Hmm...jetzt bin ich ja wenigstens weiter, aber habe gleich noch 'ne Frage: Soll das so sein, dass ,wenn ich wenig Gas gebe und z.B. Pitch nach oben schiebe (->Copter fliegt vorwärts), sich die hinteren Motoren nicht bewegen? Habe das noch nicht in der Praxis getestet, aber da würde das Teil ja auch abstürzen, oder? :S