Um das eigentlich Thema auszugraben, nutze APM 2.6 sowie die Naza Lite. Müsste ich noch einmal starten, würde ich mit der Naza beginnen. Das läuft einfach. APM als zweiten Schritt, wenn man bissle in der Materie drinne ist. Der Stabalize-Mode der APM ist so dermaßen genial zum Bolzen geeignet ^^ Weiterhin Telemetrie, Einstellmöglichkeiten ohne Ende...schön was zum Basteln.