FPV-Community Gimbal Controller V3.1 - nur stottern und zittern am Motor

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Bluebrain

Erfahrener Benutzer
#1
Hallo Leute!

Habe mir auf eBay den "original" FPV-community.de Brushless Gimbal Controller v3.1 gekauft:
http://www.ebay.de/itm/271271705113

dazu folgende Motoren: LD-Power 2208 Gimbal Motor
http://www.ebay.de/itm/111076699049

Arduino Bootloader geflasht, aktuelle Firmware (BETA Version 049 r161 incl. GUI) drauf geladen.
Soweit scheint alles zu funktionieren. Angeschlossen ist ein 3s1p Lipo.

Nun aber mein großes Problem:
Der Motor wackelt, stottert und zuckt nur wild gerum.
Sensor scheint OK zu sein und liefert ein ruhiges, korrektes Signal.

An den PID und Motor-Power-Einstellungen im GUI zu drehen bringt keine Besserung. Die Stärke/Intensität der Ruckler wird höchstens schwächer. Am Symptom ändert sich aber nichts.

Kann es am Motor liegen?
Aber so viel ich weiß, sollte es mit dem LD-Power 2208 doch "out of the box" funktionieren, ohne dass man ihn neu wickeln muss?!

Oder ist für diesen Motor irgend eine bestimmte Einstellung im Source Code wichtig vor dem Kompillieren und Upload? :confused:

Habe es auch mit der 048 Firmware versucht und die Anzahl der Pole vom Motor (von 14 auf 12) korrekt eingestellt. Änderung habe ich dadurch jedoch keine bemerkt.

Wäre für Eure Hilfe sehr dankbar. :)

Hier ein Video vom Verhalten des Motors:
[video=youtube;1u96Q1m4s7E]http://www.youtube.com/watch?v=1u96Q1m4s7E[/video]
 

gil1

Erfahrener Benutzer
#3
schon mal den ebay Verkäufer gefragt? Nen Community Controller ist das eher nicht, denke ich.
Ich kann Deine Kamera nicht sehen, auf dem Gimbal...;-)
 

quadraf

Erfahrener Benutzer
#4
90 Hits und es hat wirklich keiner irgend eine Idee, warum sich das so verhält bei mir? :(
Hallo Bluebrain,

1. Vielleicht 90 grad falschen orientation von IMU (roll stat pitch etc.)?
2. Falschen motor richtung?
3. Falsche PID werte?
4. Zu starre drahte am IMU. (begrenst den fliesende bewegung des gimbals).
5. ...?

Was sind eigentlich deine PID und PWM werte?

beste grussen,
Hans
 

Bluebrain

Erfahrener Benutzer
#7
Danke für Eure Tipps.
Ich habe die Gimbal-Mechanik wohl etwas unterschätzt, welchen Einfluss diese auf eine einwandfrei funktionierende Gimbal-Steuerungselektronik hat sowie die korrekte Balance des ganzen von der Kamera.

Wie Ihr in dem Video seht, habe ich ja nur schnell was zusammen gebastelt zum Testen.

Ich werde mir erst mal ein vernünftiges Gimbal besorgen und dann weiter sehen.
 
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