Hilfe, mein NanoWii Quad geht mitten im Flug plötzlich aus

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#1
Hallo Leute,
Ich brauche eure Hilfe. Ich bin noch blutiger Anfänger und weiß nicht mehr weiter.
Hier erstmal die wichtigsten Eckdaten meines Quad:

Warthox Frame
FC: NanoWii
ESC: Flyduino NFET (HEXFET) 20A ESC SimonK Firmware
Motoren: Suppo A2212/13 (mit 10" Props)
Sender: Graupner MX-12
Empfänger: Graupner GR-12
LiPo: Turnigy 3S, 3300mAh, 30C

Beim erstflug vor ein paar wochen habe ich den ersten LiPo gemütlich leer geflogen, dann beim zweiten LiPo aber schon einen Heftigen Absturz erlitten. Es ist äußerlich eigentlich nicht viel passiert. Ein Arm ist leicht verbogen, einer der Motoren hat ein paar fiese Kratzer und natürlich sind die Props zersplittert.
...Naja, habe ihn wieder gestartet und alles schien ok.
Der zweite LiPo war dann schnell leer und ich habe meinen dritten eingesetzt. Und nach ein Paar minuten fingen die Probleme an. Alle 4 Motoren sind in der Luft ausgefallen (zum glück nur in ca. 2 meter höhe). Ich habe mir den Copter dann nochmal kurz angesehen, alle stecker überprüft und ihn wieder gestartet, alles OK. Aber nach 2min wieder alle 4 Motoren aus. ...Danach hatte ich erstmal genug.
Zuhause habe ich alle Kontakte überprüft und an den kabeln gewackelt, um eventuelle Wackler zu finden, aber nichts, alles ok.
Ich hatte dann leider bis heute keine Zeit mehr zum fliegen. Heute aber bin ich wieder unterwegs gewesen und nach ca. 5-10min (erster LiPo) ist das Problem wieder aufgetaucht, alle 4 Motoren aus, mitten im Flug. Habe ihn eingesammelt, wieder gestartet und nach 1-2min wieder absturz.
Habe ihn dann eine Weile direckt vor mir Hovern lassen, in der Hoffnung mehr zu erfahren, wenn ich aus nächster nähe den Ausfall mit erleben kann. 3 mal konnte ich es genau beobachten:

-alle 4 motoren gehen Plötzlich und ohne Vorwarnung aus
-die grüne LED an der NanoWii blinkt
-die ESCs geben ihre üblichen start-Töne von sich
-ich muss das Arming neu machen, bevor ich wieder abheben kann.


...Alles sieht nach einem Wackler aus. Da das Problem erst nach meinem ersten fiesen Absturz aufgetaucht gehe ich davon aus, dass der Absturz irgendwas beschädigt hat. Vielleicht ist irgendwo eine Lötstelle gebrochen oder ein ESC beschädigt.
Ich habe nun versucht den fehler zuhause nachzustellen (ohne Props):
-an allen Kabeln gewackelt ---> nichts passiert
-ESC Steuer- oder Strom-Kabel abgezogen ---> alle anderen Motoren laufen weiter
-Empfänger abgezogen ---> SafetyMode, alle motoren laufen.
-LiPo abgezogen ---> natürlich alles aus, aber Sender meldet dass die Verbindung abgerissen ist.
-Habe den copter ein paar minuten auf 50% laufen lassen. ...Nichts ist passiert. Habe dann das Gas weg genommen und wollte meinen LiPo-Warner anschließen. Dazu habe ich den LiPo auf die andere Seite neben den Copter gelegt. Als ich dann das Gas wieder einschalten wollte, war das Arming weg. Ich bin mir aber nicht sicher, ob es das selbe fehlverhalten war, da die ESCs keinen laut von sich gegeben haben.

...ich bin ratlos. Die ESCs und der Sender scheinen nicht schuld zu sein. Entweder habe ich doch einen Wackler zwischen LiPo und FC, und der Strom ist so kurz weg, dass mein Sender den verbindungs-Abriss nicht mit bekommt, oder die FC ist defekt.

Die Lötstellen und Steckverbindungen habe ich aber schon mehrfach überprüft...
Die FC ist bei mir eigentlich sehr gut geschütz. Ich kann mir nicht vorstellen, dass mein Crash damals die Elektronik beschädigt hat. Außderdem ist der Fehler so komisch... Welchen defekt müsste die Elektronik haben, um erst nach minuten plözlich auszufallen?

Ich werde demnächst nochmal alle Lötstellen vom LiPo bis zur FC überprüfen und neu verlöten. Wenn das nicht hilft muss ich wohl die FC austauschen.


Hat sonst noch jemand eine Idee? Kennt einer von euch dieses fehlverhalten?
 

DUKE40

Erfahrener Benutzer
#2
Ich könnte mir vorstellen dass die Spannung einbricht und deswegen die ESCs abregeln, da es immer erst nach etwas Zeit passiert.
 

quansel

Erfahrener Benutzer
#3
Welche MultiWii Version hast Du denn auf dem Board?
Ich habe irgendwo gelesen, dass es mit der MuliWii 2.2 am
NanoWii irgendein Problem gibt ... Google mal bitte.

Quansel
 
#5
Hallo zusammen, erstmal danke für die Rückmeldungen.

Ich könnte mir vorstellen dass die Spannung einbricht und deswegen die ESCs abregeln, da es immer erst nach etwas Zeit passiert.
...Daran habe ich auch schon gedacht, aber mein LiPo-Warner schlägt ab einer Zellspannung von 3,3V alarm. Wenn auch nur eine Zelle unter den Wert gefallen währe, dann hätte ich das gehört.


Welche MultiWii Version hast Du denn auf dem Board?
Ich habe irgendwo gelesen, dass es mit der MuliWii 2.2 am
NanoWii irgendein Problem gibt ... Google mal bitte.
Ich nutze die MultiWii 2.2
Ich habe mal ein bischen nachgelesen, aber die Probleme, die ich gefunden habe sind völlig andere. z.B. ARM über AUX (Ich nutze die Sticks für arming). Plötzliche Aussetzer habe ich keine gefunden.
Welche Version läuft denn Stabiler?


Hast Du die ESCs auf NIMH programmiert?

Wenn sie im LIPO Mode sind, dann schalten die bei geringer Spannung einfach ab...
...Ähm, Programmiert habe ich da garnichts. Ich habe die fertig geflashten (SimonK) von Flyduino gekauft.
Wie stark muss denn die Spannung abfallen, damit die Abschalten?
Wie ich oben schon geschrieben habe nutze ich während dem Flug einen LiPo-Warner, der bei 3,3V anfängt zu kreischen.
 

FireN

trägt sonst keine Brille!
#6
SimonK schalten gar nicht ab...wenn du normale Regler hättest wäre das der Fall wenn sie auf Lipo programmiert sind.
Daran liegt es schonmal nicht, das beste ist, als würdest du so tun als ob du den copter neu aufbaust, dabei jede lötstelle, jedes kabel etc bis zur "Fertigstellung" überprüfst - im schlimmsten Fall ist ein Bauteil auf deiner Nanowii defekt.

MfG
 
#7
Hi FireN, danke für die Info. Das beruhigt mich sehr. Ich werde demnächst die Verkabelung vom LiPo bis zur FC neu Verlöten. Alles was sich hinter der FC befindet habe ich bereits durch meine Experimente ausschließen können. Einzelne Strom- oder Signallose ESCs führen bei mir nicht zum Ausfall aller 4 Motoren. Das gleiche gilt für den Ausfall des Empfängers.
Das Problem kann eigentlich nur zwischen LiPo und verteilerplatine, zwischen verteilerplatine und FC oder die FC selbst sein. ...zumindest fällt mir sonst nichts mehr ein.
Ich sage Bescheid, sobald ich mit dem neu löten fertig bin.

Falls sonst noch jemandem etwas einfällt, ich bin für jede Hilfe und Anregung dankbar!

...gerade fällt mir noch was ein: kann mir jemand sagen, wie anfällig die NanoWii gegenüber Spannungsabfällen ist? Ich betreibe meine FC direkt am LiPo.
 

FireN

trägt sonst keine Brille!
#8
Das macht fast jeder so, son krassen spannungsabfall das die nanowii ausgeht ist schon eher unwahrscheinlich.
ABer wer weiß, ich hab schon Pferde kotzen sehen... xD
 
#9
Hab das Problem heute behoben. War eine zu dünne/beschädigte Lötstelle des Haupt-Stromkabels.

Von außen sah es eigentlich gut aus, aber ich nehme mal an, dass die Lötstelle sowieso schon zu dünn geraten war und dann durch den Absturz auch noch beschädigt wurde. Nach einer gewissen Laufzeit bei hohem Strom hat sich die Lötstelle vermutlich leicht aufgeheizt, wodurch der Kontakt noch schlechter wurde, bis schließlich nicht mehr genug Strom fließen konnte. Unterversorgung, Abschaltung, Absturz.
Frei nach dem Motto "viel hilft viel" habe ich beim neu verlöten jetzt etwa 200kg Lötzinn mehr drauf gepackt und so das Kabel in einer vermutlich Atomwaffen-sicheren Metallglocke einbetoniert. ;)

2 Akkus und ca. 20-30 Flugminuten später war immernoch alles bestens. Keine Aussetzer mehr.
Dafür habe ich mir vermutlich einen Akku ruiniert, weil ich vergessen hatte meinen LiPo-saver anzuschließen :eek:. Ergebnis: unter 3V auf 2von3 Zellen. ...Mist!
 

Altix

Erfahrener Benutzer
#10
Welche MultiWii Version hast Du denn auf dem Board?
Ich habe irgendwo gelesen, dass es mit der MuliWii 2.2 am
NanoWii irgendein Problem gibt ... Google mal bitte.

Quansel
Auch wenn das eigentliche Problem ja jetzt gelöst ist: Ich habe drei Kopter mit NanoWii und der FW2.2 am Start, inkl. Arm auf AUX. Geht bei mir alles vollkommen problemlos.
 
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FPV1

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