Diversity & Antennentracking < 100€

[Jörn]

Meine "Ionen Kanone" nimmt auch langsam Form an. Da noch zwei 305er Module fehlen, würde ich auch erstmal mit HeckMich Variante 1 anfangen. Später wird es dann wohl Variante 2 eventuell mit GPS Unterstützung werden.
Daher bin ich natürlich auch auf deine Implementierung gespannt.

Update: Heute kamen die noch fehlenden zwei Empfänger Module. Foxtech versendet echt super flott. Weiter geht es mit dem Bau

 

[daniel-owl]

@ Glomby bin auch sehr gespannt auf Deinen Code
- will mir demnächst die Variante 1 aufbauen

 

[Jörn]

Gestern ist der Tracker V2 fertig geworden. Ich denke das heute Maiden Tracker test ist... Ich werde berichten.

 

[daniel-owl]

Bin sehr gespannt

 

[Rene]

Wie klein kann man die Variante 1 aufbauen..... ?
Ich werde es auch mal ausprobieren und mir den kleinen Taschentracker bauen

 

[daniel-owl]

nen Diversity hast ja jetzt

ich war zu langsam


Berichte bitte vom Bau Deines Trackers - ich würde auch gerne kompakt bauen

 

[Rene]

Jo und die "tracking Einheit" hab ich heut bei eBay bestellt da hab ich was schönes robustes gefunden.
Mal sehen, kann ja paar Bilder einstellen will ja hier nicht alles zu spamen mit meinen Bauberichten. Gibt ja schon ein paar Bilder zu dem Diversity

 

[der-Frickler]

Mein Taschentracker liegt momentan auf Eis, die PAtch-Antennen hatten zu wenig Richtcharakteristik um am RSSI noch ne Aussage zu treffen....

Auf Tilt habe ich verzichtet, das macht ja eigentlich nur Sinn wenn man dann oben und unten auch noch ne Helix verbaut, außerdem ist der vertikale Winkel fürs meiste groß genug da man im Nahbereich ja noch die SPW hat.

 

[nils1982ks]

Mein Taschentracker liegt momentan auf Eis, die PAtch-Antennen hatten zu wenig Richtcharakteristik um am RSSI noch ne Aussage zu treffen....

Oh das klingt sehr schade, dabei sah es auf dem Papier doch recht vielversprechend aus. Meinst du mit analoger Vorbehandlung der RSSI Signale ist noch was zu machen oder ist die Richtcharakteristik einfach schlechter als auf der Webseite angegeben?

 

[heckmic]

Meiner Meinung nach bringen nur 3 gleiche Antennen (Helix) ein gutes Resultat.

 

[Jörn]

So, gestern war erster Test des Trackers Version 2.0. Was soll ich sagen - ein Desaster Die Trennschärfe der RSSI Werte ist im Augenblick noch in keiner Weise gegeben. Die Werte schwanken auch wenn der Flieger ruhig liegt um gut 10%. Dabei macht es keinen wirklichen Unterschied im das RSSI Signal duch einen OPV gepuffert ist (mittlere Antenne und SPW) oder ungepuffert (links und rechts). Wenn der Flieger in der Luft ist so 100 - 200 Meter entfernt per FY31 kreist, kann ich auch nicht wirklich sagen das eine saubere Verschiebung der RSSI Werte von links nach rechts stattfindet. Das Programm kann nichts dafür. Wenn die Eingabewerte Müll sind hilft auch der beste Algorithmus nicht. Das Programm kann ich beliebig anpassen. Dazu habe ich das KnowHow, aber bei den RSSI Werte bräuchte ich etwas Hilfe.

Wie groß ist denn bei Euch die Schwankungsbreite der Werte? Könnt ihr wirklich eine Verschiebung der Werte feststellen wenn ihr z.B. 10m Entfernung mit dem Sender vor den Antennen laufen tut.

Ich würde das gerne zum Laufen bekommen, bin mir aber im Augenblick noch nicht im Klaren ob das mit den Schwankungen normal ist.

Hier noch ein Video bei dem der Flieger in 5 Meter Entfernung auf dem Boden liegt.

http://youtu.be/d8UPzg1YsOA

Da schwankt es nicht so stark wie in der Luft aber immer noch genug.

 

[der-Frickler]

Warum 3 gleiche, normalerweise sollte es doch reichen links und rechts zu vergleichen und zum stärkeren zu drehen, die mittlere brauchst doch eigentlich nicht, bei mir sollte die garnicht mit an den tracker dran, die dient nur als Videoempfänger.

Ich denke nicht das analoge Vorbehandlung hier was bringt, es ist nicht die Messgenauigkeit das Problem, sondern eher die springenden RSSI Werte der Antennen. Selbst im freien Feld is mal links und mal rechts höher, egal wo der Flieger sich rumtreibt.

@Jörn, selbes Problem wie bei mir mit den Patch Antennen - keine Eindeutige Verschiebung von links nach Rechts zu erkennen - dachte es läge bei mir nur an diesen...

 

[scott09876]

Ich hatte die gleichen Effekte. Teilweise hatte ich sogar vom Flieger weg größere rssi Werte (Durch Reflektionen?) Aktuell bin ich wieder zum Positions-Downlink übergegangen.

 

[nils1982ks]

Da schwankt es nicht so stark wie in der Luft aber immer noch genug.

Das sieht aber nach viel Rauschen aus, hast du mal versucht das Signal zu filter? Also einfach nen Tiefpass der für etwas Klarheit sorgt. Wenn es dann immer noch so stark schwankt wäre das schon komisch, denn bei anderen funktionieren die RSSI Tracker ja gut.

 

[Jörn]

Jo - so sieht es bei mir auch aus. Die Werte schwanken extrem.

@Johannes- Den Wert der SPW gebe ich nur zu Info zwecken aus. Der Wert der mittleren wird genutzt um zu schauen ob die linke oder rechte Antenne höhere Werte hat.

Es soll ja auch Leute geben, bei denen es prima funktioniert. Ich in dem Wohnzimmer Video von Michael, dreht sich der Tracker nach dem Kopter. Mich interessiert vor allem welche Werte die Leute haben bei denen es läuft.

 

[der-Frickler]

@Johannes- Den Wert der SPW gebe ich nur zu Info zwecken aus. Der Wert der mittleren wird genutzt um zu schauen ob die linke oder rechte Antenne höhere Werte hat.

Ich meinte nicht dich sondern Heckmics Aussage das man 3 Gleiche Antennen nutzen sollte, wenn die mittlere nicht zum Tracken genutzt wird sollte das ja egal sein.

Ich habe bei meinem Code auch diverse Ausgaben zum debuggen, Werte rechts/links, Differenz Rechts-Links, etc.. leider kein eindeutiger Trend erkennbar und der Differenzwert schwankt von -5-10 bis +5-10. Auch ein Moving-Average-Filter über jeweils 10 Samples der RSSI Werte brauchte keine Besserung.

 

[Jörn]

Das sieht aber nach viel Rauschen aus, hast du mal versucht das Signal zu filter? Also einfach nen Tiefpass der für etwas Klarheit sorgt. Wenn es dann immer noch so stark schwankt wäre das schon komisch, denn bei anderen funktionieren die RSSI Tracker ja gut.

Hallo Nils,

danke für den Hinweis. Das werde ich auf jeden Fall noch probieren. Ich bin gerade dabei mit einen Osszi zu leihen um mal genauere Werte darstellen zu können. Mit dem Multimeter hat man keine Change

 

[heckmic]

Auch wenn du kein Risiko eingehen willst sind höhere Sendeleistungen nicht legal und auch in diesem Beitrag bitte zu entfernen...
@Frickler du hast da bestimmt recht. Ich habe es eben mit 3 gleichen getestet. Ist links höher als mitte und rechts nach links drehen, ist rechts höher als mitte und links damm nach rechts drehen ist bestimmt genauer als nur links und rechts. So habe ich es auch im Video...
Ist mir aber zu groß und ich nutze den handlichen myflydream.

 

[nils1982ks]

Ist links höher als mitte und rechts nach links drehen, ist rechts höher als mitte und links damm nach rechts drehen ist bestimmt genauer als nur links und rechts.

... Das glaub ich nicht.

 

[Jörn]

Auch wenn du kein Risiko eingehen willst sind höhere Sendeleistungen nicht legal und auch in diesem Beitrag bitte zu entfernen...

Erledigt...

@Michael - Waren den die Werte bei dir wirklich stabil? Nach deinem Schema hattest du die Empfänger ja auch ohne Tiefpass Filter und RSSI Buffer an den Arduino angeschlossen.