Es liegt wohl auch an den SimonK Reglern, zumindest ist das meine Vermutung, dass das Teil so sauber schwebt.
Habe eben 2 Akkuladungen mit Alt Hold und etwas Umherschweben verbraucht. Rate_P dürfte jetzt mal passen. Sonst ist alles noch Standard.
Morgen kommt dann Stab_P dran. Der Kopter schwebt aber total ruhig und sauber. Einzig die YAW Achse ist etwas komisch. Drehe ich ihn um ein paar Grade, kommt er wieder in die Ausgangslage zurück. Man muss ihn um etliche Grade über den gewünschten neuen Winkel drehen, weil er immer ein paar Grade zurück dreht.
Was absolut noch gar nicht funktioniert ist Loiter und RTL.
Zuerst dauert es mal locker 10 Minuten (eher sogar mehr), bis ich ein GPS Fix habe. Beim Akkuwechsel stecke ich zuerst nur einen Akku ab und einen neuen an und wechsle dann den zweiten Akku, sonst geht der Zirkus von vorne los. Achja, Flugdauer mit 2 Stück 2650mAh 3S Akkus ist ca. 7-8 Minuten.
Zurück zum GPS. Wenn ich dann endlich ein Fix habe und in ca. 7-8m Höhe zuerst auf Loiter schalte, dann zieht er gleich mal ordentlich seitlich weg. Mangels Platz kann ich nicht abwarten, wohin er sich da verziehen will und muss Loiter abschalten und manuell zurück steuern.
Ähnlich bei RTL. Ich parke ihn mit Alt Hold auf 7-8m Höhe ca. 10m vor mir und schalte dann auf RTL. Da zieht er dann ziemlich zügig scharf nach Rechts und leicht von mir weg. Keine Ahnung wohin er da will. Mangels Platz kann ich auch das nicht wirklich abwarten. Ich müsste da mal raus auf einen Acker. Ich fürchte aber, das das mit dem GPS nicht so gut klappt.
Vielleicht kann man da ja noch was einstellen, oder ich muss noch ein externes GPS dazu kaufen.