Hi,
Ich möchte euch mal mein Projekt vorstellen. Seit ca. 1 1/2 Jahren bin ich nun dran einen Nanokopter zu bauen. Nicht irgendeinen, sondern den kleinsten und gleichzeitig ersten Nanokopter mit Brushless.
Achsabstand ist dabei gerade mal 66mm, also ein 47mm Quadrat
Es gab also 2 Hürden: Kleiner als alle anderen und trotzdem noch 4 Brushlessregler dazu.
Weil es meine ersten gerouteten Platinen waren, hab ich einige Hilfe bekommen (Danke an der Stelle an alle ) und so entstand schnell die erste Version:
Zugegeben, er ist hässlich und unpraktisch Er ist aber auch nie geflogen..
Er war 2-Stöckig, eine FC mit Atmega 328p, ITG, ADXL345, BMP085 und einem Kompass. Die andere Platine hatte alle 4 Regler. Die Platinen waren jeweils 30x30mm.
Ich hatte einige Routingprobleme und auch sonst einige Fehler drin. Besonders der Übergang von der FC zu den Reglern hat zu einem massiven Spannungsabfall geführt, was ich erst spät gemerkt habe. Als er dann kurz vor dem Durchbruch stand, ist der Prozessor gestorben. Da zu dem Zeitpunkt V2 schon in Planung war, wurde er in den Schrank verbannt
Ich hab zwischenzeitlich Schaltpläne für einen viel kleineren Regler bekommen und somit war der Ehrgeiz da, alles auf eine Platine zu bringen und trotzdem nicht größer zu werden.
Nach einiger Zeit routen kam dann das hier raus:
Sieht schon besser aus, oder?
Und er sieht nicht nur besser aus, sondern fliegt sogar
Die Steuereinheit ist eine MWC mit Atmega 32u4, also identisch mit einer NanoWii. Allerdings auf einer Größe von gerademal 20x20mm. Dazu kommen noch kleine Sicherungen (Polyswitch, müssen also nicht getauscht werden), die bei einem blockierten Motor oder defekten FET die Platine vor größeren Schäden schützt.
Die Regler sind Silabs-Regler mit BL-Heli Software.
Leider sterben die Silabs Chips gerne durch die Vibrationen (siehe unten)..
Er wiegt abflugfertig 27g.
Aber es ist trotzdem nicht optimal:
Ich finde für die Motoren keine passenden Propeller. Ich habe einiges ausprobiert und bin jetzt bei 2 X-Twin Props übereinander gelandet. Es ist nicht optimal, vor allem im Bezug auf Schub, aber ich kann immerhin damit fliegen. Am besten haben gekürzte 3x2" GWS abgeschnitten, damit hatte ich ein 2:1 Schub/Gewichtsverhältnis. Da die linksdrehenden aber nur vom Chinesen angeboten werden, waren die so extrem unwuchtig dass eben die Silabs-Chips reihenweise gestorben sind. Dafür war dann aber sogar ein Flip drin
Ich werde auf jeden Fall weiter schauen nach Optimierungen und Weiterentwicklungen, ich bekomme ihn noch genauso gut zum Fliegen wie die ganzen Billigheimer, die seit 2 Monaten den Markt überschwemmen.
Gruß,
Moritz
EDIT: Jetzt auch mit Video: https://www.youtube.com/watch?v=VYQSGHLt9dc
Ich möchte euch mal mein Projekt vorstellen. Seit ca. 1 1/2 Jahren bin ich nun dran einen Nanokopter zu bauen. Nicht irgendeinen, sondern den kleinsten und gleichzeitig ersten Nanokopter mit Brushless.
Achsabstand ist dabei gerade mal 66mm, also ein 47mm Quadrat
Es gab also 2 Hürden: Kleiner als alle anderen und trotzdem noch 4 Brushlessregler dazu.
Weil es meine ersten gerouteten Platinen waren, hab ich einige Hilfe bekommen (Danke an der Stelle an alle
) und so entstand schnell die erste Version:
Zugegeben, er ist hässlich und unpraktisch
Er ist aber auch nie geflogen..Er war 2-Stöckig, eine FC mit Atmega 328p, ITG, ADXL345, BMP085 und einem Kompass. Die andere Platine hatte alle 4 Regler. Die Platinen waren jeweils 30x30mm.
Ich hatte einige Routingprobleme und auch sonst einige Fehler drin. Besonders der Übergang von der FC zu den Reglern hat zu einem massiven Spannungsabfall geführt, was ich erst spät gemerkt habe. Als er dann kurz vor dem Durchbruch stand, ist der Prozessor gestorben. Da zu dem Zeitpunkt V2 schon in Planung war, wurde er in den Schrank verbannt
Ich hab zwischenzeitlich Schaltpläne für einen viel kleineren Regler bekommen und somit war der Ehrgeiz da, alles auf eine Platine zu bringen und trotzdem nicht größer zu werden.
Nach einiger Zeit routen kam dann das hier raus:
Sieht schon besser aus, oder?
Und er sieht nicht nur besser aus, sondern fliegt sogar
Die Steuereinheit ist eine MWC mit Atmega 32u4, also identisch mit einer NanoWii. Allerdings auf einer Größe von gerademal 20x20mm. Dazu kommen noch kleine Sicherungen (Polyswitch, müssen also nicht getauscht werden), die bei einem blockierten Motor oder defekten FET die Platine vor größeren Schäden schützt.
Die Regler sind Silabs-Regler mit BL-Heli Software.
Leider sterben die Silabs Chips gerne durch die Vibrationen (siehe unten)..
Er wiegt abflugfertig 27g.
Aber es ist trotzdem nicht optimal:
Ich finde für die Motoren keine passenden Propeller. Ich habe einiges ausprobiert und bin jetzt bei 2 X-Twin Props übereinander gelandet. Es ist nicht optimal, vor allem im Bezug auf Schub, aber ich kann immerhin damit fliegen. Am besten haben gekürzte 3x2" GWS abgeschnitten, damit hatte ich ein 2:1 Schub/Gewichtsverhältnis. Da die linksdrehenden aber nur vom Chinesen angeboten werden, waren die so extrem unwuchtig dass eben die Silabs-Chips reihenweise gestorben sind. Dafür war dann aber sogar ein Flip drin
Ich werde auf jeden Fall weiter schauen nach Optimierungen und Weiterentwicklungen, ich bekomme ihn noch genauso gut zum Fliegen wie die ganzen Billigheimer, die seit 2 Monaten den Markt überschwemmen.
Gruß,
Moritz
EDIT: Jetzt auch mit Video: https://www.youtube.com/watch?v=VYQSGHLt9dc
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