Mavlink & Hott Erfahrungen
- Themenstarter Drax1978
- Beginndatum
@Kinderkram,
kannst du die Beschreibung: http://autoquad.org/wiki/wiki/development/user-add-ons/mavlink-led-signaling-hott/ ergänzen lassen.
Dass mit der Library-Übertragung in Arduino, steht halt nicht drin.
Währe vielleicht hinter:
Arduino IDE 1.0 or higher. Select Arduino Pro Mini (5V, 16MHz) ATmega328 (.....)
Gruß Heinrich
kannst du die Beschreibung: http://autoquad.org/wiki/wiki/development/user-add-ons/mavlink-led-signaling-hott/ ergänzen lassen.
Dass mit der Library-Übertragung in Arduino, steht halt nicht drin.
Währe vielleicht hinter:
Arduino IDE 1.0 or higher. Select Arduino Pro Mini (5V, 16MHz) ATmega328 (.....)
Gruß Heinrich
Gibt es eigentlich unterschiedliche JDboards? Auf dem Bild oben ist die Belegung vom AQ zum JD anders als in der Beschreibung zum JD die weiter unten im Wiki steht.
im Bild / in der JD Beschreibung (von unten nach oben):
- Leer / Bl GND
- GND / Br CTS
- +5V / Re +5V
- AQ-TX an JD RX / Or TX
- Leer / Ye RX
- Leer / Gn RTS
Mein JDboard ist so belegt wie auf dem Bild.
*EDIT* Ich sehe gerade ich habe v1.0 und direkt nachdem ich bestellt habe kam wohl die V1.1 heraus, deren Belegung ist anders.
im Bild / in der JD Beschreibung (von unten nach oben):
- Leer / Bl GND
- GND / Br CTS
- +5V / Re +5V
- AQ-TX an JD RX / Or TX
- Leer / Ye RX
- Leer / Gn RTS
Mein JDboard ist so belegt wie auf dem Bild.
*EDIT* Ich sehe gerade ich habe v1.0 und direkt nachdem ich bestellt habe kam wohl die V1.1 heraus, deren Belegung ist anders.
Zuletzt bearbeitet:
Hallo,
gibt es so ein Board, oder etwas vergleichbares auch in Deutschland direkt zu kaufen? Ich hätte es gern in kürzerer Zeit
Edit: Würde z.B http://flyduino.net/Flyduino-Pro-Micro-16Mhz-5V-Schwarz-16mm-PCB dieser hier auch funktionieren?
gibt es so ein Board, oder etwas vergleichbares auch in Deutschland direkt zu kaufen? Ich hätte es gern in kürzerer Zeit
Edit: Würde z.B http://flyduino.net/Flyduino-Pro-Micro-16Mhz-5V-Schwarz-16mm-PCB dieser hier auch funktionieren?
Zuletzt bearbeitet:
Hi CokeViper,
das geht grundsätzlich auch mit anderen Arduino Boards, z.B. dem Pro Mini.
Wenn Du jedoch die LEDs betreiben willst, empfiehlt sich das IO-Board.
In Dland hab ich's noch nich gesehen aber Versand aus England is auch relativ schnell:
http://www.buildyourowndrone.co.uk/JD-IO-board-v1-0-Driver-board-p/acq-ioboard.htm
Norbert
das geht grundsätzlich auch mit anderen Arduino Boards, z.B. dem Pro Mini.
Wenn Du jedoch die LEDs betreiben willst, empfiehlt sich das IO-Board.
In Dland hab ich's noch nich gesehen aber Versand aus England is auch relativ schnell:
http://www.buildyourowndrone.co.uk/JD-IO-board-v1-0-Driver-board-p/acq-ioboard.htm
Norbert
Vielleicht noch als Idee für alle Hobbybastler:
Ich habe einfach einen Atmega328 (DIP-Gehäuse) genommen den ich hier noch rumfliegen hatte und dort einen 16 Mhz Quarz drann gelötet.
2 Kerkos 2.2 pF zum stabilisieren des Taktes sollten auch noch ran.
Wenn man das Projekt in Arduino kompiliert hat,hat man in C:\Dokumente und Einstellungen\..Benutzername..\Lokale Einstellungen\Temp\ ein Verzeichnis wo eine HEX-Datei liegt. Die einfach Flashen wie man das immer gemacht hat (SPI,Ponyprog,Dataman,...) und schon ist der Mav2Hott Konverter fertig.
Ach ja Fuses auf externen High-Speed Quarz stellen.
Gruß
Ich habe einfach einen Atmega328 (DIP-Gehäuse) genommen den ich hier noch rumfliegen hatte und dort einen 16 Mhz Quarz drann gelötet.
2 Kerkos 2.2 pF zum stabilisieren des Taktes sollten auch noch ran.
Wenn man das Projekt in Arduino kompiliert hat,hat man in C:\Dokumente und Einstellungen\..Benutzername..\Lokale Einstellungen\Temp\ ein Verzeichnis wo eine HEX-Datei liegt. Die einfach Flashen wie man das immer gemacht hat (SPI,Ponyprog,Dataman,...) und schon ist der Mav2Hott Konverter fertig.
Ach ja Fuses auf externen High-Speed Quarz stellen.
Gruß
Hallo,
ich habe hier einen Hott GR-12 Empfänger, und ein Flyduino Micro mit Arduino ATmega32u4, den ich als Signalconverter verwenden möchte.
Ich bin bloß etwas ratlos wie ich das jetz alles verkable, ich habe bis jetzt im Internet nur dieses Bild gefunden: http://autoquad.org/wp-content/uploads/2012/09/2012-10-12-11.21.44.png
Aber das ist ja nur für Telemetrie, oder? Wie schließe ich die Fernsteuerungssignale am AQ an?
ich habe hier einen Hott GR-12 Empfänger, und ein Flyduino Micro mit Arduino ATmega32u4, den ich als Signalconverter verwenden möchte.
Ich bin bloß etwas ratlos wie ich das jetz alles verkable, ich habe bis jetzt im Internet nur dieses Bild gefunden: http://autoquad.org/wp-content/uploads/2012/09/2012-10-12-11.21.44.png
Aber das ist ja nur für Telemetrie, oder? Wie schließe ich die Fernsteuerungssignale am AQ an?
Moin,
hab da mal ne Frage...
Ich würde gern Mav2Hott mit dem Flyduino Pro Micro 16Mhz 5V betreiben.
Die Libraries aus der Mav2Hott habe ich in meinen Arduino Hauptordner hinzugefügt und ebenfalls unter -->Sketch -->Library importieren --> Add Library importiert.
Als Board habe ich im Arduino das Arduino Leonardo ausgewählt. (ist ja mit dem Leonardo Bootloader geliefert), wenn ich auf Upload klicke bekomme ich die Meldung "UBRR0H was not declared in this scope
Jemand ne Idee?
hab da mal ne Frage...
Ich würde gern Mav2Hott mit dem Flyduino Pro Micro 16Mhz 5V betreiben.
Die Libraries aus der Mav2Hott habe ich in meinen Arduino Hauptordner hinzugefügt und ebenfalls unter -->Sketch -->Library importieren --> Add Library importiert.
Als Board habe ich im Arduino das Arduino Leonardo ausgewählt. (ist ja mit dem Leonardo Bootloader geliefert), wenn ich auf Upload klicke bekomme ich die Meldung "UBRR0H was not declared in this scope
Jemand ne Idee?
@ Loety: AutoQuad benutzt eine Menge von Parametern, die bei anderen FCs nicht verwendet werden.
Out of the box wird das so wohl nicht funzen, habs aber noch nie probiert...
@Dark_Shadow: Du musst die Libraries in den "libraries" Ordner kopieren, nicht in den Hauptordner.
Die Fehlermeldung "... not declared..." passiert meistens, wenn Arduino die benötigten Libraries nich findet.
Notfalls nochmal Arduino 1.05 runterladen, die Libraries rüberkopieren und den Sketch kompilieren.
Out of the box wird das so wohl nicht funzen, habs aber noch nie probiert...
@Dark_Shadow: Du musst die Libraries in den "libraries" Ordner kopieren, nicht in den Hauptordner.
Die Fehlermeldung "... not declared..." passiert meistens, wenn Arduino die benötigten Libraries nich findet.
Notfalls nochmal Arduino 1.05 runterladen, die Libraries rüberkopieren und den Sketch kompilieren.
Hab es hinbekommen, das Problem war der Bootloader.
Der Mav2Hott Sketch ist für einen Arduino Pro or Pro Mini (5V, 16MHz) w/ ATmega328 geschrieben.
Da auf meinem Board (Flyduino Pro Micro 16Mhz 5V) ein Leonardo Bootloader drauf ist lies sich der Sketch so nicht kompilieren.
Ich habe nun mit einem externen Programmer (Sparkfun AVR Pocket Programmer) USBtinyISP den Sketch auf mein Board bekommen. Und es läuft!!!!
Kurze zusammenfassung:
- die 6 Ordner die im Mav2Hott/ libraries Ordner sind kopieren und in den Arduino Libraries Ordner einfügen
- die Datei Mav2HOTT.ino mit doppelklick auswählen ( es öffnet sich Arduino und es sind 10 Reiter vorhanden)
- unter "Tools" --> "Board" -->Arduino Pro or Pro Mini (5V, 16MHz) w/ ATmega328 auswählen
- unter "Programmer" den verwendeten externen Programmer auswählen hier der USBtinyISP
- zum Schluß unter "Datei"--> Upload mit Programmer auswählen
Der Mav2Hott Sketch ist für einen Arduino Pro or Pro Mini (5V, 16MHz) w/ ATmega328 geschrieben.
Da auf meinem Board (Flyduino Pro Micro 16Mhz 5V) ein Leonardo Bootloader drauf ist lies sich der Sketch so nicht kompilieren.
Ich habe nun mit einem externen Programmer (Sparkfun AVR Pocket Programmer) USBtinyISP den Sketch auf mein Board bekommen. Und es läuft!!!!
Kurze zusammenfassung:
- die 6 Ordner die im Mav2Hott/ libraries Ordner sind kopieren und in den Arduino Libraries Ordner einfügen
- die Datei Mav2HOTT.ino mit doppelklick auswählen ( es öffnet sich Arduino und es sind 10 Reiter vorhanden)
- unter "Tools" --> "Board" -->Arduino Pro or Pro Mini (5V, 16MHz) w/ ATmega328 auswählen
- unter "Programmer" den verwendeten externen Programmer auswählen hier der USBtinyISP
- zum Schluß unter "Datei"--> Upload mit Programmer auswählen
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