Brushless Gimbal für die X7
Da ich mit meinen Servo Gimbal an meinen F450 Copter nie wirklich zufrieden war habe ich mich bei goodluckbuy.com
nach einen brushless Gimbal umgesehen und mich für einen
Controller ( martinez Layout ) und ein
Aluminiuim Gimbal für die GoPro 2/3 entschieden.
Nachdem sich 1 Woche bei GLB nichts tat wurde es vorige Woche per Express versand und war innerhalb 3 Tagen von HK hier bei mir ( ohne Zoll kam es hier an)
94€ Warenwert + 17€ Versand = 111,49€ Gesamtkosten.
Ausgepackt (in einen Luftpolsterumschlag) kommen mehrere Teile, zum Teil auch schon vormontiert, zum Vorschein.
Auch so was wie eine Anleitung ist dabei. Qualität ist ganz OK, Natürlich ist kein Hochglanz Aluminium, alle Schrauben dabei, nach dem Zusammenbau der recht einfach ist habe ich sogar noch ein paar Ersatzschrauben übrig.
Da das Gimbal für einen GoPro hergestellt ist passt die X7 natürlich nicht auf die Kameraträgerplatte da die X7 ein klein wenig größer ist. Habe also die Grundplatte bearbeitet und zwar die hintere Kante ganz entfernt und an den Seiten so ca 1mm Aluminum abgefeilt so das die X7 an 3 Seiten genau reinpasst. Etwas Antirutschmatte noch aufgeklebt und die X7 mit einen Klettband gesichert.
Um das Gewicht der X7 auszubalancieren gibts jede Menge Verstellmöglichkeiten, die Roll Achse ist dabei noch ganz einfach.
Bei der Nick b.z.w Pitch Achse ist schon einiges mehr an probieren erforderlich um die Achse auszubalancieren. Die Höhe am Nick Motor ist noch relativ gut einzustellen.
Die Grundplatte muss aber auch verschoben werden:
Hier passen dann nur noch 2 Schrauben die die Grundplatte halten, hier könnte man das Langloch etwas erweitern, ich habe es erst mal nur mit 2 Schrauben befestigt ( natürlich alle Schrauben nach dem ausbalancieren mit Schraubensicherung versehen).
Der Controller passt leider nicht zwischen der oberen und unteren Trägerplatte ( also bei den Gummipuffer)
Die 2 Bauteile in der Mitte der Platine sind zu hoch.
So habe ich den Controller unter die 2. Platte geschraubt ( Nylon Abstandshalter sind dabei)
Bei extremsten Flugmanöver wird jetzt allerdings der Nick Motor an die Platine stoßen, allerdings glaube ich nicht das es soweit kommt da man bei Aufnahmen ja eher auf ruhige Flugmanöver setzt.
Den Sensor habe ich unten mit doppelseitigen Klebeband angebracht, sobald ich wieder passenden Schrumpschlauch habe kommt da noch ein Schutz drüber.
Das Einstellen der PID ist mit der Grafischen Software möglich, als Firmware ist eine BruGi 049 drauf.
Das Gimbal incl. Controller und kabel mit der X7 wiegt genau 287,75 Gramm:
abzüglich der X7 von 113,8 Gramm wiegt das Gimbal nur 173,95 Gramm, denke das ist ein guter Wert.
Leider habe ich an meinen f450 Frame kein passendes Landegestell so das ich erst mal etwas improvisieren musste.
Wenn das Gimbal grade steht benötigt es etwa 12 cm Bodenfreiheit, bei Drehung um 90 Grad etwa 14 cm.
Leider habe ich das (provisorische ) Landegestell und Propeller im Bild, hier hilft vieleicht nur ein wechsel auf ein anderes Frame ala Spidex od. TBS
Und hier noch ein Video mit dem Gimbal. 1080p30fs wide , von Youtube natürlich kaputtkomprimiert, noch etwas Schwingungen drauf die vom Copter kommen ( die Gummipuffer vieleicht etwas zu weich)
http://youtu.be/WXHyJjGhNwI
jk