Mini-Hexacopter mit Gimbal und DJI für GoPro und FPV

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yvl

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#1
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Hier stelle ich euch mein Projekt mit folgenden Eckdaten vor:

- mini HEXA Copter in klassischer Bauform
- 2 Achs Gimbal
- DJI Steuerung
- Akku 2200 mAh
- FPV geeignet mit 5,8 GHz Funkstecke
- GoPro als Kamera

Am Anfang stehen Überlegungen hinsichtlich Regler und Motore sowie Flugzeit.

Dafür habe ich einen kleinen Prüfstand gebaut um die Daten zu ermitteln:


image.jpg image.jpg

Getestet wurden alle Motore mit einer Luftschraube GWS 5030 x 3 Blätter

miniHEX_Motor.jpg

Prop fest = Propeller direkt am Motor (geschraubt) ohne die mitgelieferten Propsaver.

Hier zeigt sich schon das die einfachen Motoren gerne mal das eine oder andere Ampere Strom mehr haben möchten.

Im nächsten Test habe ich die "billig" Motoren (BL-1510) genommen um den Verbrauch in Abhängigkeit zum Gewicht zu ermitteln.

Dazu entstand die 1. Evolutionsstufe des Rahmens:

miniHEX_NanoWii.JPG

Der Rahmen ist aus Flugzeugsperrholz (Birke) ausgelasert. Die Entscheidung zum FZ-Sperrholz steht und fällt mit dem Gewicht und der Bauform. Ich wollte einen Rahmen haben der nach was aussieht, ich möchte weder Regler noch Steuerung sehen, das ganze Kabelgewirr soll verschwinden. Carbon wiegt 1,55g/cm³, Flugzeugsperrholz wiegt die Hälfte. Wenn ich also 1,5 mm FZ-Sperrholz nehme müsste ich um auf's gleiche Gewicht zu kommen 0,75er Carbon nehmen .. Da ich aber ein Rahmen zum kleben baue mit Zapfen und Löchern ist ein Fräser von 0,75 mm nötig ... das ist mir einfach zu klein :).
Ich habe einen "Zerbrechtest" am Sperrholz Arm durchgeführt da waren ca. 7 kg nötig um ihn abzuknicken ... also was soll's FZ-Sperrholz ist 100% ausreichend.
Naja und preiswerter ist es ausserdem.

Hier also die Schwebedaten vom miniHEX:

miniHEX_Akku.jpg

Durchgeführt mit den GWS 5030x3 Luftschrauben und den BL-1510 Motoren, Regler sind TURNIGY Plush 6A Steuerung zum Test nanoWii.

Zu guter letzt und um das Bild zu vervollständigen auch noch der Test verschiedener Luftschrauben an einem Motor. Dabei kommt wieder der BL-1510 zum Einsatz.

miniHEX_Luftschraube.jpg

Schon spannend wie sich die GWS 5030x3 als für diese Projekt recht geeignet herausstellt, wenn man die Effizienz betrachtet.

So erste Flugversuche mit dem Copter sind vielversprechend ... er liegt super in der Luft, keine nennenswerte Vibrationen ... Bleibt in der Halle auf der Stelle stehen ... Ohne GPS ... fast eine Ewigkeit bis er anfängt zu driften.

image.jpg
 
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yvl

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#4
#4
Zwichenzeitlich hat sich einiges getan... der Kleine hat noch einen etwas größeren Bruder bekommen ... naja und das aufkommen der Brushlessgimbal hat meine Aufmerksamkeit und Hobbyzeit verbraucht....

Hier ein Video dazu: http://youtu.be/rOe7kE8JhC0
 
Z

zerosight

Erfahrener Benutzer
#7
#7
Kann mich nur anschließen, das Ergebnis sieht sehr gut aus und auch die Herangehensweise ist top.

Ich bin gerade ähnlich unterwegs, aber noch lange nicht so weit. Beim Frame würde ich aber final eher auf CFK gehen, zumindest bei den Armen, da ich etwas schlanker bauen möchte um die Kompressionsvibrationen zwischen Propeller und Auslegeroberfläche zu minimieren. Dass das proportional zu dünnsten CFK-Bauteilen führt, ist mir bewusst und ich versuche damit umzugehen - und dass die verfügbaren Durchmesser der Fräser begrenzen, ist mir auch schon aufgefallen.

Bei mir liegen 15 verschiedene Motörchen in der Gewichtsklasse mit allen möglichen Propellerchen für den Teststand bereit. Hast Du die MT1306 auch mal mit kleineren Props an 3s getestet? Alternativ, dachte ich auch an LiFePo 3s, dann ist ja die Spannung zwischen 2s und 3s LiPo angesiedelt. Wie sieht es den insgesamt aus mit einem etwas kleineren Akku? Der 2650er ist ja schon eher so der Backstein unter dem kleinen Hexachen. Ein 3s nano 1300er 45c wiegt ja knapp die Hälfte wenn ich mich richtig entsinne. Das sollte man schon recht gut merken. Auch wenn am Ende 1-2 Minuten Airtime fehlen. Und sind die ESCs mit BLHeli/ SimonK geflasht?

Gruß,
Jörg
 
Y

yvl

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#9
#9
zerosight hat gesagt.:
Hast Du die MT1306 auch mal mit kleineren Props an 3s getestet?
Und sind die ESCs mit BLHeli/ SimonK geflasht?
Zum Vergrößern anklicken....
naja die MT1306 hatte ich ausgeschlossen da der Motor bei 10,5 Volt nicht nur Heiß wurde sondern schon lustig angefangen hat zu riechen und zu qualmen ... ;)

Die Regler sind noch mit Original Software... mal sehen ob ich noch Lust habe die zu ändern ...
 
FireN

FireN

trägt sonst keine Brille!
#12
#12
:D und man hat noch schutz falls der Copter auf den Kopf knall, lustige Idee :)
 
D

DerThomy

Benutzer
#14
#14
Hi Yvl,
dein großer Hexa hat es mich angetan :)
Abfluggewicht von 1650g und 24 Minuten Flugzeit. Das ist einfach der Hammer. Habe mir Anfang des Jahres einen DJI F550 + Zenmuse-Gimbal gekauft. Mit 3S 5000mAh komme ich gerade mal bei einem Abfluggewicht von 1950g auf 11 Minuten Flugzeit. Für eine längere Flugdauer brauche ich wohl bessere Motoren und einen leichteren Rahmen.

Kannst du mir verraten, was das Gimbal inkl. Elektronik und Motoren auf die Wage bringt?
Teilst du deine Files für den Rahmen?

Ich habe seit kurzem eine CNC-Fräse und übe mich darin brauchbares für mein Hobby zu basteln. Da geht echt Zeit drauf, aber wem sag ich das ;D

Gruß, Thomas
 
Y

yvl

Neuer Benutzer
#16
#16
DerThomy hat gesagt.:
Kannst du mir verraten, was das Gimbal inkl. Elektronik und Motoren auf die Wage bringt?
Teilst du deine Files für den Rahmen?
Zum Vergrößern anklicken....
Nun das vom großen Hex (vom 1.Video, mit den 24min Flugzeit), bringt ca. 190g incl Gopro, also so um die 100g alleine, auf die Waage.
Beim kleinen hatte ich noch die Motore A2204 (Gimbal) selbst gewickelt, das wiegt ca 50g :).
 
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