Externes GPS am APM2
- Themenstarter mueller.rs
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Hi
Ich hab das hier an einem APM2 ohne internem GPS.
http://www.foamzone.de/store/index....id=105&zenid=832cf7e443d98cca8669f7c1d87bd54b
Funktioniert super bei mir.
mfg milz
Ich hab das hier an einem APM2 ohne internem GPS.
http://www.foamzone.de/store/index....id=105&zenid=832cf7e443d98cca8669f7c1d87bd54b
Funktioniert super bei mir.
mfg milz
Hallo,
für die die weniger oft in englischen Foren sich bewegen. Grundsätzlich ist das APM 2.0 mit GPS eine super Sache, es gibt aber bei manchen Konfigurationen Probleme, welche sich bei RTL und Loiter auswirken. Daher wird wieder verstärkt auf ein externes GPS gesetzt und hier eher auf das seit ein paar Tagen verfügbare LEA-6 GPS Modul. Dessen Vorteil neben der höheren Genauigkeit (Firmware?) vor allem der integrierte Akku/Zwischenspeicher für die Almanach-Daten (die für den ersten Fix notwendig sind). Großer Nachteil diese Moduls ist der Preis, weil dieses Modul ca. 2x so teuer ist, wie das externe Mediatek.
gruss .cj
P.S.: Super für mich wäre die Möglichkeit das interne GPS sauber bei Bedarf zu deaktivieren (da wird schon lange wegen einer neuen Hardwarerevision des apm 2.0 (2.0.1) spekuliert, passiert ist aber leider noch nix, weil bei 15 Euro mehr, würde ich nur bei echtem Bedarf ein externes Modul dazu nehmen, weil bei einigen das interne eh g`scheit funktioniert.
Mit der Brücke zwischen den Kontakten 2+3 am internen GPS lässt sich doch z.B. mit 2 Kabeln, die mit einem Stecker oder Schalter verbunden sind, relativ komfortabel umschalten.
Hat vielleicht noch jemand eine Empfehlung für ein relativ günstiges uBlox, das man dem APM2 spendieren könnte?
Vielen Dank
Michael
Hat vielleicht noch jemand eine Empfehlung für ein relativ günstiges uBlox, das man dem APM2 spendieren könnte?
Vielen Dank
Michael
Super Danke, kannte bis dato nur die Möglichkeit mit den Leiterbahnenschnitten. Egal, hier vollständigkeitshalber der Link für die Brücke:
http://code.google.com/p/arducopter/wiki/GPSDisable
http://code.google.com/p/arducopter/wiki/GPSDisable
Gibt es irgendwo eine Liste mit den GPS, die am APM2.0 funktionieren?
Muss man vor Inbetriebnahme eines externen GPS zunächst eine spezielle Firmware ins GPS-Modul schreiben?
https://code.google.com/p/arducopter/wiki/GPSFirmware
Gruß Chris
Muss man vor Inbetriebnahme eines externen GPS zunächst eine spezielle Firmware ins GPS-Modul schreiben?
https://code.google.com/p/arducopter/wiki/GPSFirmware
Gruß Chris
Anforderungen an das GPS: NMEA-Protokol, 5V RS232, 38400 baud und 5 hz.
http://diydrones.com/profiles/blogs/tutorial-connecting-other-gps
Günstige GPS mit Kompass für den APM gibt es bei RCMaster:
http://www.rcmaster.net/de-ublox-neo-6m-gps-modul-für-ardupilot-mega-fpv-apm-2-6-p235692.htm
http://www.rcmaster.net/de-ublox-lea-6h-gps-modul-für-ardupilot-mega-fpv-apm-2-6-p235693.htm
Ich hab das neo-6m auf meinem Disco. Funktioniert eigentlich ganz gut. Das Lea-6h soll noch etwas besser sein.
Nur mit der großen Batterie an den Modulen muss man etwas vorsichtig sein. Die ist ziemlich schwer und kann sich leicht lösen. Am besten mit Heiskleber fixieren dann kann nix passieren.
GPS über Bluetooth ist prinzipiell möglich. Aber Bluetooth läuft auf 2,4 Ghz, da müsste man dann wieder schauen ob das sich mit anderen Funkübertragungen verträgt. Welchen Vorteil hätte man davon?
http://diydrones.com/profiles/blogs/tutorial-connecting-other-gps
Günstige GPS mit Kompass für den APM gibt es bei RCMaster:
http://www.rcmaster.net/de-ublox-neo-6m-gps-modul-für-ardupilot-mega-fpv-apm-2-6-p235692.htm
http://www.rcmaster.net/de-ublox-lea-6h-gps-modul-für-ardupilot-mega-fpv-apm-2-6-p235693.htm
Ich hab das neo-6m auf meinem Disco. Funktioniert eigentlich ganz gut. Das Lea-6h soll noch etwas besser sein.
Nur mit der großen Batterie an den Modulen muss man etwas vorsichtig sein. Die ist ziemlich schwer und kann sich leicht lösen. Am besten mit Heiskleber fixieren dann kann nix passieren.
GPS über Bluetooth ist prinzipiell möglich. Aber Bluetooth läuft auf 2,4 Ghz, da müsste man dann wieder schauen ob das sich mit anderen Funkübertragungen verträgt. Welchen Vorteil hätte man davon?
Hi,
im Prinzip kann jedes GPS verwendet werden, dass entsprechend konfiguriert wurde, wie gerade schon beschrieben. Ich habe auch das günstige NEO-6M im Einsatz und bin damit eigentlich sehr zufrieden. Habe ich auch noch auf einem WiiCopter und Megapirate Copter im Einsatz. Auf dem APM Copter ist auch ein 6M, allerdings mit externem Mag, verbaut. Überall läuft das 6M echt gut. Beim King bekommt man das GPS (ohne mag) für unter 13€ und kann dann direkt angeschlossen werden, ohne weitere Einstellungen vornehmen zu müssen. Manchmal hat man ja noch ein externen Mag herumzuliegen.
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__31135__NEO_6M_GPS_Module.html
Bei mir im Blog habe ich auch mal vor einiger Zeit eine Anleitung zur Einstellung des GPS per u-center geschrieben, falls doch das GPS Modul konfiguriert werden muss.
im Prinzip kann jedes GPS verwendet werden, dass entsprechend konfiguriert wurde, wie gerade schon beschrieben. Ich habe auch das günstige NEO-6M im Einsatz und bin damit eigentlich sehr zufrieden. Habe ich auch noch auf einem WiiCopter und Megapirate Copter im Einsatz. Auf dem APM Copter ist auch ein 6M, allerdings mit externem Mag, verbaut. Überall läuft das 6M echt gut. Beim King bekommt man das GPS (ohne mag) für unter 13€ und kann dann direkt angeschlossen werden, ohne weitere Einstellungen vornehmen zu müssen. Manchmal hat man ja noch ein externen Mag herumzuliegen.
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__31135__NEO_6M_GPS_Module.html
Bei mir im Blog habe ich auch mal vor einiger Zeit eine Anleitung zur Einstellung des GPS per u-center geschrieben, falls doch das GPS Modul konfiguriert werden muss.
Warum hast Du das mit dem externen MAG explizit angesprochen. So ein Sensor ist doch auf dem APM2.0 bereits verbaut. Wird dieser bei der Verwendung eines externen GPS deaktiviert?
Kann man das mitgelieferte "kleine GPS" aus der damaligen AAT -Sammelbestellung einfach direkt dranhängen?
Gruß Chris
Kann man das mitgelieferte "kleine GPS" aus der damaligen AAT -Sammelbestellung einfach direkt dranhängen?
Gruß Chris
Zuletzt bearbeitet:
Hi Chris,
beim APM kommt es oft zu Störungen des Kompass, daher verwenden viele einen externen Kompass. Macht sich im Flug meist bemerkbar, indem der Copter ohne Steuerbefehl nach links oder rechts dreht. Ich habe zwar das APM 2.5. im Einsatz, aber dort muss auch eine Leiterbahn auf dem Board durchtrennt werden, so dass der externe Kompass funktioniert.
http://copter.ardupilot.com/wiki/common-external-magnetometer-for-improved-performance/
Ziemlich weit unten im Link wird für das APM 2.0 beschrieben, wo der cut gemacht werden muss.
Was hast du denn für ein kleines GPS?
Gruß
Jan
beim APM kommt es oft zu Störungen des Kompass, daher verwenden viele einen externen Kompass. Macht sich im Flug meist bemerkbar, indem der Copter ohne Steuerbefehl nach links oder rechts dreht. Ich habe zwar das APM 2.5. im Einsatz, aber dort muss auch eine Leiterbahn auf dem Board durchtrennt werden, so dass der externe Kompass funktioniert.
http://copter.ardupilot.com/wiki/common-external-magnetometer-for-improved-performance/
Ziemlich weit unten im Link wird für das APM 2.0 beschrieben, wo der cut gemacht werden muss.
Was hast du denn für ein kleines GPS?
Gruß
Jan
Hi,
@gonzo1981
Hier findest du solche 4, 5 und 6-Pin-Kabel günstig:
http://www.banggood.com/APM-2_5-DF13-Position-Connector-20cm-Flight-Control-Cable-p-89195.html
http://www.banggood.com/APM2_5-GPS-Cable-EM-406-Or-UBlox-Or-MTK-Adapter-Cable-p-89407.html
@Chris: Ich kenne mich mit den Mediatek GPS nicht so aus, was wird dort für ein Protokoll verwendet? Ansonsten müsste es aber auch mit dem GPS klappen. Es sollte das mit 5Hz und 38400baud sein, oder? Müsste man dann eigentlich auch direkt anschließen können. Auf dem APM 2.0 ist glaube ich ebenfalls ein Mediatek verbaut. Hier wird erklärt wie das interne GPS deaktiviert wird: http://code.google.com/p/arducopter/wiki/GPSDisable?wl=en
Gruß
Jan
@gonzo1981
Hier findest du solche 4, 5 und 6-Pin-Kabel günstig:
http://www.banggood.com/APM-2_5-DF13-Position-Connector-20cm-Flight-Control-Cable-p-89195.html
http://www.banggood.com/APM2_5-GPS-Cable-EM-406-Or-UBlox-Or-MTK-Adapter-Cable-p-89407.html
@Chris: Ich kenne mich mit den Mediatek GPS nicht so aus, was wird dort für ein Protokoll verwendet? Ansonsten müsste es aber auch mit dem GPS klappen. Es sollte das mit 5Hz und 38400baud sein, oder? Müsste man dann eigentlich auch direkt anschließen können. Auf dem APM 2.0 ist glaube ich ebenfalls ein Mediatek verbaut. Hier wird erklärt wie das interne GPS deaktiviert wird: http://code.google.com/p/arducopter/wiki/GPSDisable?wl=en
Gruß
Jan
