Diversity & Antennentracking < 100€

[Jörn]

Es gibt News!
Ein Kollege von mir war so nett mir seinen Ozzi zu leihen. Damit den RSSI Wert gemessen und siehe da, jedes Mal wenn ein Servo einen Mux tat, ging der Wert in den Keller. Als nächstes die 5V Schiene gemessen und da wurde mir bald schlecht. Die Spannung ist bei jedem Servo Zucken beträchtlich eingebrochen. Dann war natürlich klar, dass der RSSI Wert nur Achterbahn fahren kann. Drei Elkos und 2500uF später steht die Spannung und der RSSI Wert hüpft nur noch um 1-2% oder ist stabil, wo er vorher 10-20% geschwankt hat sobald sich ein Servo gerührt hat. Weitere Tests werden folgen. Jetzt ist zu mindestens die Datenbasis brauchbar.

Aber das sollte uns allen zu denken geben. Meine 5V stammen aus einem UBEC mit 3A von HK, das auch umgelabelt von anderen verkauft wird. Wenn die Spannungswerte im Modell auch so schwanken, sollte man die 5V Schiene tunlichst auch mit ein paar F puffern. Wer von uns hat denn seine Bordstromversorgung schon mal mit dem Ozzi geprüft und die Auswirkungen der Servos angeschaut? Die getackteten Regler können wohl bei diesen kurzen Spitzenbelastungen nicht schnell genug nachregeln. Das waren jetzt nur 2 MG Standard Größe Servos. Im Flugbetrieb sind das noch ein paar mehr.

Man lernt halt nie aus...

 

[h0scHberT]

Braucht man bei dem Empfängermodulen von Foxtech auch die RSSI-Puffer?
Wenn ja würde mich bräuchte ich mal kurz Info ob das der Gleiche ist: http://www.pollin.de/shop/dt/Mzg4OT...elemente/Spannungsregler/Spannungsregler.html
Die Bezeichnung passt auf alle fälle...bin mir nur nicht ganz sicher.

 

[jumbolino]

Hallo zusammen

Ich hoffe ist nicht zu sehr Offtopic, aber was meint Ihr, was ist das zuverlässigere System, dieses Tracking oder das EagleEyes?

Danke und Gruss

Jumbolino

 

[scott09876]

Also ich habe die Servos mit einer eigenen Spannungsversorgung bedacht. Die Jungs versauen wirklich alles

 

[heckmic]

Hatte ich bei mir direkt aus einer Lipozelle des 3S Lipos versorgt...

 

[der-Frickler]

Es gibt News!
Ein Kollege von mir war so nett mir seinen Ozzi zu leihen. Damit den RSSI Wert gemessen und siehe da, jedes Mal wenn ein Servo einen Mux tat, ging der Wert in den Keller. Als nächstes die 5V Schiene gemessen und da wurde mir bald schlecht. Die Spannung ist bei jedem Servo Zucken beträchtlich eingebrochen. Dann war natürlich klar, dass der RSSI Wert nur Achterbahn fahren kann. Drei Elkos und 2500uF später steht die Spannung und der RSSI Wert hüpft nur noch um 1-2% oder ist stabil, wo er vorher 10-20% geschwankt hat sobald sich ein Servo gerührt hat. Weitere Tests werden folgen. Jetzt ist zu mindestens die Datenbasis brauchbar.

Danke für den Tip, werden dann hier auch mal weiter suchen....einfach mal ohne servo testen.

 

[nachbrenner]

Hallo zusammen

Ich hoffe ist nicht zu sehr Offtopic, aber was meint Ihr, was ist das zuverlässigere System, dieses Tracking oder das EagleEyes?

Danke und Gruss

Jumbolino

Ich denke das Eagle Eyes: Das System hat einfach mehr Betriebsstunden auf dem Buckel und somit mehr Zeit gehabt sich zu bewähren.

Dieses System hier ist eine sehr schöne Bastellösung die Heckmic dankenswerter Weise als Open Source veröffentlicht hat. Es ist aber kein komplett ausgereiftes Produkt.

 

[heckmic]

Mein Favorit ist der myflydream...
Mein Tracker läuft, ist aber eben nur RSSI und das kann nie so gut laufen wie eine GPS Position.

 

[jumbolino]

Danke für euer Feedback...ich werds mal mit dem Eagle Eyes lösen...(=

Aber ist schon ne klasse Idee nur per RSSI!

 

[h0scHberT]

Habt ihr meine Frage übersehen?
http://fpv-community.de/showthread....racking-100%80&p=238410&viewfull=1#post238410
Bin gerade am bestellen

 

[Jörn]

Habt ihr meine Frage übersehen?
http://fpv-community.de/showthread....racking-100%80&p=238410&viewfull=1#post238410
Bin gerade am bestellen

Ein RSSI Puffer ist nicht wirklich verkehrt aber auch nicht zwingend notwendig. Er soll ja nur das Empfängermodul schützen und Signalverfälschungen durch zu niederohmige Eingänge vermeiden. Ich denke der Arduino ist hochohmig genug um das Signal nicht runter zu ziehen. Aber der OPV kostet ja nur ein paar Cent. Bestellst dir half ne Hand voll bei Reichelt. Kann man immer brauchen.

 

[h0scHberT]

Danke Jörn für die Antwort.

 

[Jörn]

So nach einigen Softwareoptimierungen und dem Stabilisieren der 5 Volt Schiene, trackt das Teil schon sehr gut. Wenn man bedenkt das es in der Wohnung viele Reflextionen gibt und man durch die geringe Entfernung zwischen Sender und Antenne wenig Trennschärfe bei den Antennen hinbekommt, kann man mit dem Ergebnis zufrieden sein. Wenn das Wetter passt mache ich mal ein Video draußen. Mein Wohnzimmer will ich eigentlich nicht bei Youtube veröffentlichen ;-)

 

[der-Frickler]

Fein, was hast denn am code noch optimiert?

 

[Jörn]

Fein, was hast denn am code noch optimiert?

Hauptsächlich Timingwerte, Schrittweitenoptimierung, Rauschminderung usw. Ich stelle das gerne zur Verfügung, möchte aber noch einen Test auf dem freien Feld abwarten. Das Teil liegt im Auto und wahrscheinlich komme ich heute Mittag dazu es kurz zu testen und zu filmen.

Was anderes. Hat sich eigentlich schon mal jemand daran versucht daraus einen 360 Grad Tracker ohne Servo Umbau zu machen. Ich habe im Augenblick HK Servos drin die problemlos 180 Grad machen.

Idee:
Wenn ich mit dem Flieger an den Servo Anschlag komme schwenkt einfach die ganze Helix Einheit über Kopf, um rund 45 Grad auf die andere Seite (vertikal). Dann schwenkt die Einheit um 180 Grad horizontal. Im Programm Code werden für diesen Fall noch rechter und linker RSSI Messwert getauscht. Wenn der Flieger wieder an einen Anschlag kommt geht es halt wieder zurück. Damit müsste man einen 360 Grad Bereich abdecken können, ohne Segelwindenservo oder ähnliches.

Habe ich dabei einen Denkfehler oder hat das einfach noch niemand realisiert?

 

[der-Frickler]

Sollte gehen, ich hab einfach n Segelwindenservo mit etwas über 360° genommen.
er braucht dann halt etwas um die vollen 360 zurück zu laufen.

Alternativ bei meiner kleinen Station hatte ich überlegt ein Endlos Servo unten einzubauen und damit am Stativ zu befestigen, dann dreht die ganze Station endlos, bzw so lange bis das Kabel total verwickelt ist ;_)

Meist fliegen wir aber eh nur in einem 200° Bereich, da würde die erste Variannte schon reichen.

 

[Maniac]

@Jörn. Bin sehr gespannt wie sich dein Tracker bewährt und wenn du den Code zu Verfügung stellen würdest wäre das total klasse.:thumbup:
Bin gerade selber am Trackerbau dran (allerdings noch in der Anfangsphase)

Hast du schonmal drüber nachgedacht einen Schrittmotor anstatt ein Servo zu benutzen? Wenn ich mal etwas mehr Erfahrungen in der Arduino Programmierung habe veruche ich mich mal da dran. Man braucht nur noch zusätzlich eine H-Bridge die man anteuern muss.

Gruß
Manuel

 

[Jörn]

Habe es heute Abend kurz auf einem Parkplatz getestet. Da gab es Licht ;-) Die Leute haben wohl auch gedacht da ist einer ausgetickt. Fuchtelt mit so nem Stab in der Luft rum rum und rennt immer vor einem Kasten auf und ab. So lange der Tracker den Sender hatte war alles gut. Wenn aber das Servo wegen Begrenzung wieder auf 90 Grad zurück gesetzt hat, gab es wirklich Probleme den Sender zu finden. Das gleiche wenn er den Sender mal verloren hat. Dann hing er oftmals in der falschen Ecke rum und dachte er hat ihn. Die nächsten Test sind dann mal in der Luft. Ohne RTH würde ich mich im Augenblick damit aber noch nicht auf weitere Distanzen wagen. Das Hauptproblem ist, zumindestens am Boden, den Sender wieder zu finden wenn er in die andere Richtung läuft. Da muss ich noch am Algorithmus schrauben. Vieleicht geht es in der Luft aber auch besser.

 

[Rene]

Kurze Zwischenfrage:

Auf der Diversity Controller Platine ist ja ein Schaltregler drauf. Wieviel Volt gibt der aus? Kann es sein das es Platinen gibt wo nicht alle Buchsen aufgelötet sind ( RSSI Buchsen und Videoeingang) die würde ich eh runter nehmen wollen und die Kabel direkt verlöten.

 

[Dichter04]

Wenn aber das Servo wegen Begrenzung wieder auf 90 Grad zurück gesetzt hat, gab es wirklich Probleme den Sender zu finden. Das gleiche wenn er den Sender mal verloren hat. Dann hing er oftmals in der falschen Ecke rum und dachte er hat ihn.

Das hängt vermutlich mit den Sidelobes von der Helical zusammen. Dieses Phänomen wegzukriegen geht vermutlich nur mit einer Ummantelung der Helical. Im FPVLab Forum gibt’s ein Projekt, das nennt sich „Cantenna“. Da basteln sie die Helical in eine Coladose oder so.