Brushless 17cm Micro Quad

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scritch

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Erfahrener Benutzer
#1
#1
Hallo. Da hier in letzter Zeit ja wieder Größenrekorde beim Bau von Multicoptern aufgestellt werden, wollte ich mal in die entgegengesetzte Richtung gehen und was winziges auf die Beine stellen. Einen Micro Quad, mit einem ungefähren geplanten Gewicht von ~40g.

Das ganze soll auf einem selbst entworfenen Frame und brushless Motoren basieren.

Ich habe noch keinerlei Erfahrung bei der Planung von Frames, habe mir aber schon Gedanken gemacht. Das Ganze soll aus 1,5mm CFK gefräst werden. Von der Steifigkeit sollte das für einen Frame von solchen Ausmaßen geüngen. Da ich selber keine Fräse besitze möchte ich das bei einem Dienstleister machen lassen, z. B. dem hier:

http://www.assembly-services.de/

Genaue Preise konnte ich leider noch nicht einholen.

Da der Markt solch kleiner Motoren sehr überschau ist, werde ich in fern Ost bestellen. Auch die Regler und die Props werden von dort kommen:

Motoren: http://hobbyking.com/hobbyking/store/__9663__HobbyKing_AP_03_7000kv_Brushless_Micro_Motor_3_1g_.html
Regler: http://www.hobbyking.com/hobbyking/...P_3A_1S_0_7g_Brushless_Speed_Controller_.html
Propeller: http://www.goodluckbuy.com/walkera-...t-quadcopter-parts-propeller-blades-4pcs.html

Über die Flugsteuerung bin ich mir noch nicht im Klaren, es wird aber wohl wieder auf MultiWii hinauslaufen. Ggf. käme hier das NanoWii in Frage, wobei ich gerne was leichteres hätte.

Hier könnt ihr mal meinen zugegeben noch etwas unspektakulären Entwurf sehen. Erstellt in Google Sketchup. Ich hätte mir gerne das Volumen berechnen lassen um zu schauen wie schwer der Rahmen später aus CFK werden würde (1,5 g/cm[SUP]3[/SUP])

Späterer Motorenabstand (diagonal) werden ca. 17cm bei 3" Props werden. Ggf. versuche ich noch darunter zu kommen.


Ich bitte euch natürlich an dieser Stelle für konstruktive Kritik :)
 
ReX_1986

ReX_1986

Erfahrener Benutzer
#2
#2
Hallo scratch001

40 Gram wird schwierig. Dein Rahmen ist auch zu groß.

Ich bin auf gerade am planen und mein Micro Quad wird max. 120mm und dazu noch FPV. Camera, Videosender.
Mein Setup:
Regler Turnigy Plush 10A:
http://www.hobbyking.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=4204
Motoren Suppo A1510:
http://www.goodluckbuy.com/mystery-a1510-15-2200kv-outrunner-brushless-motor-for-rc-helicopter.html
Propeller 5030:
http://hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=22753
http://hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=22754
Board Flip MWC Flieght COntroller 1.5 + Barometer MS5611:
http://witespyquad.gostorego.com/flight-controllers/flip-mwc-flight-controller.html
http://witespyquad.gostorego.com/flight-controllers/ms5611-barometer.html
Empfänger GR-12SC (HoTT):
http://www.mhm-modellbau.de/part-G-33566.php
Rahmen Carbon Stab 6x6mm + 2mm GFK Platte in der mitte bzw. komplet GFK 2mm.
Camera steht noch nicht fest. Vieleicht 520 TVL 3.3-5v NTSC camera.
http://fpvhobby.com/53-480-tvl-33-6v-pal-camera.html
Videosender 3.2-5.5 volt 10mw 5.8gHz Video Transmitter:
http://fpvhobby.com/transmitter/21-2-55-volt-500mw-24ghz-video-transmitter.html

Sender Graupner MX20, Akku 2S aus stefansliposhop.de
usw.
Erst alles zusammen samelln dann bauen.

Abonniert :)
 
scritch

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Erfahrener Benutzer
#3
#3
dann kommst du aber locker auf 150 - 200g ;) naja, 40g wird tatsächlich wohl schwierig. Selbst wenn es ein drittel oder um die hälfte mehr wird sollte das für die motoren noch im bereich des schaffbaren sein :) Dein Quad spielt ja in der Liga von meinem bisherigen kleinen mit Mt1306 und 10A Turnigy ESC's und ~180g Abfluggewicht.
 
scritch

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Erfahrener Benutzer
#5
#5
Ich weiß ;) Allerdings auch mit doofen brushed Motoren :p Hier hatte schonmal jemand letztes Jahr einen kleinen Winzling gebaut mit brushed Motoren - habe den Thread aber nicht wiedergefunden :(
 
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Erfahrener Benutzer
#8
#8
maxxdome hat gesagt.:
Hi,

ich habe mir einen 3 Zoll Brushless Copter gebaut...
Gewicht liegt mit Akku bei 53g
Akku 750mAh 1s
Motoren Ap03
Propeller 3 zoll

Hier 2 Bilder


http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/Nachbau/20130301_184502.jpg.html?g2_imageViewsIndex=1
http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/Nachbau/20130301_184449.jpg.html?g2_imageViewsIndex=2



gruß
Zum Vergrößern anklicken....
Selbe Motoren und offenbar auch die Regler wollte ich auch verwenden ;) Hast du die Regler geflasht? Wie ist deine Flugzeit mit dem 1s LiPo?

Da das Projekt ja nun einige Zeit still stand, wollte ich es jetzt endlich mal fertig bringen. Umkonstruiert habe ich es auch noch. Unten auf dem Bild seht ihr den aktuellen Stand der Planung. Bin derzeit dabei jmd. zu finden der mir den Rahmen aus CFK fräsen kann.

Eine Frage an euch hätte ich da auch noch: Die Ausleger sind an der schmalsten Stelle ca. 16mm breit. Ich wollte das Frame aus 1,5mm CFK fräsen lassen. Stabil genug sollte das doch sein bei einem max. Schub von 50g pro Ausleger?

Ich verwende nun als FlightControl einen Pro Mini und ein 10DoF Sensorboard, was ich noch liegen hatte. Als Empfänger kommt mein GR-12SH+ zum Einsatz.

Kann mir jmd. sagen wie schwer das Frame werden würde, wenn er die 3D-Datei hätte? Volumenberechnung geht mit der Free-Version von SketchUp offenbar nicht :(

Die omischen Bögen über dem Frame sollen eine halbe Acrylkugel darstellen. Gewicht von dieser ca. 3g.
 

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