DJI Naza GPS oder Ardupilot Mega 2.5

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M

mx2rc

Benutzer
#1
#1
Liebe Gemeinde,

schon seit Tagen zerbeche ich mir den Kopf welche Kopter-Steuerung ich mir zulegen soll...
Ich kann mich zwischen dem System DJI Naza GPS und dem neuen Ardupilot Mega 2.5 einfach nicht entscheiden! :dodgy: (unabhängig ob aktuell Lieferbar oder nicht)

Folgende Funktionen sind mir wichtig:

- Position Hold
- Return to Home

Hierbei muss ich aber betonen, dass mir die Genauigkeit sehr wichtig ist! Ich würde mich sehr ärgern, wenn mein Kopter im "Position Hold" in einem 1m-Radius pendelt. Auch beim RTH sollte sich das Board durch Genauigkeit auszeichnen.;)

Ich hoffe sehr, dass Ihr mich bei meiner Entscheidungsfindung objektiv unterstützen könnt und ich freue mich auf interessante Beiträge!

Lg Chris
 
sysrun

sysrun

Erfahrener Benutzer
#2
#2
Falsche Anforderung in meinen Augen :)

Frage ist: Willst du ein System was einfach "nur" fliegt du aber wenig einstellen kannst, dir Telemetrie nicht wichtig ist etc. dann nimm den NAZA.

Wenn du selber erweitern willst, gerne mal bastelst und allgemein ein offenes System suchst nimm den APM.

Ich bin vor kurzen zum NAZA gewechselt vom APM2. Mir fehlte einfach die Zeit mich mit der Konfiguration zu beschäftigen. Das APM hat auf jeden Fall die besseren Erweiterungsmöglichkeiten und mehr Flugmodi. Auch das mit der Telemetrie und dem MissionPlanner ist eine geile Sache (Wegpunkte über Funk setzen etc.), allerdings musst du eben auch sehr viel mehr Zeit investieren.

Pos-Hold und RtH können beide sehr gut (der APM2 zumindest wenn er ordentlich konfiguriert ist; und der NAZA wenn die Hardware passt ;) )
 
M

mx2rc

Benutzer
#3
#3
muss jetzt nochmal nachbohren :confused:

1.) Wie lang hast Du denn experimentiert, bis dein Kopter mit APM 2 (zumindest) flugfähig war?
2.) Wie sind deine persönlichen Erfahrungen mit beiden Boards, ausgegangen von einem windstillen Tag; also ich meine wie sehr wurde im Pos-Hold hin und her gependelt und bei RtH - wie weit entfernt vom Startpunkt erfolgte das Autolanding?

Gruß aus Berlin
 
heckmic

heckmic

Erfahrener Benutzer
#4
#4
1) Wenn du dir ein Komplettset holst, bist du da nicht lange dran. Wenn man das Wiki ließt und hier im Forum kommt man damit gut zurecht. Das ist nicht anders wie ein Naza komplett Set.
2) Persönliche Erfahrung (ich habe Naza, sowie APM) ist der Apm bei Wind besser, da ich ihn genauer einstellen kann. Der Naza hat da nicht so viele Möglichkeiten und gerade bei Komponenten die dem Original DJI Sets nicht sehr nahe kommen (Motor, Regler, Framegröße) ist genau das problematisch.

Ich würde mal sagen, das ich das relativ unparteiisch bewerten kann, weil bei meinem Bauservice grundsätzlich jede FC verbauen würde die sich jemand wünscht. Die Naza bietet dir weniger Funktionen für mehr Geld. Dafür fliegt sie (bei einen Standardset) nahezu out of the Box. - Natürlich nur, wenn vernünftig gebaut wird und man seinen RC Sender einstellen kann ;)
Der APM ist Funktionsmäßig ganz vorne mit dabei und steht da einem MK in nichts nach. (Außer im Preis ;) )
 
sysrun

sysrun

Erfahrener Benutzer
#5
#5
1) Experimentieren kann man nicht sagen. ABer man muss sich schon an einigen Stellen reichlich einlesen. Ich muss heckmic da ein wenig wiedersprechen: Wenn du die Basissachen machst kommst du schon ans Ziel. Aber subald du Addons wie den Ultraschallsensor, Stromsensor oder Telemetrie nutzt wirst du IMMER auf Probleme oder Fragen stossen. Und da antworten zu finden braucht Zeit.

2) da bin ich bei heckmic :) Autolanding ging letztes mal auf <50cm (3 mal hintereinander)
 
sysrun

sysrun

Erfahrener Benutzer
#7
#7
heckmic hat gesagt.:
Eigentlich ziemlich easy.
Zum Vergrößern anklicken....
Genau. Bis die Fragen auftauchen warum der Sonarsensor erst ab 20cm reagiert, oder bei manchen Stromversorgungen Müll ausgibt. Warum die 3DR Module sich nicht mehr mit dem APM zum Konfigurieren Connecten. Warum der Stromsensor plötzlich in der 2.6er Version keine Ampere mehr zeigt. Und, und, und ;)
 
R

Roberto

Erfahrener Benutzer
#9
#9
@ mx2rc
Ich würde mich sehr ärgern, wenn mein Kopter im "Position Hold" in einem 1m-Radius pendelt.
Zum Vergrößern anklicken....
Also ich weiss nicht was der Naza da noch mit seinen Beschleunigungssensoren herausholen kann, aber 1m Radius schafft m.E kein GPS, da werden wir noch auf das neue "GPS" System warten müssen. In Bodennähe gibt es da natürlich noch Sonar und optical flow Sensoren.

LG
Rob
 
kofferfisch

kofferfisch

Erfahrener Benutzer
#10
#10
Das Naza Position Hold kann oft sogar noch genauer als 1m Radius halten. Selbst heute bei mäßigem Wind kein Problem.
Von daher kann ich Naza GPS zusammen mit dem Barometer uneingeschränkt empfehlen.

Gruß

Kofferfisch
 
B

Boarder

Erfahrener Benutzer
#12
#12
sysrun hat gesagt.:
Genau. Bis die Fragen auftauchen warum der Sonarsensor erst ab 20cm reagiert, oder bei manchen Stromversorgungen Müll ausgibt. Warum die 3DR Module sich nicht mehr mit dem APM zum Konfigurieren Connecten. Warum der Stromsensor plötzlich in der 2.6er Version keine Ampere mehr zeigt. Und, und, und ;)
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Oder wie man nun eigentlich einen Summensignal anschliessen kann, auch da gibt es keine eindeutige Aussage ;)
 
B

Boarder

Erfahrener Benutzer
#14
#14
Dann brauche ich keine Wiki wenn ich was "probieren" soll. Die Entwickler sollten in der Lage sein eine -eindeutige- Aussage zu treffen.
 
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FPV1

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