Neue Firmware 3.01 steht im MP bereit

[rose1203]

Hallo, seit 7 Stunden steht die 3.01 als Finale Version zum Download im MP bereit:

ArduCopter 3.0.1-rc2 / 3.0.1 11-Jul-2013
Improvements over 3.0.1-rc1
1) Rate Roll, Pitch and Yaw I fix when we hit motor limits
2) pre-arm check changes:
a) double flash arming light when pre-arm checks fail
b) relax mag field checks to 35% min, 165% max of expected field
3) loiter and auto changes:
a) reduced Loiter speed to 5 m/s
b) reduced WP_ACCEL to 1 m/s/s (was 2.5 m/s/s)
c) rounding error fix in loiter controller
d) bug fix to stopping point calculation for RTL and loiter during missions
4) Stability Patch fix which was freezing Rate Taw I term and allowing uncommanded Yaw

 

[j28p]

Hallo zusammen,
hat sich der start Vorgang geändert?
ich habe auf meinen nagelneuen APM 2.5.2 die Firmware 3.0.1 aufgespielt.
beim alten APM 2.5 mit Firmware 2.9.1 hat es ausgereicht einige Sekunden YAW auf max und Throttle auf min zu halten

kann das jemand bestätigen ?

Alex

 

[beastyboy80]

geht genauso noch grad getestet

Hallo zusammen,
hat sich der start Vorgang geändert?
ich habe auf meinen nagelneuen APM 2.5.2 die Firmware 3.0.1 aufgespielt.
beim alten APM 2.5 mit Firmware 2.9.1 hat es ausgereicht einige Sekunden YAW auf max und Throttle auf min zu halten

kann das jemand bestätigen ?

Alex

 

[gervais]

Bei Summer Montage an A5 sind es jetzt 2x Piep Piep, bevor er armed. Kann man aber auch trocken nur mit USB machen.

Wetten: Pre Arm Check vergessen ohne ACC Calibration geht gar nichts.(Obwohl im Pre Arm Check auch Baro und Compass erwähnt sind)

 

[sct]

hatte diese Version als Beta auf mein APM geflasht, wollte dann die Drehrichtung kontrollieren. Das ging natürlich wegen des genannten Pre Arm Check nicht. Man kann diesen (nicht zum fliegen empfohlen ) aber auf disable setzen.

 

[rose1203]

So, heute zum ersten mal die neue Firmware getestet. Bin begeistert. Althold, Loiter und RTL perfekt. Auch das leichte Wobbeln beim Loiter ist weg.

 

[kornetto]

verdammt. ich sitz hier im copterlosen Urlaub umgeben von 3000m hohen Bergen fest und kann die neue AC-Version nicht testen...

Gruß vom Hochkönig in Salzburg!
Christian

 

[beastyboy80]

was ist Pre Arm check?

 

[micropet]

verdammt. ich sitz hier im copterlosen Urlaub umgeben von 3000m hohen Bergen fest und kann die neue AC-Version nicht testen...

Christian

Moin Christian,

Mensch, wie kann man so etwas machen!

Die neue Version ist echt Spitze. Endlich ist auch das Wobbeln beim Loitern weg.

Gruss Peter

 

[gervais]

was ist Pre Arm check?

Erst kalibrieren, dann starten...

@Christian, nicht verkohlen lassen...ich kann keine Sensation feststellen.

Wenn man die Beiträge zurückverfolgt, wird man wohl seit Version 1.1 immer wieder lesen. :

Steht wie angenagelt.... Spitze usw.

PS: Solltest Du RC2 drauf haben, die Release Notes sind identisch.

 

[micropet]

Bei mir hat sich der Punkt " bug fix to stopping point calculation for RTL and loiter during missions"
also der Rundungsfehler im PID Controller sehr stark bemerkbar gemacht.
Ich weiß ja nicht wie lange der Christian schon ohne Hobby ist.

Gruss Peter

 

[gervais]

So etwas bemerken Anfänger wie ich freilich nicht. Indes ist eine Fehlfunktion bei RTL auch für mich sicher ein Thema.

 

[Terminus]

Konnte ihr die neue Version via MP installieren? ich hatte das gleiche Problem wie hier gestern schonmal angesprochen. Der hat es nicht geupdatet -.-. Via Arduino ging es bei mir dann auch ohne Probleme...

 

[halex]

ich habe es gerade durchgeführt. Ging problemlos.

 

[rose1203]

was ist Pre Arm check?

@ beastyboy80

Hier ist ein Video von Randy Mackay in dem alles über Prearm Check gezeigt wird.

http://www.youtube.com/watch?v=gZ3H2eLmStI

 

[micropet]

Ich habe gerade ein kurzes Video einer automatischen Mission gemacht.
Am Anfang sieht man die benötigten Commands.

http://www.youtube.com/watch?v=2n8HbRO4UBY

Gruss Peter

 

[canoman]

das sieht ja alles gut aus! Aber ich habe heute mit der neuen das erste mal Bruch gehabt! Alle vorbereitungsmaßnahmen wie Kalibrieren usw. gemacht! Kurzer Start , starkes wobbeln in zwe Meter Höhe und dann seitlicher Absturtz, Schei...........!

 

[Treeda]

@ beastyboy80

Hier ist ein Video von Randy Mackay in dem alles über Prearm Check gezeigt wird.

Wo ist es denn?

 

[rose1203]

Wo ist es denn?

Pardon, hatte ich vergessen. Ist jetzt aber da.

Und hier sind alle Infos und noch andere Videos rund um die 3.01:

http://diydrones.com/forum/topics/arducopter-3-0-1-released

 

[micropet]

, starkes wobbeln in zwe Meter Höhe und dann seitlicher Absturtz, Schei...........!

Rate Roll zu hoch? Steht bei mir auf 0.1

Gruss Peter