Hallo,
ich möchte meine Multiplex Cularis mit APM 2.5 bzw. Arduflyer von RC-Timer ausrüsten.
Die Cularis hat 2 Querruderservos und 2 Wölbklappenservos. Die getrennte Ansteuerung von der Fernsteuerung habe ich auch deshalb, weil ich zum Bremsen "Butterfly" (2 Querruder hoch, 2 Wölbklappen runter) nutze (klappt ohne APM bestens).
Ich habe nun den Arduflyer "dazwischen geschaltet".
Querrudereingänge auf E1 und E5, Wölbklappen auf E6 und E7 mit RCPassThru (hätte ich auch durchschalten können).
Die Querruderservos auf A1 und A5, Wölbklappen auf A6 und A7.
Im Missionplaner habe ich bei Standard-Parameter/ RC5_function AileronWithInput (16) eingestellt.
Es klappt beim ersten Probieren mit "manuell" und "stabilize" auch alles scheinbar gut. Auch die Reaktionen beim Bewegen des Modells sind o.k. Aber beim Einschalten von Butterfly geht ein Querruder nach oben, dass andere nach unten.
Bei näherer Untersuchung stellt sich folgende Wirkungsweise zwischen Eingang und Ausgang des Arduflyer heraus:
"manuell": E1 wirkt auf A1 ; E5 wirkt auf A5; Querruderfunktionen o.k. (auch Butterfly)
"stabilize": E1 wirkt auf A1 und A5, E5 ohne Funktion; Querruder funktionieren scheinbar richtig, Butterfly falsch
Auch eine Änderung bei RC5_function auf Aileron (4) führt zu keiner Lösung. Hier hat E5 auch bei "manuell" keine Funktion.
Bei einer Änderung bei RC5_function auf RCPassThru funktinieren die Querruder und Butterfly richtig, aber die Korrektursteuerung beim Bewegen des Modells wirkt dann nur auf ein Querruder (A1).
Wie kann ich es schaffen, dass auch im Mode stabilize E1 auf A1 und E5 auf A5 wirkt und die Korrektursteuerung bei Bewegung des Modells richtig auf A1 und A5 übertragen werden?
Hab im Forum sehr viel gesucht, aber bisher keine Lösung gefunden. Kann da jemand helfen?
Gruß
Bernd