Lili: Der kleinste Nanokopter und erster mit Brushless

[moritzz06]

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=24920

Das ist er
Durch Schrumpfschlauch und Kleber entfernen konnte man noch mal fast 1g sparen, wenn ich das noch richtig weiß..

@RC FAN2: Wenn Du den Chip getestet hast, darfst Du dich gerne mal melden Ich hoffe ich komme vor Weihnachten noch dazu.. Womit erzeugst Du das PWM Signal?

Gruß,
Moritz

 

[RC FAN2]

der liegt schon seit monaten hier bin erst durch dein thema wieder drauf gekommen .
PWM singnal einfach mit dem arduino erzeugen , gibt auch eine extra mwii version dafür .

 

[Kayle]

Hi,

das PWM Signal erzeugen geht mit jeder aktuellen Multiwii Version. Einfach //#ext_motor_range aktivieren. Funzt prima.

Gruß Kayle

 

[gfunk]

Hi,

das PWM Signal erzeugen geht mit jeder aktuellen Multiwii Version. Einfach //#ext_motor_range aktivieren. Funzt prima.

Gruß Kayle

was genau bewirkt die zeile?

 

[Kayle]

was genau bewirkt die zeile?

Das das Signal nicht 1ms - 2ms beträgt sondern von "0" anfängt.

 

[gfunk]

Das das Signal nicht 1ms - 2ms beträgt sondern von "0" anfängt.

also klassische pwm... welche regler können direkt damit umgehen?!

 

[Kayle]

ja korrekt. Brushed Steller können das Also einfache Mosfet´s zur Ansteuerung von Brushed Motoren. Oder halt die oben angesprochenen MTD6505 PWM -> BLDC Controller.

Kayle

 

[gfunk]

sorry, hab ich wohl überlesen.

 

[moritzz06]

Die Regler brauchen aber mindestens 1kHz PWM. Das Arduino gibt aber standardmäßig nur 500Hz aus..
Da ich nicht programmieren kann, hab ich auch noch nicht rausgefunden wie man das ändern kann. Irgendwie über den Prescaler der Timer, aber mehr hab ich dann auch nicht mehr verstanden

Gruß,
Moritz

 

[moritzz06]

Habe gestern ein bisschen mit dem MTD6502B gespielt (oder rumgeärgert, wie man will ).
Ich habe einen Motor zum Laufen gebracht Allerdings lief er noch nicht gut. Es war ein deutliches Pulsieren zu hören, also ständig abbremsen und beschleunigen mit vllt. 0,5Hz (also sehr langsam).
Da muss ich noch mal verbessern und meinen Aufbau kontrollieren. Ein Lackdrahtaufbau auf Lochraster ist halt auch nicht optimal.. Und bei der PWM Erzeugung habe ich auch noch Zweifel, ob das Poti so saubere Werte liefert..

EDIT: Und er läuft auch nicht immer an und auch nur bei bestimmten PWM Werten. Also es ist noch ein bisschen komisch..

Gruß,
Moritz

 

[gfunk]

Die Regler brauchen aber mindestens 1kHz PWM. Das Arduino gibt aber standardmäßig nur 500Hz aus..
Da ich nicht programmieren kann, hab ich auch noch nicht rausgefunden wie man das ändern kann. Irgendwie über den Prescaler der Timer, aber mehr hab ich dann auch nicht mehr verstanden

Gruß,
Moritz

hier ist das schön erklärt

http://playground.arduino.cc/Main/TimerPWMCheatsheet

so solltest du leicht über 1kHz kommen

 

[moritzz06]

Danke für den Link. Ich hab ein bisschen Code im Netz gefunden, damit hat es dann geklappt. Ich kann mal den Link raus suchen.
Habe gerade noch mal getestet. Es läuft jetzt relativ verlässlich, aber das Pulsieren bleibt. Ich weiß noch nicht womit das zusammen hängt. Umso mehr Gas ich gebe, umso langsamer pulsiert er, weil er länger braucht bis er den vorgegebenen Gaswert erreicht.
Aber noch habe ich Hoffnung dass er bald läuft

Gruß,
Moritz

 

[gfunk]

hatte sein ähnliches puliseren mal beim kk2.0 da lags an einem zu hohen P bei yaw.

 

[moritzz06]

Ich teste gerade Regler, keine Kopter.. Da gibt es keine P Werte..

 

[moritzz06]

So, ich habe endlich mal das Video hochgeladen:
https://www.youtube.com/watch?v=VYQSGHLt9dc

Gruß,
Moritz

 

[pakoxda]

Hallo Moritz,

Ich möchte ein ähnliches Projekt starten mehr so richtung 12 cm Durchmesser und 55 er Props. Allerdings möchte ich einen ARM als Controller verwenden der Rest soll aber recht ähnlich sein. Will auch die Silabs Regler XP3A nachbauen. Kannst deinen Schaltplan posten wäre als orientierung echt nützlich man muss alle Fehler ja nicht mehrfach machen.

Danke

Gruß
Patrick