Wechsel von Multiwii 2.0 auf Dev-Version sinnvoll?

#1
Hallo

Hatte gestern Erstflug (Erstschweber) , Flugverhalten ist okay. Ich musste im Acromode einen Klick an der Funke trimmen und im ACCmode ein wenig am Copter.
Nu warte ich noch auf ein paar Lipo's weil meine 3s 4000mah doch etwas zu schwer sind.

verbaut sind: Flyduino Pro Mini 16Mhz 5V, ESC Skywalker 20 A, MPU6050 Break Out, Suppo A2212/13.

Soweit so gut nu meine Frage ?

Bestehend hab ich die 2.0 auf mein Setup angepasst drauf, lohnt es sich auf die Dev zu wechseln.

Das einzigste was ich zur Dev gefunden hab ist das die gui "more smooth" sein soll.

Ist der fehler für das MPU6050 in der Dev behoben ?
Lohnt es sich Baro und Kompass noch nachzurüsten?

Fragen über Fragen
Gruß Dirk

P.S. ich frage mich immer wo Ihr diese großen und vorallem frisch gemähten Wiesen findet.....meine war nicht gemäht und das hohe Gras mag sich drehende Prop's.
Also falls jemand einen Tipp für Aachen hat her damit.
 

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helste

Erfahrener Benutzer
#4
Kommt darauf an;-) Für mich hat sich der Wechsel gelohnt, weil ich Baro drauf habe und da hat Roberto eine echt geniale Änderung im Sketch gemacht. Gibt einen sehr langen Thread dazu hier. Muss man nicht ganz durchlesen. Die letzten paar Seiten sollten reichen. Mit den Änderungen von Roberto hängt der Kopter im alt hold sehr stabil in der Luft. Mit der letzten Änderung reagiert er dabei auch so wie das Naza in den Werbevideos. Also von oben drauf drücken führt nun zu heftiger Gegenwehr und Halten der Höhe. Einfach nur genial.
Damit habe ich wohl auch Deine 2. Frage beantwortet. Baro lohnt sich definitiv.
 

weisseruebe

Erfahrener Benutzer
#5
Zum fliegen lernen kommt man erstmal auch gut ohne Baro und Mag aus, finde ich.
Mag funktioniert bei mir sowieso nicht sauber, aber das muss ja nichts heissen für dich.

Bei den Dev-Versionen würde ich vorher gründlich nachlesen, ob es größere Probleme gibt, aber sonst sind die ja oft nochmal ein echter Fortschritt. Auf das Alt-Hold bin ich auch sehr gespannt. Ist das denn in der Dev bereits drin oder muss man das selbst reinkopieren? Ich habe den Thread nicht mehr so gründlich verfolgt....
 

helste

Erfahrener Benutzer
#7
In der offiziellen DEV sind die sicher nicht drinnen. Du kriegst die DEV mit den Änderungen aber im Faden über Baro und Kompass hier im Forum. Einfach mal die 3-4 letzten Seiten durchschauen. Lohnt sich, wenn man schon Baro hat.
Ansonsten ist es zum Üben sicher nicht notwendig, wenn man sich zu viel Zeugs montiert. Einfach mal im Acro und ACC Mode üben, bis man das Gerät beherrscht. Dann kann man auch experimentieren, weil man bei Problemen auch eher mal eingreifen kann, als wenn man noch mit den Basics gestresst ist.
 

sandrodadon

Fliegender Maschi
#8
weil ich Baro drauf habe und da hat Roberto eine echt geniale Änderung im Sketch gemacht [..] Mit den Änderungen von Roberto hängt der Kopter im alt hold sehr stabil in der Luft.
Hi !
Dazu eine Frage !

Ich bin heute erst auf MultiWii 2.0 gewechselt, in englischen Threads habe ich gelesen, dass BARO und MAG ohne #define TRUSTED_ACCZ nicht funktionieren.

Hast du TRUSTED_ACCZ in deinem Sketch aktiviert?
Ich habe ein CRIUS MultiWii Board mit BMA180 Acc

Würde gerne mal ALTHOLD ausprobieren.

Viele Grüße
Sandro
 

helste

Erfahrener Benutzer
#9
Das gibt es in der letzten DEV gar nicht mehr.

In der 2.0 hatte ich es aber aktiviert.

Ich habe das Crius SE.
 
FPV1

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