Hallo phischi, habe das gleiche Problem mit dem GPS, wie zig andere auch. Im Diydrone-Forum wird heftig zu dem Thema diskutiert. Es ist noch überhaupt nicht klar wo das Problem liegt. Hab auch schon alles mögliche probiert. Auch Stromversorgung mit 4,8 bis 5,2V. Hilft alles nix. Zurzeit helfe ich mir damit den APM über ein zusätzlichen 1000mah 2S Lipo + UBEC zu versorgen bis GPS Lock das ist, dann den Haupt-Lipo dran, der nur die out-Seite des APM mit den ESC versorgt.