Ardupilot Mega mit Arducopter-Software

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helste

Erfahrener Benutzer
Man kann da ja auch ein Netzteil verwenden, welches nur einen begrenzten Strom zulässt. Da laufen die Props nicht oder nur sehr zaghaft an. Kann jedenfalls nichts passieren.
 

helste

Erfahrener Benutzer
Ja, aber ich gebe zu ich mache das auch nicht. Ist bei einem Hexakopter ein ziemlicher Aufwand und wenn man zwischendurch nur mal schnell ein paar Werte ändert ist mir das zu viel. Eine externe Stromquelle zusätzlich zum USB braucht man nur selten. Falls doch, dann eben ein Netzteil mit Strombegrenzung.
Wenn mit Akku, dann stelle ich den Kopter mitten in den Raum und mache das drahtlos. Wenn es was ist, wo die Motoren anlaufen sollten, dann halt den Kopter fixieren. Jedenfalls sollte man immer außerhalb der Reichweite der Props sein. Das ist klar.

Beim Firmwaretausch, wo es wirklich unberechenbar ist, reicht ja der Strom vom USB und damit laufen die Motoren nicht an.
 

heckmic

Erfahrener Benutzer
Ich brauche bei allen Einstellungen wo es um Rc geht eine Stromversorgung. USB reicht da nicht. Das einzige wo Motoren anlaufen könnten, sind eben diese Einstellungen. Beim PID Tuning nicht! Das brauchen wir nicht weiter zu diskutieren. Die Anweisung im Wiki dazu ist klar. Was ihr macht ist euer Problem, aber nicht weinen, wenn der Copter im TV steckt oder viel schlimmere Dinge passieren. - das ist nicht ohne, so ein Quadro ist quasi 4x Kreissäge auf Speed.
 

helste

Erfahrener Benutzer
Ja, deshalb verwende ich dafür ein Netzteil. Hat auch den Vorteil, dass man nicht aus Versehen, weil man die Zeit übersieht, einen Akku tötet. Ist mir nämlich einmal passiert. Da habe ich eine FBL System beim Heli installiert und bei den vielen Einstellarbeiten (da natürlich ohne Rotorblätter), ist einiges an Zeit vergangen. Da war der Akku dann tiefentladen.
 
Ich brauche bei allen Einstellungen wo es um Rc geht eine Stromversorgung. USB reicht da nicht. Das einzige wo Motoren anlaufen könnten, sind eben diese Einstellungen. Beim PID Tuning nicht! Das brauchen wir nicht weiter zu diskutieren. Die Anweisung im Wiki dazu ist klar. Was ihr macht ist euer Problem, aber nicht weinen, wenn der Copter im TV steckt oder viel schlimmere Dinge passieren. - das ist nicht ohne, so ein Quadro ist quasi 4x Kreissäge auf Speed.
Lol Kreissäge auf Speed.......wie geil.

Ich war gestern foh das nur 2 von 8 Motoren angelaufen sind ... Das hätte ich sonst nicht gehalten.

Ich wollt mit meinem Beitrag das nur mal allen in Erinnerung rufen.
 

cappy

Erfahrener Benutzer
Naja, kann passieren, mir ist beim Einstellen auch schonmal nen Motor angelaufen :D Deswegen kommen die Props nur noch zum fliegen auf den Copter!
 

Marti72

Erfahrener Benutzer
ich würde mein APM 1 gerne mit einem UBEC betreiben. keine cam oder sonst irgendwas dran. reicht da ein 2S LIPO mit 800mAh und ein kleines UBEC mit 3A und 5 Volt aus? normalerweise sollte ich damit doch locker 4 x 15 min fliegen können oder?
 

Marti72

Erfahrener Benutzer
klar würde ich nach dem ersten flug erstmal die spannung messen. wollte nur erstmal wissen ob das mit den teilen überhaupt funzt :)
danke!
 
Nochmal zur Sicherung der Rotoren bei unbeabsichtigtem Anlaufen: ich lege T-Shirts auf die Props. Die würden sich im Fall der Fälle einfach um den Motor wickeln....
 

Kesaro

Erfahrener Benutzer
Ich hab auch noch eine Idee. Funktioniert zumindest für den APM2...

Wenn man eine stabile Spannungsversorgung von GENAU 5V hat kann man den Power Jumper (beim Telemetrie I/O) entfernen und den APM auf die Variante2 versorgen (Brücke zwischen IN- und OUTPUTRAIL).
Jetzt wird bei anstecken des USB Kabels der Empfänger mit versorgt. ACHTUNG nicht über 500mW belasten. Funktioniert also nur wenn keine Servos oder andere "schwere" Verbraucher am Empfänger oder APM hängen.

Mit dieser Lösung muss für die Einstellarbeiten kein LiPo angeschlossen werden.
 

cappy

Erfahrener Benutzer
Und wenn dann die Motoren anlaufen, wickeln sich die Shirts oder Handtücher um die Props und die Motoren drehen heiss...nee, dann lieber 30Sekunden in den Abbau der Props stecken ;)
 

Marti72

Erfahrener Benutzer
noch mal zum externen BEC…

macht ihr von den reglern das + und - kabel dann ab was am verteiler board angesteckt ist oder ist das nicht nötig?

ich überlege nämlich falls der kleine versorgungsakku doch mal leer sein sollte könnte ich noch den strom vom verteiler board nehmen.
 

helste

Erfahrener Benutzer
Das ist mir zum Glück noch nicht passiert. Habe zwar das No GPS ignoriert, aber das not cool habe ich mir echt zu Herzen genommen;-)

Was anderes. Ich habe ja am Donnerstag Abend das APM2 beim Holländer bestellt. Am Freitag in der Früh habe ich bezahlt, weil er mir zugesagt hatte, es am Samstag weg zu schicken. Jetzt kriege ich eine Email von ihm, dass er es schon gestern abgeschickt hat. Echt super. So viel zum Thema "nicht verfügbar".
Freue mich schon. Jetzt muss ich nur noch einen Y6 frame dafür basteln. Da werde ich mal als Übergangslösung (die bei mir oft auch Dauerlösungen werden) einen Aluframe aus 15mm Vierkant Alu bauen. Werde es mal ohne Centerplate versuchen und einfach Flachalu zurecht biegen und das als Streben mittels Blindnieten an den Auslegern fixieren. Mal sehen, wie stabil das wird. Für oben drauf dann habe ich gestern eine super Jausendose ;-) beim €1,- Shop für exakt €1,- erstanden, die ich kopfüber befestigen werde. Der Deckel wird da praktisch die Centerplate.
Muss mir dann nur noch was für das Landegestell (am Akku landen kommt wohl beim Y6 nicht so gut) und die Akkubefestigung überlegen.
 
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FPV1

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