Ich habe mir jetzt den Freeimu 0.4.3 eingebaut, funktioniert fast alles bis auf Baro.
Manchmal bleibt der Copter auf der Höhe (+- 1m) stehen, manchmal steigt er etwas auf und bleibt dann stehen, aber meistens schwankt er unterschiedlich stark in der Höhe (bis +-10m).
Er kam sogar schon bis auf den Boden wieder runter.
Schnelles fliegen mag er auch nicht sehr.
Ohne Baro fliegt der Copter sehr gut.
Woran liegt das?
Die Elektronik ist ungeschützt, deshalb vermute ich die Luftströmungen der Propeller und der Fahrtwind bringen den Baro durcheinander.
Oder was meint ihr?
Manchmal bleibt der Copter auf der Höhe (+- 1m) stehen, manchmal steigt er etwas auf und bleibt dann stehen, aber meistens schwankt er unterschiedlich stark in der Höhe (bis +-10m).
Er kam sogar schon bis auf den Boden wieder runter.
Schnelles fliegen mag er auch nicht sehr.
Ohne Baro fliegt der Copter sehr gut.
Woran liegt das?
Die Elektronik ist ungeschützt, deshalb vermute ich die Luftströmungen der Propeller und der Fahrtwind bringen den Baro durcheinander.
Oder was meint ihr?