Naze32 + Barometer

Status
Nicht offen für weitere Antworten.
DerDepronTyp

DerDepronTyp

alias "DerSelitronTyp"
#1
#1
Hi Leute,

Hab jetzt mein Acro Naze ganz akzeptabel eingestellt und der Copter fliegt nun ganz gut.
Da ich noch ein Baro-/Magnetometer-Modul rumliegen hab, möchte ich dieses gerne, vorallem zum Höhe halten zusammen mit dem Acro Naze benutzen.


Hab jetzt schon ziemlich alles versucht, aber schaffe es einfach nicht! Es sollte den Baro und Magno ja eigentlich automatisch erkennen, doch dies tuts einfach nicht! Dass das Modul nur vom Strom vom USB Anschluss nicht funktioniert weiss ich auch, aber auch mit angestecktem Akku stellt es sich tot :/

Danke für Eure Hilfe!

Gruss,
Timy
 
M

Mike81

Erfahrener Benutzer
#4
#4
Da kann ich jetzt akut auch nichts zu sagen, habe zwar MAG und BARO auch extern am Acro Naze, aber die habe ich mit den 3,3V vom Spannungsregler versorgt.

Da du geschrieben hast das es nur bei Akku dran laufen sollte nehme ich mal an das VCC über ein BEC von nem ESC läuft, also 5V?
 
DerDepronTyp

DerDepronTyp

alias "DerSelitronTyp"
#5
#5
Jap, hab das Modul per 5V vom Empfänger versorgt. Läuft das denn per 3.3V? Wenn ja, wo kann ich denn 3.3V vom Naze abzapfen?
 
M

Mike81

Erfahrener Benutzer
#6
#6
Das kommt auf die Revision vom Acro Naze an, ich habs da abgegriffen wo normalerweise der BMP058 sitzt (war bei mir nicht bestückt)
i2c_gnd_3_3v.jpg

ob das bei deinem Modul mit 3,3V klappt kann ich nicht wirklich sagen.
 
JUERGEN_

JUERGEN_

Generation 60++
#8
#8
JUERGEN_

JUERGEN_

Generation 60++
#10
#10
Pullup 4K7 sind zusätzlich noch ok. solange die nicht auf 5V Pegel hängen.

es hat sich gezeigt das am STM32, auch noch 1K5 gut vertragen werden. (wie es bei Paralelschaltung vorkommt)

probleme gibts erst bei unterschiedlichen Pullupspannungen 3,3V 5V.

:)
 
Komma

Komma

Erfahrener Verwender
#11
#11
Hi Depron

Du könntest auch mal versuchen die Masse vom FC Board zur Baroplatine zu brücken.
Wenn ich das richtig verstanden hab dann versorgst du das Mag/Baro Board über den BEC eines Reglers.
Nennt sich zwar Masseschleife aber bei mir hats geklappt.
Solch ein Problem hatte ich schon mit nem WI232 Modul das auch über ext. BEC mit Strom versorgt war.;)
 
DerDepronTyp

DerDepronTyp

alias "DerSelitronTyp"
#12
#12
Danke für Eure Antworten!
Das Problem war aber doch simpler als angenommen. Das Modul funktioniert prima mit 3.3V :D

Der Baro funktioniert ganz gut, aber der Magno zeigt nur wirre Werte an! Wie kalibriert man den denn? Oder was könnte sonst das Problem sein?

Gruss,
Timy
 
R

Roberto

Erfahrener Benutzer
#13
#13
Hi! Timy!

Super, dass es so einfach war.

Die Logik der Kalibration ist die, dass jeweils die Maxima jeder Mag - Achse erreicht werden muss, damit man jeweils einen "offset" berechnen kann. D.h. heisst für Dich, der Copter sollte mindestens ein mal alle Punkte einer Sphäre gesehen haben - theoretisch. In der Regel werden die Daten mit 10 Hz erhoben, deswegen nicht zu schnell drehen. Randy hatte da auch mal ein Video hier: http://www.youtube.com/watch?v=DmsueBS0J3E. Mit dem Coptertanz habe ich eher schlechte Erfahrungen gemacht. Die Sache mit dem Usb Kabel bringt allerdings Probleme mit sich, da es nicht dem genauen Setup im Flug entspricht. Die besseren Ergebnisse bekommt man, wenn man den Copter flugfertig aufrüstet (also lipo und den ganzen Quatsch) und über den Lipo unter Strom setzt. Bei naze / multiwii kann man nämlich per Stickbefehl die Kalibration triggern (Vollgas + Gier rechts, dann "Nick" ganz nach hinten). Die grüne LED fängt an zu flickern/blinken jetzt hast Du je nach Software zwischen 30 - 60 Sekunden Zeit.


LG
Rob

EDIT: Ich habe Dir hier mal die vom Naze erwartete Magausrichtung als Bild fertig gemacht. Sonst musst Du noch die Ausrichtung in der Software ändern. Das nervt nur.
 

Anhänge

JUERGEN_

JUERGEN_

Generation 60++
#15
#15
Roberto hat gesagt.:
...
Mit dem Coptertanz habe ich eher schlechte Erfahrungen gemacht.
Die Sache mit dem Usb Kabel bringt allerdings Probleme mit sich, da es nicht dem genauen Setup im Flug entspricht. .
Zum Vergrößern anklicken....
und Coptertanz in der Wohnung hat sich eh erledigt,

derweil ein Stahlarmierter Fusboden eh keine Ergebnisse bringen. ;(


und ein einzelnen MS5611 nachzubestücken geht auch gerade noch mit nem Lötkolben.
und das Magnetometer gibt es auf BOB, für unter 2€

;)
 
Zuletzt bearbeitet:
H

hamzty

Neuer Benutzer
#17
#17
hallo! habe mir ein GY-63 MS5611-01BA03 gekauft. wie bekomme ich es nun an mein naze32 acro? das blaue hier habe ich:http://www.ebay.de/itm/171799457688?_trksid=p2057872.m2749.l2649&ssPageName=STRK:MEBIDX:IT
die unteren l2c pins habe ich beim naze ergänzt. kann das barometer mit 5v laufen? das acro hat nur 5v ist das problem.

ich habe versucht, mich nach der anleitung zu hier richten aber ich weiss nicht, wo pin7 dran muss?
http://www.kopterforum.de/tutorials/article/19-upgrade-acro-naze32-mit-barometer-ms5611/

gruß
 
B

brm

Erfahrener Benutzer
#18
#18
hmc5983 typen verwenden.
dann kann man sich die kalibrier anstrengungen ersparen.
das kalibrieren nervt nur.
 
Status
Nicht offen für weitere Antworten.
FPV1

Banggood

Oben Unten