Autotrimm Ardupilot
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Hi
Hat jetzt mal jemand erfolgreich getrimmt ? Werde es am we ggf nochmal versuchen, also das mit dem.Schalter ist gar net so einfach, Position halten und schalten
Hatte ganz vergessen meinen Kompass zu kalibrieren, ph und RTL gingen schon recht gut ohne was zu ändern, nur im stabi mußt ich rateP verringern , fliegt jetzt recht ruhig, nur beim aufsetzen beim landen hüpft er wie ein Känguru :-D
Hat jetzt mal jemand erfolgreich getrimmt ? Werde es am we ggf nochmal versuchen, also das mit dem.Schalter ist gar net so einfach, Position halten und schalten
Hatte ganz vergessen meinen Kompass zu kalibrieren, ph und RTL gingen schon recht gut ohne was zu ändern, nur im stabi mußt ich rateP verringern , fliegt jetzt recht ruhig, nur beim aufsetzen beim landen hüpft er wie ein Känguru :-D
Autotrimm musst Du nicht unbedingt im Flug machen. Sollte auch am Boden gehen. Dazu einfach fliegen, und merken, wie Du gegensteuern musst. Dann landen, Schalter betätigen und den rechten Stick (mode 2) kurz so bewegen, wie Du im Flug gegensteuern musstest. Dann Schalter wieder zurück. Dann wieder fliegen und schauen, ob es besser passt. Diesen Schritt so oft wiederholen, bis Du zufrieden bist. Wichtig: Immer bei Windstille trimmen.
Lol, ich habe mir auch immer gewünscht, dass man das beim APM so machen kann wie beim MWC. Da war das wirklich einfach. Landen, linken Hebel rauf und mit dem rechten Hebel einfach ein paar mal in die Richtung wohin der Kopter soll. Nach ein paar Wiederholungen passte es dann auch. Deshalb fand ich diese Methode beim APM, wo man eine Zeit lang fliegt, nachdem man vorher den Gashebel ca. 20 Sekunden lang auf ARM gestellt hatte, auch nicht besonders prickelnd.
Die Kanal 7 Methode finde ich aber gut.
Entweder im Flug kurz den Schalter umlegen und den Kopter mit dem rechten Stick ausgleichen und dann wieder den Schalter zurück, oder man macht es am Boden.
Nochmal von vorne:
Du fliegst und merkst, dass der Kopter z.B. von Dir weg driftet. Dann landest Du. Legst den Schalter für Kanal 7 um und ziehst den rechten Stick kurz zu Dir. Dann Schalter von Kanal 7 wieder zurück. Dann wieder fliegen und schauen, ob es besser ist. Diese Prozedur so lange wiederholen, bis der Kopter ruhig in der Luft steht.
Am besten man levelt ihn vorher schon mal auf einem horizontalen Untergrund aus. Dann muss man eigentlich nicht mehr viel nachtrimmen.
Ich finde diese Methode eigentlich ziemlich genial. Wichtig ist natürlich auch, dass Du Kanal 7 als Autotrimm im MP definiert hast und dem Kanal einen Schalter am Sender zugewiesen hast, aber davon gehe ich mal aus, dass Du das getan hast.
Die Kanal 7 Methode finde ich aber gut.
Entweder im Flug kurz den Schalter umlegen und den Kopter mit dem rechten Stick ausgleichen und dann wieder den Schalter zurück, oder man macht es am Boden.
Nochmal von vorne:
Du fliegst und merkst, dass der Kopter z.B. von Dir weg driftet. Dann landest Du. Legst den Schalter für Kanal 7 um und ziehst den rechten Stick kurz zu Dir. Dann Schalter von Kanal 7 wieder zurück. Dann wieder fliegen und schauen, ob es besser ist. Diese Prozedur so lange wiederholen, bis der Kopter ruhig in der Luft steht.
Am besten man levelt ihn vorher schon mal auf einem horizontalen Untergrund aus. Dann muss man eigentlich nicht mehr viel nachtrimmen.
Ich finde diese Methode eigentlich ziemlich genial. Wichtig ist natürlich auch, dass Du Kanal 7 als Autotrimm im MP definiert hast und dem Kanal einen Schalter am Sender zugewiesen hast, aber davon gehe ich mal aus, dass Du das getan hast.
Das ist eigentlich egal. Du verschiebst ja im Prinzip mit dem Stick den künstlichen Horizont.
Solange Ch 7 aktive ist, bewirkt das Bewegen des Sticks eine Trimmung. Ob Du nun den Ch 7 deaktivierst, während Du den Stick bewegst, oder danach, spielt keine Rolle. Zumindest habe ich das so verstanden und es sieht auch danach aus.
Solange Ch 7 aktive ist, bewirkt das Bewegen des Sticks eine Trimmung. Ob Du nun den Ch 7 deaktivierst, während Du den Stick bewegst, oder danach, spielt keine Rolle. Zumindest habe ich das so verstanden und es sieht auch danach aus.
Hehe, ich habe das Autotrimm überhaupt nicht verstanden, weil ich den Wiki Abschnitt nur überflogen habe. Autotimm habe ich einfach auf die "Trainerwippe" gelegt. Wenn ich meine er liegt richtig, wird mal "gewippt" und irgendwie merkt man da schon was (kleiner Ruck im Flugbild), dann halte ich die Kiste ruhig für eine Zeit und ich bilde mir ein zu merken, wenn er es geschnallt hat, weil ich dann weniger/garnicht mehr korrigieren muss. So funktionierts bei mir super, deswegen habe ich mich auch nicht belesen. Passt scho.....
Wahrscheinlich alles falsch - egal, funktioniert gut so.
LG
Rob
Wahrscheinlich alles falsch - egal, funktioniert gut so.
LG
Rob
