Kamera Gimbal ansteuern

L

lans38

Erfahrener Benutzer
#1
#1
Hallo,

ich hab jetzt mal versucht mein kameragestell (quadframe.com) anzusteuern, was mir leider nicht so gut gelungen ist. Hab nick und roll servo an pin 44/45 angeschlossen und nachdem ich einen externen BEC zur stromversorgung verwended habe. hoert man auch die servos. leider gleichen sie aber keine bewegungen aus. was muss im code noch aktiviert werden und was muss/knn ich ich in der config noch einstellen??

ich verwende die dev vom 22.06. und hab ein flyduino mega board. servos sind es08md.

gruesse.
 
L

lans38

Erfahrener Benutzer
#3
#3
ok, die Kamerahalterung reagiert jetzt auf bewegungen. leider ist diese nicht "kalibriert". beim einschalten verstellt sich der roll servo (der servo war vorher auf mittelstellung). Was kann ich hier noch tun und vor allem wo ? in der GUI gibts ja nicht so viel einzustellen...

und ist es möglich den nick servo auch manuell mit nem POTI zu bedienen. wenn ja wie??
 
R

ra-home

Erfahrener Benutzer
#4
#4
Das kannst du alles im Scetch einstellen. Musst du mal unter Camstab oder so suchen. Einzustellen ist da die Mittelposition, die Endwerte und ein Faktor für die Drehbewegungen.
Mit einen Poti kann man Nick auch zusätzlich noch verändern. Müsste aber jetzt erst mal schauen, wie ich das gemacht hatte...
 
jjk

jjk

#4
#5
#5
Geht nur mit Summensignal Empfänger (oder einem MEGA Board), da man 8 Kanäle braucht. Kanal 5 und 6 sind AUx1 und AUX2 und 7 und 8 dann CAMROLL und CAMPITCH ... Die beiden kann man sich dann an der Funke auf schieber oder Potis legen und damit Roll und Nick steuern. Geht sehr gut :)
 
Andy.Oldy

Andy.Oldy

Erfahrener Benutzer
#6
#6
lans38 hat gesagt.:
ok, die Kamerahalterung reagiert jetzt auf bewegungen. leider ist diese nicht "kalibriert". beim einschalten verstellt sich der roll servo (der servo war vorher auf mittelstellung). Was kann ich hier noch tun und vor allem wo ? in der GUI gibts ja nicht so viel einzustellen...

und ist es möglich den nick servo auch manuell mit nem POTI zu bedienen. wenn ja wie??
Zum Vergrößern anklicken....
Hallo lans,

ich musste meine kamerasteuerung so einstellen damit sie richtig ausgleicht
#define TILT_ROLL_PROP -15

einfach mal etwas mit den werten "spielen"

gruss
andy
 
L

lans38

Erfahrener Benutzer
#7
#7
So jetzt funktioniert es...eigentlich hatte es auch schon funktioniert, da bei mir aber AUX3 bisher durch GPS und AUX4 durch HEADFREE belegt waren, verstellte sich die Kamerahalterung immer auf die jeweiligen Schalterwerte beim Einschalten der Funke.
Ist das denn so gewollt, jetzt sind ja 2 Kanäle (Aux3/Aux4) zusätzlich belegt und nicht mehr nutzbar. Nicht dass ich damit ein Problem hab - meine JetiSender hat 12Kanäle :) - aber die Multiwii Software erlaubt ja nur die Zuordnung von 8 Kanälen und da wirds jetzt arg eng. Oder hab ich einen Denkfehler....?
 
B

balin

Benutzer
#8
#8
Es gibt im Code einen Teil der die Werte von Aux3+4 zu den Gimbal-Signalen mischt. Das musste ich bei mir auch abändern aber momentan finde ich die Stelle nicht. War aber relativ leicht über google zu finden.
 
L

lans38

Erfahrener Benutzer
#9
#9
meinst du diese Zeile??
//#define SERVO_MIX_TILT // Simple CameraGimbal By Bledy
was bringt mir das in bezug auf die belegung der Kanäle.???
 
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