Das war auch mein gedanke 
da ich aber mit dem RC-Timer Frame keinen erfolg hatte habe ich über 2 Nächte meinen Hexa von Quadframe zusammen gebaut
und hier die APM drauf gesetzt.
Hatte hier zwar startschwierigkeiten mit Compass ect.pp. aber imo macht er das was ich will
Alt_Hold, Loiter, Land, RTL
Circle will er nicht, bei 0 also um die eigene Achse klappt es problemlos nur wenn ich sage er soll einen durchmesser von X
machen dann saust er immer davon
Kämpfe hier im moment mehr mit meinem Gimbal
da ich aber mit dem RC-Timer Frame keinen erfolg hatte habe ich über 2 Nächte meinen Hexa von Quadframe zusammen gebaut
und hier die APM drauf gesetzt.
Hatte hier zwar startschwierigkeiten mit Compass ect.pp. aber imo macht er das was ich will
Alt_Hold, Loiter, Land, RTL
Circle will er nicht, bei 0 also um die eigene Achse klappt es problemlos nur wenn ich sage er soll einen durchmesser von X
machen dann saust er immer davon
Kämpfe hier im moment mehr mit meinem Gimbal