Naza Gyro defekt

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Hallo, langsam glaube ich echt, mein Naza FC ist defekt. Seit Monaten habe ich Probleme, dass mein Copter sich nach einer Drehung und auch beim Vorwärtsflug leicht schräg legt. Ich hatte deswegen schon einen Crash weil mein Copter einfach nicht mehr die Waagrechte gefunden hat und immer schräger wurde.

Ich habe schon ein komplett neues Frame (F450 -> TBS Discovery) versucht, neue Motoren, neue Propeller (Graupner eProp), die GoPro2 eingeschalten/ausgeschalten, FPV eingeschalten/ausgeschalten, ohne GPS/mit GPS etc. hunderte verschiedene ATTI/Basic Gains Kombinationen. Mich mit der Fernsteuerung gespielt. Kalibriere vor jedem Flug. 4s und 3s lipos.

Das einzige woran es noch liegen ist der Naza selber und die ESCs. Die beiden sind noch Original.

Generell fliegt er nicht schlecht, aber er wirkt einfach, als ob der Gyrosensor nicht gut funktioniert.

Hat jemand noch Vorschläge?

Aja befestigt ist der Naza mit einer Tesa Spiegelklebefolie. So 2mm hoch und echt fest, wie das Original Ding.

Danke für Tips

 

[matzematzematze]

Hi,
hatte ich auch schon mal, da war auch die NAZA defekt (hatte einfach einen Schuss von Anfang an)
=> würde die NAZA mal einsenden.
Bei einem GPS-Modul hatte ich neulich auch von einem Moment auf den anderen ein anderes / defektes Verhalten. Mit einem meiner anderen GPS-Modeul lief es dann wieder super (GPS-Modul defekt)
Hatte wie Du auch alles mal getauscht und neu aufgebaut...
Grüße

 

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Hi,
hatte ich auch schon mal, da war auch die NAZA defekt (hatte einfach einen Schuss von Anfang an)
=> würde die NAZA mal einsenden.
Bei einem GPS-Modul hatte ich neulich auch von einem Moment auf den anderen ein anderes / defektes Verhalten. Mit einem meiner anderen GPS-Modeul lief es dann wieder super (GPS-Modul defekt)
Hatte wie Du auch alles mal getauscht und neu aufgebaut...
Grüße

Mir kommt es vor, als ob es im ATTI Modus ohne GPS etwas besser funktioniert. Werde mal meinen freundlichen Shop fragen, ob man mit dem GPS was machen kann.

 

[Kaldi]

Hast Du schonmal die IMU kalibriert? In der neuen 1.8er Software ist unter Tools ein neuer Menüpunkt, wo man das durchführen kann.

 

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Hast Du schonmal die IMU kalibriert? In der neuen 1.8er Software ist unter Tools ein neuer Menüpunkt, wo man das durchführen kann.

Ja, hab ich schon gemacht. Aber der Naza meint, es sei nicht notwendig zu kalibrieren.
Ich werde mal komplett das GPS ausstecken und fliegen. Wenn alles passt, liegt es am Naza.

 

[flatpro]

Hast du den auch den Kompass kalibriert, hoch genug und den Pfeil nach vorne .

 

[baka]

Wenn ich mich da mal einklinken darf, war das Verhalten des Nazas in etwa so wie in meinem Video von heute?
Copter hat sich einfach schräg gestellt und ich musste rudern, dass ich ihn wieder gerade bekomme. Wollte dann landen, was aber nicht wirklich geklappt hat, wie Ihr im Video sehen könnt:

http://www.youtube.com/watch?v=liFS57G09L0

 

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Wenn ich mich da mal einklinken darf, war das Verhalten des Nazas in etwa so wie in meinem Video von heute?
Copter hat sich einfach schräg gestellt und ich musste rudern, dass ich ihn wieder gerade bekomme. Wollte dann landen, was aber nicht wirklich geklappt hat, wie Ihr im Video sehen könnt:

http://www.youtube.com/watch?v=liFS57G09L0

Kann man leider bei dir nicht schön erkennen. Von dem Video her, tippe ich auf einen defekten Motor. Hatte exakt das gleiche Problem schon früher:
http://www.youtube.com/watch?v=ndfb6n2rO3w

Bei meinem Problem drehe ich mich z.B. und der Copter bleibt trotz Windstelle in einem ~20° Winkel hängen. Hätte ich schneller gedreht oder aggresiver wäre er in einem +50° Winkel hängen geblieben und gecrasht.

 

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Hast du den auch den Kompass kalibriert, hoch genug und den Pfeil nach vorne .

Ja, hab mir 10 Calibration Videos angeschaut und genau nach der Anleitung versucht. Absolut keine Änderung. Wie ich es verstehe, interessiert den Kompass nur die Himmelsrichtung. Der Gyro Ausgleich passiert nur im Naza.

 

[baka]

Hast Du schon mal andere Regler probiert?