Summensignal und nu?
Hätte dazu auch mal eine Frage: Wenn ich einen Copter bspw. nur mit Spektrum Sat (oder per Summensignal) fliege, hab ich ja keine eigentlichen Kanäle und damit keine Anschlussmöglichkeit für das MWClight. Wäre es denkbar, dass das benötigte Signal vom Arduino dekodiert und ausgegeben wird? Müsste ja dann in die MWC-Firmware integriert werden...
Das Gleiche Problem habe ich auch gerade.
Ich möchte das MWCLight 1.2x mit Summensignal ansteuern.
Meine Konfig:
TH9X Funke
FrSky D4R-II mit Telemetrie (neuestes Update) (an THR per PPM-Sum angeschlossen)
Multiwii Warthox Board V2
Arduino 328p
WMP+
BA020
FW = MutliWii 2.1
Das System funktionert natürlich soweit im Normalflug.
Jetzt würde ich gerne wissen wie man den Sketch ändern muss, um ein Signal von der Funke durchzuschleifen, um damit das MWCLight anzusteuern.
Grüsse
Markus
(/edit)
(aus dem RC-HELI-FAN Forum)
#define SERVO_TILT
#define TILT_PITCH_MIN 1020 //servo travel min, don't set it below 1020
#define TILT_PITCH_MAX 2000 //servo travel max, max value=2000
#define TILT_PITCH_MIDDLE 1500 //servo neutral value
#define TILT_PITCH_PROP 15 //servo proportional (tied to angle) ; can be negative to invert movement
#define TILT_ROLL_MIN 1020
#define TILT_ROLL_MAX 2000
#define TILT_ROLL_MIDDLE 1500
#define TILT_ROLL_PROP 10
Bei meiner TH9x Funke konnte ich somit 2 Servokanäle an der multiwii belegen: A0 und A1 auf dem Warthoxboard (siehe auch MultiWii Schaltplan)
(/edit)
24.3.2013
heute habe ich meine interpretation von Volkers MWCLight endlich an meinen Quadro anschliessen können. Die Platine ist aus Lochraster 35x35mm ein ziemlicher brocken. Da ich aber plane meinen Quadro in absehbarer Zeit zum TBS-Discovery (Eigen-Nach-bau) umzurüsten ist das jetzt egal. Ich wollte nur mal schauen wie das wirkt und damit auch endlich mal bei Dämmerung fliegen können.
Das Zusammenbasteln, flashen und anschliessen/einrichten (an TH9x) hat auf anhieb geklappt.
Ich bin sehr zufrieden.
Eine kleine Anmerkung zur Bedienung:
Es wäre schön wenn der Dimmbereich größer wäre. und die beiden folgenden Settingsbereiche kleiner. Da Dimmen somit sehr feinfühlig eingestellt werden muss und die beiden anderen Settings eh statisch sind. so hätte man optimaler die letzten beiden 15% des Kanals für die letzten Settings belegen sollen.
Beispiel: 0% aus
1-70% Dimmen
71-85% Pulsieren
86-100% roundflashing
Dennoch vielen Dank an Volker für seinen erstklassigen Support und seine Entwicklung.