-Treiber und MultiWii2.0 habe ich bereits heruntergeladen, allerdings möchte ich das Teil nicht einfach anschließen...wie sieht es denn mit der Stromversorgung aus ?
Soll die per FTDI erfolgen (geht doch, oder ?) oder per Board (wie bekommt der Empfänger eig. seine Energie ?).....
Ein wenig Hilfe wäre nicht schlecht !
 
Olly

Olly

Hubsan-Hoover
#43
#43
Hi,

also für die Regler solltest du folgendes einstellen:
1. Brake - OFF
2. Battery Type - Ni-xx
3. Cut Off Type - Soft-Cut
4. Cut Off Voltage - Low
5. Start Mode - Normal
6. Timing Mode - High
7. Music Lipo Cells - was du willst
8. Govener Mode - OFF
 
Karl-Erik

Karl-Erik

Toy Soldier
#44
#44
Oh war jemand schneller....

Habe auch die Hobbywing Skywalker 20a und bei meinen habe ich ...
äähhh :
1. brake off
2. Ni-xx
3. Soft-Cut
4. low
5. normal
6. high
7. Ode "An die Freude"

8. Governor mode off

Und zur Energieversorgung. Der Empfänger bekommt seine Power über das MWC Board, welches sozusagen im Freiland dann von einem der Regler gespeist wird. Theoretisch , wie praktisch zum testen ,ob das Board ok ist habe ich meines ( Jussis MiniWii Board) direkt mittels USB UART an den PC angeschlossen ohne weitere Anschlüsse. Das Board wurde dann via USB Strom versorgt. Wobei ich habe irgendwo gelesen , dass mann nicht beides , also Power vom FTDI und vom LiPo gespeisten Regler nehmen sollte. Ich empfehle da nochmals genaues Studium einschlägiger Lektüre, z.B. hier wird eigentlich alles erklärt incl. Bau eines FTDI Adapters. Guckst Du http://fpv-community.de/showthread.php?2558
Besides Alle Angaben ohne Gewähr,da ich selbst mehr als blutiger Anfänger bin... aber mein erstes QUAD -X war schon jetzt ein paar mal Luft ( und Erde schnuppern).
Gruß Arne
 
Zuletzt bearbeitet:
BrainChecker

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Rotor-Schredderer
#45
#45
Danke, hat geklappt (denke ich^^)....

So...jetzt werde ich mich mal an die Verkabelung und die Programmierung des MWC-Boards machen.

Allerdings würde ich jetzt sehr gerne die Kamera + Übertragungsset kaufen.
Gibts da was mit guter Bildqualität ( Schulpräsentation ;) ) , eventuell HD.
Allerdings habe ich jetzt nicht wirklich 300€ für eine GoPro übrig....
 
BrainChecker

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Rotor-Schredderer
#46
#46
Brauche Hilfe bei Programmierung !

So....weiter im Text

Da schulisch einiges los war, gehts erst jetzt weiter...

Nochmal zum Anschluss des Empfängers an das MWC-Board. In den Tiefen des Forums habe ich etwas ausgebuddelt :

PIN - ........
ARDU
2 - TRO . . . TROTLE (Gas)
4 - AIL . . . ROLL
5 - ELE . . . PITCH (NIK)
6 - RUD . . . YAW (Drehen)
7 - AUX1 . . . MODE (Schalt)

Soweit so gut...allerdings kann ich damit nicht wirklich viel anfangen (bin totaler Modellfluganfänger^^). Bedeuted dies dass ich 5 kabel an den Empfänger anschließen muss ? Ich meine ja diese Anschlüsse in der Anleitung der MX12 gelesen zu haben.

Das ist soweit auch noch halbwegs logisch, was ich allerdings noch nicht weiß, ist, wie ich die vier Fahrregler an das Board anschließe, hätte da jemand ein Bild ?

Außerdem jetzt zur "Programmierung" des Arduinos...meinem Hauptproblem.
Die aktuelle MultiWii Software, sowie die Arduino-Software habe ich heruntergeladen, auch bereits mal das Script geladen und grob überflogen. Dazu jetzt einige kleine Fragen :
- Muss ich meine Sensoren/Komponenten irgendwo "aktivieren/aussuchen"
- Ich habe ja die Sensoren nicht wirklich alle "richtig" aufs Board gebaut (im Bezug auf X/Y/Z ).
Wo kann ich die Richtung ändern ?
- Sonst noch etwas, was ich beachten sollte ?

Übrigens vielen Dank für die Hilfe hier !
 
Z

zerosight

Erfahrener Benutzer
#47
#47
Eins nach dem anderen...

Du musst -solange Du nicht das praktische Summensignal benutzt- wirklich alle notwendigen Verbindungen zwischen Board und Empfänger ziehen. Die richtige BElegung kannst Du einfach selber herausfinden, wenn Du die Verbindungen steckst und dann mit dem Sender die Knüppel bewegst und die Reaktion in der MultiWii GUI überprüfst.

Ein Bild? Hier: http://radio-commande.com/wp-content/uploads/2010/06/quadX.jpg

Das Bild habe ich von www.multiwii.com - ich gehe mal davon aus, dass Du diese Seite kennst?! Aber woher dann diese Fragen? ;-)
 
BrainChecker

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Rotor-Schredderer
#48
#48
So...ich melde mich mal wieder !

Ich bin mittlerweile einen kleinen Schritt weiter. Die Konfiguration der MultiWii Software habe ich endlich erledigt. Außerdem hane ich endlich die Servokabel gecrimpt. Jedoch ist mir der Anschluss der Kabel an das MWC-Board immernoch schleierhaft.

Was mir aber wirklich Sorgen macht ist, dass ich im Konfigurationstool keine Reaktion der Sensoren sehe...
Das Board ist meines Erachtens richtig angeschlossen, es hängt an allen vier BL-Reglern, natürlich nur an einem 5V-Kabel.
Bei dem FTDI habe daher natürlich den 5V-Pin per Adapter abgeklemmt.
Was geht hier vor ????
 
BrainChecker

BrainChecker

Rotor-Schredderer
#49
#49
Hi Leute...

nach einer laaaangen Pause, bedingt durch schulische Unabdingbarkeit, arbeite ich jetzt in den Ferien wieder intensiver an meinem Quadi.

Heute habe ich es endlich mal geschafft die Fernsteuerung einzustellen und Sensordaten in der Config angezeigt zu bekommen...

Doch da ist auch schon das erste Problem : I2C-Fehler und nicht 1 oder 2 sondern munter springend zwischen - und + 32000^^
Was mich ebenfalls sehr verwirrt und verärgert : das Quadrocoptermodell reagiert nicht auf Bewegung des "echten" Copters.
Ich habe zwar die Sensoren nicht in der richtigen Lage eingebaut (ging nicht vernünftig) -was man ja aber per Sketch ändern kann- aber ich bekomme überhaupt KEINE Reaktion....

Weiß jemand von euch schlauen Menschen Rat ???
 
Olly

Olly

Hubsan-Hoover
#50
#50
Hi,

wenn du I2C-Fehler ohne Ende bekommst, dann wird das auch nichts. Die müssen erst mal weg.
Check doch mal, ob du externe PullUp-Widerstände hast und diese aktiv sind. Ab der Version 1.9 aufwärts is nich mer so mit internen PullUps.
 
Olly

Olly

Hubsan-Hoover
#52
#52
Hi,

also die PullUps solltest du auf dein MultiWii-Board verbauen, so wie du es angegeben hast zwischen SCL und VCC und SDA und VCC.
Such mal hier ncah I2C-Error, da findest du sicher noch ne Menge Tipps.
 
BrainChecker

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Rotor-Schredderer
#53
#53
Super....hat geklappt ! Keine I2C-Errors mehr, auch Pitch und Roll zeigen nun passende Bewegungen, nur leider eben falsch herum.
Das heißt ich muss die im Sketch irgendwie drehen, oder ?
Was mich aber noch verwundert ist, dass ich zwar in der Animation die Bewegung des Copters sehe, jedoch nicht in den Anzeigetafeln oben rechts (FRONT/REAR, TROTTLE/PITCH).... Ist das falsch ?
 
Olly

Olly

Hubsan-Hoover
#55
#55
Super,

wenn die Wirkrichtung falsch rum ist, musst du das im Sketch anpassen, richtig.
Was meinst du mit Anzeigetafel oben rechts... kannst da mal ein Bild einstellen, wo du das markierst?
 
Olly

Olly

Hubsan-Hoover
#57
#57
Hi,

also bei Throttle, Pitch Roll und Yaw sollte sich was tun, wenn du an den Sticks der Fernsteuerung rührst ;-). Da kannst dann auch gleich prüfen, ob das mit der Belegung der Kanäle und der Wirkrichtung passt. By the way: Hast du schon die Wege der Knüppel angepasst mix 1000, mitte 1500 und max 2000. Wenn nicht, wäre das jetzt der richtige Zeitpunkt.
Bin mir nicht sicher, ob bei den Motoren erst was angezeigt wird, wenn du die scharf geschaltet hast. Am besten erst mal ohne Propeller testen (ist sicherer).
 
BrainChecker

BrainChecker

Rotor-Schredderer
#58
#58
Ok...danke.

Die Wege der Fernsteuerknüppel habe ich noch nicht eingestellt...ich weiß allerdings dass ich es müsste, hab dazu auch ein Tutorial auf YT gesehen. Die Mittelwerte sind gut, aber ich komme unten nur knapp unter 1100 und oben nicht ganz auf 1900.
Was muss ich meiner MX12 antun ?

EDIT: Hat sich erledigt....hab so lang rumgespielt, bis ich's gefunden habe^^
 
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